检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第3期43卷 95-99 106,106页

作者：徐晓苏潘永飞邹海军东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

以水下运载体为研究对象,给出一种线性的捷联惯导系统(SINS)误差数学模型,根据多普勒测速仪(DVL)测速的误差特点建立其误差方程,并以捷联惯导系统为主导航设备建立SINS/DVL组合导航系统数学模型.考虑到DVL测速易受水中复杂环境的影响,将... 详细信息

以水下运载体为研究对象,给出一种线性的捷联惯导系统(SINS)误差数学模型,根据多普勒测速仪(DVL)测速的误差特点建立其误差方程,并以捷联惯导系统为主导航设备建立SINS/DVL组合导航系统数学模型.考虑到DVL测速易受水中复杂环境的影响,将Sage-Husa自适应滤波算法引入SINS/DVL组合导航系统.针对Sage-Husa自适应滤波器长时间滤波后自适应程度下降的问题,引入滤波收敛判据对其进行改进,以自适应调节噪声估计器对不同时刻信息利用的权值.仿真结果表明:该基于自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航系统稳定性好,且具有较高的导航精度.

关键词：组合导航系统自适应滤波噪声估计器捷联惯导系统多普勒测速仪误差模型

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基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法

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控制与决策 2015年第3期30卷 519-525页

作者：王鹏张迎春东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

为了实现大椭圆轨道(HEO)卫星高精度自主导航,提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS)相结合的组合导航方法.首先,分析卫星轨道??2运动模型及其所受空间摄动,建立卫星轨道动力学模型;然后,分析单一使用天文导航和GPS的优缺... 详细信息

为了实现大椭圆轨道(HEO)卫星高精度自主导航,提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS)相结合的组合导航方法.首先,分析卫星轨道??2运动模型及其所受空间摄动,建立卫星轨道动力学模型;然后,分析单一使用天文导航和GPS的优缺点,根据HEO卫星对GPS的可见性,提出在远地点只采用天文导航,而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS信号进行位速测量辅助修正的方法.通过计算机仿真和结果分析表明了所提出的设计方法导航精度比单一天文导航提高72.4%～85.6%.

关键词：大椭圆轨道卫星天文导航全球定位系统信息融合

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基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文）

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中国惯性技术学报 2015年第3期23卷 345-349页

作者：王立辉高贤志梁冰冰余乐祝雪芬东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 天津某所军事代表天津300131 空间物理重点实验室北京100076

采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块... 详细信息

采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块数据点的凸壳,然后依据改进的凸壳算法逐点加入非凸壳数据点形成子块三角网,用改进的三角网合并算法对相邻的凸壳子块进行合并,完成子三角网的优化合并形成完整的地形导航数据库。仿真结果表明基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法具有效率高、精度高、分辨率可调整的优点。

关键词：水下地形导航数据库不规则三角格网凸壳算法分割合并算法

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基于经验模态概率分布的光纤陀螺信号处理

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中国惯性技术学报 2015年第5期23卷 690-695页

作者：崔冰波陈熙源龚政仰东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 重庆延锋彼欧富维汽车外饰有限公司

为了抑制光纤陀螺随机漂移，基于改进的经验模态分解(EMD)和新型模态筛选标准提出了一种自适应的区间阈值滤波方法。首先分析加入高斯噪声对 EMD 分解结果的影响，提出有界噪声辅助以改善 EMD 分解质量，然后针对本征模态函数的概率分... 详细信息

为了抑制光纤陀螺随机漂移，基于改进的经验模态分解(EMD)和新型模态筛选标准提出了一种自适应的区间阈值滤波方法。首先分析加入高斯噪声对 EMD 分解结果的影响，提出有界噪声辅助以改善 EMD 分解质量，然后针对本征模态函数的概率分布特征提出了基于样本熵的模态筛选标准，最后采用数据驱动的阈值选择方法实现自适应的区间阈值滤波。为了验证算法的有效性，采集一款干涉型光纤陀螺静态漂移信号进行实验分析，结果表明本文方法较基于平稳小波变换和 EMD 的阈值滤波有更好的去噪效果。仿真分析表明该去噪算法减小了捷联惯性导航系统的航向角误差，均方根误差较平稳小波变换去噪算法改善了约 78.6%。

关键词：光纤陀螺经验模态分解概率密度函数样本熵

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基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法

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中国惯性技术学报 2015年第3期23卷 369-372,384页

作者：周玲程向红东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 运城学院物理与电子工程系运城044000

针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题,提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化,改善粒子"早熟"问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测... 详细信息

针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题,提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化,改善粒子"早熟"问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测量点水平距离、航迹水平转向角和水深变化量三个匹配参数,同时利用待匹配航迹上的粒子群计算以上三个参数,将航迹水平转向角和水深变化量转换为各自等效的水平相对距离,最后采用对应于相同匹配参数的等效水平相对距离的平均绝对差之和构建适应度函数,采用约束粒子群优化进行地形匹配,辅助惯导系统准确定位。通过某海图内海底地形匹配进行仿真实验,结果表明当航行器初始位置误差较大时:在地形变化明显区,ICCP的定位精度为200 m,约束粒子群优化的定位精度提高到20 m以内;在地形变化平坦区,ICCP无法有效定位的情况下,约束粒子群优化的定位精度约为250 m。

关键词：地形匹配约束粒子群优化地形辅助导航水下地形导航水下自主航行器

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一种基于双IMU框架的室内个人导航方法（英文）

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中国惯性技术学报 2015年第6期23卷 714-717页

