检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：朱德政东南大学

学位级别：硕士

近年来,多智能体系统的一致性问题越来越受到人们的关注,其理论成果也广泛应用于各个领域,比如计算机网络的分布式计算、无人机的编队控制、传感器网络的信息同步等等。然而,许多传统算法是基于无穷大空间的,对于有界空间不再适用。已... 详细信息

近年来,多智能体系统的一致性问题越来越受到人们的关注,其理论成果也广泛应用于各个领域,比如计算机网络的分布式计算、无人机的编队控制、传感器网络的信息同步等等。然而,许多传统算法是基于无穷大空间的,对于有界空间不再适用。已有的有界空间算法主要是针对矩形空间,本文在其基础上将其扩展到非矩形有界空间中,因此更加具有实际意义。具体研究内容如下：1,简单介绍了多机器人系统,实验室所用的Amigo移动机器人的软硬件平台以及机器人仿真平台的连接方法。2,为了将已有的一致性算法扩展到有界空间,引入镜像速度矩阵的概念,它不仅可将不连续的实际速度转化成连续的镜像速度,而且可将有界空间扩展成无限大虚拟空间。运用此算法,发现多智能体在虚拟空间中镜像速度渐近一致。由于每个镜像速度对应唯一的实际空间速度,多智能体实际速度也达到渐近一致。最后,通过理论证明和数值仿真验证了算法的可行性。3,提出了多智能体在有界空间中的无速度反馈一致性算法。由于先前许多算法都需要速度反馈,本文通过状态观测的方法获得估计的速度,提出相应的控制律。最后通过Matlab数值仿真来验证了算法的正确性。4,提出了多智能体在有界空间中的群集算法研究。通过引入虚拟空间中的势能函数来保证智能体形成群集,同时引入实际空间的势能函数来避免智能体在实际空间中发生碰撞。最后通过Matlab数值仿真来验证了算法的可行性。5,在机器人实物平台上通过TCP/IP通信以及多线程原理来实现多个机器人一致性运行,从而验证了本文提出的多机器人在有界空间中一致性算法的正确性。

关键词：多智能体系统一致性有界空间无速度反馈群集

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60GHz高速率短距离通信系统综述

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无线电通信技术 2015年第5期41卷 1-6页

作者：岳光荣陈雷徐廷生唐俊林电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室中国人民解放军78006部队

随着第五代移动通信时代的临近,无线通信系统设计面临着更高速率、更大容量的挑战。60 GHz无线通信技术具有丰富的免许可频段,在未来无线通信应用中有巨大的潜力。针对60 GHz系统应用在短距离通信中的挑战与潜力,从60 GHz频段信道传播... 详细信息

随着第五代移动通信时代的临近,无线通信系统设计面临着更高速率、更大容量的挑战。60 GHz无线通信技术具有丰富的免许可频段,在未来无线通信应用中有巨大的潜力。针对60 GHz系统应用在短距离通信中的挑战与潜力,从60 GHz频段信道传播、关键技术和相关应用场景展开讨论。相比较低频段系统,60 GHz信号传播损耗大、系统实现难度高、射频器件非理想特性明显。然而,60 GHz频段系统拥有带宽资源丰富、信号方向性良好的优势,通过采取恰当的技术手段,60 GHz系统在Wi-Fi、基站无线回传、D2D和异构网络中有着广阔应用前景。

关键词： 60 GHz 传播特性应用场景

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基于带宽请求预测和云资源预留的视频移植策略

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通信学报 2014年第5期35卷 167-174页

作者：丛鑫双锴苏森杨放春訾玲玲北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京100876 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院辽宁葫芦岛125105

提出云辅助P2P-VoD架构下的视频移植策略。首先根据P2P特性预测每视频频道的用户带宽请求数,为视频移植提供依据。而后设计了最小预留带宽的云带宽资源申请算法,利用较小的开销代价满足VoD服务实时性要求。最后设计了移植策略,决定如何... 详细信息

提出云辅助P2P-VoD架构下的视频移植策略。首先根据P2P特性预测每视频频道的用户带宽请求数,为视频移植提供依据。而后设计了最小预留带宽的云带宽资源申请算法,利用较小的开销代价满足VoD服务实时性要求。最后设计了移植策略,决定如何进行视频移植。实验结果表明,提出的策略能够在费用开销和用户满意度之间取得较好的平衡。

