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语言

  • 370 篇 中文
检索条件"机构=东南大学、微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室"
370 条 记 录,以下是231-240 订阅
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原子自旋磁强计磁屏蔽筒参数优化设计
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东南大学学报(自然科学版) 2014年 第6期44卷 1177-1180页
作者: 张红 陈熙源 邹升 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为解决磁屏蔽筒制约原子自旋磁强计灵敏度的问题,通过改进多层磁屏蔽筒轴向系数公式获得磁屏蔽筒参数优化模型,并在仅改变一项参数而其他参数固定的条件下,依据优化模型,利用Matlab软件对各参数对轴向屏蔽系数的影响程度进行仿真.结果表... 详细信息
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基于惯导解算与数字滤波的舰船振荡运动的分离研究
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舰船电子工程 2015年 第7期35卷 80-83,113页
作者: 赵玉 宋清 刘志鹏 刘锡祥 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修... 详细信息
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基于模糊Vague集理论的水下地形导航数据库匹配特性研究
基于模糊Vague集理论的水下地形导航数据库匹配特性研究
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新型导航技术及应用研讨会
作者: 王立辉 余乐 乔楠 东南大学仪器科学与工程学院 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
为解决水下地形导航数据库中单一地形特征参数描述地形匹配特征不全面的问题,在Fuzzy模糊决策应用的基础上,提出基于Vague集模糊推理的地形数据库匹配性的综合评价方法。将地形数据库的地形标准差、信息熵、粗糙度、高程坡度方差对地形... 详细信息
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强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用
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东南大学学报(自然科学版) 2014年 第5期44卷 946-951页
作者: 王熙赢 陈熙源 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位... 详细信息
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基于软件接收机的GPS L2C信号采集与数据处理(英文)
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中国惯性技术学报 2014年 第6期12卷 770-776页
作者: 祝雪芬 杨阳 沈飞 杨冬瑞 王立辉 陈熙源 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
L2C信号是由现代化GPS IIR-M卫星播发的新一代民用信号。基于软件接收机的信号采集与数据处理的研究旨在提高信号在低信噪比环境下的捕获稳定性和跟踪精度。L2C信号结构描述了其民用中码和民用长码的时分复用特征。信号采集分包括宽... 详细信息
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基于仿射修正技术的水下地形ICCP匹配算法
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中国惯性技术学报 2014年 第3期12卷 362-367页
作者: 徐晓苏 吴剑飞 徐胜保 王立辉 李佩娟 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
ICCP匹配算法是水下组合导航系统中最为重要的匹配算法。针对传统ICCP匹配算法存在仅对水下航行器惯性导航系统指示航迹作旋转和平移的刚性变换的局限性问题,为提高水下航行器地形辅助导航系统中匹配算法的精度,分析了水下航行器惯性导... 详细信息
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陀螺正交误差直流校正设计与分析
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中国惯性技术学报 2014年 第1期12卷 104-108页
作者: 倪云舫 李宏生 杨波 黄丽斌 赵立业 王攀 刘嘉 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为硅陀螺设计了一种正交误差直流校正方法,通过设计校正结构和加载直流电压实现正交校正。建立了存在正交误差时敏感质量的运动分方程,分析明确了正交响应的成因和对驱动运动轨迹的影响。为硅陀螺设计了正交校正结构,实现构建静... 详细信息
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基于傅里叶解调算法的硅陀螺仪控制系统设计与试验
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东南大学学报(自然科学版) 2014年 第3期44卷 550-555页
作者: 杨成 李宏生 陈建元 王晓雷 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为了改善硅陀螺仪控制精度,采用基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的傅里叶解调算法,结合同步倍频采样技术,分别对硅陀螺仪驱动轴检测信号和敏感轴检测信号进行解调.并借助自动增益控制(AGC)和锁相环(PLL)技术,实现硅陀螺仪的闭环... 详细信息
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稀疏网格求积分滤波算法在SINS/GPS紧组合导航中的应用(英文)
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中国惯性技术学报 2014年 第6期12卷 799-804页
作者: 程向红 王晓飞 刘峰丽 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 航天恒星科技有限公司 北京100086
高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要。针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统数学模型。针对该系统的状态方程和量测方程非线性的特性,采用基于稀疏网格求积分滤... 详细信息
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基于LMS与二代小波变换的光纤陀螺去噪算法
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中国惯性技术学报 2014年 第6期12卷 810-814页
作者: 徐晓苏 吴亮 刘义亭 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为了降低光纤陀螺输出中的噪声分量,提出一种基于最小均方法与二代小波变换相结合的去噪方法。首先利用LMS算法进行前端预处理,提高信号的信噪比;然后使用SGWT去噪算法降噪,考虑到SGWT去噪算法易受阈值函数的影响,将模糊与平滑因子引入... 详细信息
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