作者：徐元陈熙源李庆华唐建济南大学自动化与电气工程学院济南250022 东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器利用测量得到的速度和角速度误差对足部IMU的解算误差进行预... 详细信息

为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器利用测量得到的速度和角速度误差对足部IMU的解算误差进行预估,与此同时,通过对足部IMU和肩部IMU测量得到的航向角做差完成对航向角误差的观测。在此基础上,双IMU框架结构采用了闭环模式。实验结果显示,采用该方法能够提供行人导航信息,平均位置误差与采用开环模式的方法相比降低了14.93%左右。

关键词：室内行人导航惯性导航系统卡尔曼滤波足部惯性测量单元

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双质量解耦硅微陀螺仪的非理想解耦特性研究和性能测试

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中国惯性技术学报 2015年第6期23卷 794-799页

作者：杨波吴磊周浩胡迪刘显学东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 中国工程物理研究院电子工程研究所绵阳621999

为了分析双质量解耦硅微陀螺结构中的机械耦合误差,对微陀螺结构的非理想解耦特性进行了研究。首先,阐述了双质量解耦硅微陀螺仪的结构原理,推导了双质量解耦硅微陀螺仪的检测位移;接着构建检测框架在驱动模态下非理想的解耦模型,推导... 详细信息

为了分析双质量解耦硅微陀螺结构中的机械耦合误差,对微陀螺结构的非理想解耦特性进行了研究。首先,阐述了双质量解耦硅微陀螺仪的结构原理,推导了双质量解耦硅微陀螺仪的检测位移;接着构建检测框架在驱动模态下非理想的解耦模型,推导了由非理想解耦导致检测框架的平动位移与转动位移的公式;然后进行了结构非理想解耦特性仿真分析,对驱动模态时检测框架和检测模态时驱动框架的非理想运动特性进行仿真,结果表明检测框架的残余平动位移达到驱动位移的0.86%,最大转动残余位移达到了驱动位移的2.7%,而驱动框架的平动残余位移达到了检测位移的1.36%,转动残余位移达到了检测位移的0.87%;最后,对加工的双质量解耦硅微陀螺结构芯片的非理想解耦误差进行了测量,结果表明非真空封装下的正交误差达到158.65(o)/s,失调误差为19.03(o)/s,偏置稳定性达到12.01(o)/h。

关键词：硅微陀螺仪双质量非理想解耦非真空封装

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集成光学环形谐振腔研究进展

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中国科技论文在线精品论文 2016年第4期9卷 308-317页

作者：路宇张晓阳钱广周桓立张彤东南大学电子科学与工程学院南京 210096 东南大学电子科学与工程学院南京 210096 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航教育部重点实验室南京 210096 东南大学苏州研究院苏州市金属纳米光电技术重点实验室江苏苏州 215123 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航教育部重点实验室南京 210096 东南大学苏州研究院苏州市金属纳米光电技术重点实验室江苏苏州 215123

微型化、集成化和规模化是集成光学系统与器件追求的目标.光学环形谐振腔作为集成光学领域的研究热点之一,因其具有尺寸小、成本低、Q值高、性能稳定、结构简单等优点,可广泛应用于光通信、光传感等领域.综述分析了环形谐振腔的工作原理... 详细信息

微型化、集成化和规模化是集成光学系统与器件追求的目标.光学环形谐振腔作为集成光学领域的研究热点之一,因其具有尺寸小、成本低、Q值高、性能稳定、结构简单等优点,可广泛应用于光通信、光传感等领域.综述分析了环形谐振腔的工作原理,着重介绍了几种具有代表性的结构,并对环形谐振腔的制备工艺进行了讨论.最后对环形谐振腔的应用进行了介绍.

关键词：光电子学与激光技术光通信综述光传感环形谐振腔

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天文观测角辅助的高超声速飞行器传递对准方法

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中国惯性技术学报 2015年第4期23卷 446-450页

作者：戴晨曦程向红陈红梅刘峰丽东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 航天恒星科技有限公司天地一体化信息技术国家重点实验室(筹) 北京100086

针对复杂环境下高超声速飞行器的可靠、精确和快速的传递对准需求,提出了一种基于星敏感器天文观测角(高度角、方位角)的传递对准算法。以发射点惯性坐标系为导航系,分析了惯导系统在惯性系下的误差方程,提出了大失准角情况下的基于星... 详细信息

针对复杂环境下高超声速飞行器的可靠、精确和快速的传递对准需求,提出了一种基于星敏感器天文观测角(高度角、方位角)的传递对准算法。以发射点惯性坐标系为导航系,分析了惯导系统在惯性系下的误差方程,提出了大失准角情况下的基于星敏感器天文高度角、方位角匹配的对准算法。针对该系统状态方程和量测方程的非线性特性,采用UKF滤波算法进行了仿真。仿真结果表明:观测星数达到两颗时,该方案可以在2 s内使得姿态角的估计误差达到13″。仿真验证了该算法的有效性,对其他高空飞行器的传递对准有一定参考价值。

关键词：高超声速飞行器星敏感器天文观测角传递对准

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一种角速率输入的捷联惯导姿态算法

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东南大学学报（自然科学版） 2014年第3期44卷 544-549页

作者：汤传业陈熙源东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式,并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计.... 详细信息

为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式,并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计.最后定义了圆锥运动环境下的姿态算法性能评价模型,并将新的姿态算法与传统算法通过仿真进行了对比分析.仿真结果表明,新的五子样算法的中低频规范化圆锥精度比传统五子样算法高出1个数量级以上,在圆锥运动环境下,增加子样数和提高采样频率能够显著提高新算法的性能优势.

关键词：角速率姿态算法圆锥补偿频域泰勒方法

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