关键词：带宽请求预测资源预留移植策略云辅助P2P-VoD架构

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双流模式下高吞吐量移动对象范围查询算法

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软件学报 2015年第10期26卷 2631-2643页

作者：薛忠斌周烜王珊教育部数据工程与知识工程重点实验室(中国人民大学) 北京100872 中国人民大学信息学院北京100872

随着位置感知移动设备的出现及通信技术和GPS系统的不断发展,基于位置的查询在数据库领域得到了广泛的关注.研究了基于快照的空间范围查询,即,查询在某个时间段位于某个查询范围内的移动对象.范围查询是其他空间查询的基础,例如KNN查询... 详细信息

随着位置感知移动设备的出现及通信技术和GPS系统的不断发展,基于位置的查询在数据库领域得到了广泛的关注.研究了基于快照的空间范围查询,即,查询在某个时间段位于某个查询范围内的移动对象.范围查询是其他空间查询的基础,例如KNN查询和反KNN查询等,很容易在范围查询的基础上得到.国内外的研究者针对移动对象的范围查询问题提出了一系列的算法,然而这些算法要么关注于解决移动对象的快速更新问题,要么关注于解决范围查询的快速处理问题.在大数据的背景下,查询和更新大量涌入时,不仅要求查询算法有较快的响应速度,还要求它们能够实现较高的吞吐量,但已有算法不能很好地解决高吞吐量的问题.针对移动对象更新数据流和查询数据流,提出一种基于内存的高吞吐量移动对象范围查询算法——双向流连接(DSJ)算法.双向流连接算法采用基于快照的模式,通过在每个快照中重新构建索引的方式,以避免复杂的索引维护操作,充分发挥了硬件的性能;通过每次执行一组查询的方式,增加了数据的局部性,提高了算法的效率;在执行过程中,通过使用SIMD技术以加速查询处理过程.基于以上几点,双向流连接算法能够确保整个系统具有很高的吞吐量.在基于德国路网生成的数据集上对算法进行了测试,实验结果表明,双向流连接算法具有很好的性能表现.

关键词：大数据时空数据库移动对象范围查询主存

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一种基于博弈理论的VANET路由算法

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电子技术应用 2015年第8期41卷 97-100,105页

作者：孙海霞胡永刘炜西藏民族大学信息工程学院西藏光信息处理与可视化技术重点实验室陕西咸阳712082

车联网VANET属于移动自组织网的特殊应用,能够自动、无基础设施组织网络。VANET为车与车辆间和车与基础设施间提供通信,然而,VANET的动态拓扑致使移动自组织网的路由不再适用于VANET。为此,提出一种基于博弈理论(Game)路由算法,通过Gam... 详细信息

车联网VANET属于移动自组织网的特殊应用,能够自动、无基础设施组织网络。VANET为车与车辆间和车与基础设施间提供通信,然而,VANET的动态拓扑致使移动自组织网的路由不再适用于VANET。为此,提出一种基于博弈理论(Game)路由算法,通过Game寻找最优的路由,并提供接入Internet最优路径。该算法利用学习算法计算纳什等式,再利用纳什等式寻找最合理的路径。仿真结果表明,提出的路由算法能够有效地进行VANET通信。

关键词：学习算法纳什均衡博弈理论网关路由车载网

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家庭安保机器人关键技术的研究与实现

家庭安保机器人关键技术的研究与实现

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作者：苗振甲东南大学

学位级别：硕士

家庭安保机器人是室内移动服务机器人的一种，主要在家庭内部提供安保服务。安保机器人通常是在移动机器人的基础上，加入特定的安保功能，最终实现了机器人技术和家庭安防技术的有效融合。本文设计了一款能够提供多种安保功能的家庭服... 详细信息

家庭安保机器人是室内移动服务机器人的一种，主要在家庭内部提供安保服务。安保机器人通常是在移动机器人的基础上，加入特定的安保功能，最终实现了机器人技术和家庭安防技术的有效融合。本文设计了一款能够提供多种安保功能的家庭服务机器人，同时加入了远程控制功能，重点对机器人的定位、远程控制、远程视频监控、自主巡逻、非法入侵、火灾报警等内容进行了研究与设计。　　首先，对安保机器人进行了总体功能分析，设计了安保机器人控制系统的总体结构，包括硬件总体结构、通信系统总体结构和软件总体结构。　　其次，研究了室内环境下机器人的定位技术。机器人通过里程计，采用测距法定位，由于系统和非系统误差，会存在较大的误差累积。通过在系统中加入惯性传感器，采用卡尔曼滤波技术对两类传感器测得的数据进行有效融合，从而实现机器人较为准确的定位。　　再次，根据对安保机器人控制系统和总体功能的分析，提出了通过Internet远程控制安保机器人。在远程控制功能的实现中，主要进行了通信协议包格式的制定、异步TCP通信的软件实现以及服务端避障和导向功能的实现。在此基础上进行了远程视频监控、非法入侵报警、火灾报警和自主巡逻等安保功能的实现。　　最后，进行了安保机器人下位机关键模块设计与实现。包括定位多传感器信息采集和预处理模块、下位机控制器模块、底盘电机驱动模块和安保功能模块等模块的软硬件实现。　　在文章的结尾，针对所设计的安保机器人进行了系统集成，并且对定位技术、远程控制技术和安保功能进行了实验测试。实验结果显示，本文所设计的安保机器人很好地实现了课题的预期目标。

关键词：家庭安保机器人远程控制定位技术模块化设计

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Android平板电脑无线控制的计算机演示系统

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计算机工程与设计 2015年第2期36卷 556-560,F0003页

作者：任伟嘉何志毅陈名松桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004

为提高会议或教学过程中演示软件操作的移动性,分别利用蓝牙和Wi-Fi无线连接开发由Android平板电脑控制Windows PC机上运行的PowerPoint图文传输系统。由PC机将备注文本和演示幻灯片的gif图像压缩数据传输到Android平板上,以显示注释和... 详细信息

为提高会议或教学过程中演示软件操作的移动性,分别利用蓝牙和Wi-Fi无线连接开发由Android平板电脑控制Windows PC机上运行的PowerPoint图文传输系统。由PC机将备注文本和演示幻灯片的gif图像压缩数据传输到Android平板上,以显示注释和相同的图形界面,将演讲者在平板触摸屏上的绘图和标注信息实时传输到PC机上进行准确地坐标映射和标绘信息同步显示,通过控制命令和控制数据的传输实现平板电脑对PPT演示界面上画线、写字、擦除、局部放大、滚动、白屏等操作,使其兼备电子白板的功能。

关键词：演示无线控制平板电脑安卓演示文稿

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译码转发中继信道下双层延长LDPC码设计

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西安电子科技大学学报 2014年第5期41卷 13-17页

作者：刘洋李京娥李颖西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071 电信科学研究院无线移动通信国家重点实验室北京100083

译码转发中继系统中双层延长低密度奇偶校验(LDPC)码设计,一般采用双层密度进化算法,固定下层变量节点度分布来搜索上层变量节点度分布,复杂度很高.针对这一问题,提出了高斯近似算法对上下层变量节点度分布进行整体优化,以达到信源到目... 详细信息

译码转发中继系统中双层延长低密度奇偶校验(LDPC)码设计,一般采用双层密度进化算法,固定下层变量节点度分布来搜索上层变量节点度分布,复杂度很高.针对这一问题,提出了高斯近似算法对上下层变量节点度分布进行整体优化,以达到信源到目的和信源到中继两条链路上的传输速率同时最大的目的,复杂度较低.仿真结果表明,文中设计的双层延长LDPC码的译码阈值与理论限的间隔较小,误码性能与利用双层密度进化算法搜索到的最优码集接近.

关键词：中继信道低密度奇偶校验码高斯近似整体优化

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The Research and Implemention of Channel Information Acquisition in Wlan System

The Research and Implemention of Channel Information Acquisi...

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作者：吕川东南大学

学位级别：硕士

不断提升数据传输速率以满足日益增长的高速移动应用需求,一直都是无线通信领域研究的重要目标。最新发布的宽带极高速无线局域网(WLAN)标准IEEE 802.11ac在传输带宽、MIMO空间流、多用户和调制方式等方面均有显著增强,能够提供最少1Gbp... 详细信息

不断提升数据传输速率以满足日益增长的高速移动应用需求,一直都是无线通信领域研究的重要目标。最新发布的宽带极高速无线局域网(WLAN)标准IEEE 802.11ac在传输带宽、MIMO空间流、多用户和调制方式等方面均有显著增强,能够提供最少1Gbps吞吐率进行多站式通信。然而,随着移动互联网的迅速普及,目前位于2.4GHz和5GHz频段的IEEE 802.11n/ac并不能完全满足市场需求。因此,在东南大学毫米波国家重点实验室和中兴通讯等单位的力推下,IEEE于2012年9月正式成立了IEEE 802.11aj (45G Hz)研究小组,致力于提出一种新的适用于中国大陆、位于毫米波段、支持至少10Gbps吞吐率的WLAN标准。无论是对已发布的IEEE 802.11ac,还是尚在制定中的IEEE 802.11aj (45GHz),信道信息获取都是影响WLAN系统性能的重要环节。在闭环系统下行链路中,接收端通过信道估计获取信道信息以检测数据,发射端则通过接收端反馈而获得下行信道信息,并据此进行波束成形。本文对信道信息获取这一主题展开研究,主要工作如下：1、研究了OFDM系统中的基本信道估计技术,并对常用的基于训练序列的信道估计方法进行仿真比较。2、研究了IEEE 802.11ac标准的信道模型和物理层规范,包括帧结构、发射和接收基带处理流程。根据IEEE 802.11ac系统的实际特点,传统的LS信道估计由于没有考虑噪声的影响因而效果不够理想,基于DFT的信道估计虽然可以通过时域滤波抑制噪声,但是由于IEEE 802.11ac系统中虚子载波的存在,会产生能量泄漏现象从而导致性能下降。本文提出了一种基于DFT的改进信道估计方法。该方法利用有效导频子载波处的信道估计结果,估计出虚子载波处的信道频率响应,可在抑制噪声的同时避免有效径能量泄漏,从而获得性能提升,同时,通过增加噪声功率估计和有效抽头检测模块,实现自适应地检测信道冲击响应长度,提高了算法的鲁棒性和估计性能。3、研究了IEEE 802.11aj (45GHz)的信道信息反馈方案。在奇异值分解(SVD)的基础上分析了压缩波束成形矩阵量化反馈在IEEE 802.11aj (45GHz) OFDM传输模式中的可实现性。然后在分组反馈的前提下,针对v矩阵与H矩阵的相关性差异和插值算法对v矩阵酉性的破坏,本文提出了一种基于平均CSI的反馈与重构方案,该方案利用的信息量较小,保护了v矩阵酉性,且算法简单,利于实际实现。此外,本文还提出一种基于信道质量信息的分组反馈和重构方案,该方案可为不同分组提供不同信息量反馈,通过减少深衰落子载波处的v矩阵重构误差,在有效减少反馈量的同时提升了系统的PER性能。4、研究了基于NI-PXI平台的IEEE 802.11ac物理层硬件实现方案,详细讨论了该平台各个部分设备的选择依据及其优势,分析了系统可行性和实现指标,确立了系统架构和联合调试方案。本文给出了基于NI-PXI平台的信道估计与均衡模块的具体实现方案,并通过功能仿真、定点时序仿真和在线测试验证了该模块在高速实时系统下的性能。文章最后给出了基于IEEE 802.11ac协议的硬件演示平台。

关键词： WLAN 802.11ac 802.11aj 信道估计信道反馈 NI-PXI

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基于MMAS的MIMO-OFDM系统上行多用户检测

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2015年第6期27卷 745-750页

作者：高维景小荣重庆邮电大学移动通信技术重点实验室重庆400065

在多输入多输出-正交频分复用(multiple input multiple output-orthogonal frequency division multiplexing,MIMO-OFDM)系统上行多用户检测(multi-user detection,MUD)中,针对基本蚁群算法(ant colony optimization,ACO)在搜索过程中易出现过早停滞及收敛于局部最优解等问题,提出一种基于最大最小蚁群系统(max-min ant system,MMAS)的MUD新算法。该算法在蚁群每次循环结束后,仅处于最优路径上的单只蚂蚁释放信息素;同时,通过限制每条路径上信息素的取值范围,避免路径间信息素的差值过大,从而使蚂蚁在每次循环时尽可能地选择不同的路径,提高算法的搜索能力。仿真结果表明,MMAS算法能够有效降低蚁群陷入局部最优解的概率,进而提高了检测性能;同时,随用户数的增加,该算法的计算复杂度却远低于最大似然(maximum likelihood,ML)检测算法,因此,该算法能够在检测性能与计算复杂度之间取得较好的折中。

关键词：多输入多输出正交频分复用系统多用户检测最大最小蚂蚁系统信息素

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