咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 285 篇 期刊文献
  • 34 篇 会议

馆藏范围

  • 319 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 314 篇 工学
    • 217 篇 控制科学与工程
    • 68 篇 仪器科学与技术
    • 48 篇 机械工程
    • 44 篇 航空宇航科学与技...
    • 22 篇 电子科学与技术(可...
    • 12 篇 测绘科学与技术
    • 11 篇 材料科学与工程(可...
    • 10 篇 船舶与海洋工程
    • 8 篇 软件工程
    • 6 篇 计算机科学与技术...
    • 5 篇 信息与通信工程
    • 5 篇 地质资源与地质工...
    • 4 篇 光学工程
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 土木工程
    • 2 篇 化学工程与技术
    • 2 篇 交通运输工程
    • 2 篇 兵器科学与技术
    • 2 篇 公安技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
  • 17 篇 理学
    • 7 篇 物理学
    • 6 篇 系统科学
    • 2 篇 化学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 天文学
    • 1 篇 地球物理学
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 2 篇 艺术学
    • 2 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 26 篇 组合导航
  • 12 篇 初始对准
  • 12 篇 卡尔曼滤波
  • 11 篇 硅微陀螺仪
  • 11 篇 捷联惯性导航系统
  • 10 篇 惯性导航系统
  • 9 篇 传递对准
  • 8 篇 信息融合
  • 7 篇 位姿估计
  • 7 篇 加速度计
  • 7 篇 深度学习
  • 6 篇 光纤陀螺
  • 6 篇 惯性导航
  • 6 篇 捷联惯导
  • 6 篇 捷联惯导系统
  • 6 篇 gps
  • 6 篇 紧组合
  • 6 篇 地形匹配
  • 6 篇 自主水下航行器
  • 6 篇 温度补偿

机构

  • 317 篇 东南大学
  • 128 篇 微惯性仪表与先进...
  • 8 篇 江苏大学
  • 5 篇 卫星导航系统与装...
  • 5 篇 哈尔滨工业大学
  • 5 篇 南京工业大学
  • 3 篇 天津航海仪器研究...
  • 3 篇 南京工程学院
  • 3 篇 淮南师范学院
  • 3 篇 北京航空航天大学
  • 3 篇 济南大学
  • 2 篇 上海市空间智能控...
  • 2 篇 空间物理重点实验...
  • 2 篇 国网江苏省电力有...
  • 2 篇 山东轻工业学院
  • 2 篇 上海航天控制技术...
  • 2 篇 安徽科技学院
  • 2 篇 中国电子科技集团...
  • 2 篇 上海交通大学
  • 2 篇 国电南瑞科技股份...

作者

  • 65 篇 徐晓苏
  • 48 篇 陈熙源
  • 47 篇 张涛
  • 39 篇 程向红
  • 34 篇 李宏生
  • 27 篇 王立辉
  • 23 篇 张彤
  • 23 篇 杨波
  • 23 篇 刘锡祥
  • 15 篇 祝雪芬
  • 15 篇 王寿荣
  • 14 篇 李瑶
  • 12 篇 黄丽斌
  • 11 篇 汤新华
  • 11 篇 张晓阳
  • 11 篇 丁徐锴
  • 8 篇 刘义亭
  • 8 篇 赵立业
  • 7 篇 杨成
  • 7 篇 陈建锋

语言

  • 319 篇 中文
检索条件"机构=东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航教育部重点实验室"
319 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于改进模型预测控制的机器人自适应路径跟踪控制方法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2024年 第11期32卷 1142-1150页
作者: 应泽华 王立辉 顾炜琪 许宁徽 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对轮式机器人在地头转向路径跟踪误差累积的问题,提出一种基于自适应速度跟踪的改进模型预测控制算法。首先,设计基于模糊理论的自适应速度预测算法,研究不同横向偏差和预览道路曲率下的路径跟踪精度,得到纵向速度与横向偏差和道路曲... 详细信息
来源: 评论
基于时间加权最大似然估计的内气体源定位方法
收藏 引用
仪器仪表学报 2025年 第2期46卷 92-102页
作者: 陈泽众 姚逸卿 阳媛 鲍琳欣 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
利用移动传感器寻找空气中化学气体的源头可应用于安保搜索、灾区救援和建筑环境领域。探讨了在内环境中利用移动机器人进行气体源定位的问题,提出了一种基于时间加权的最大似然估计算法TWMLE。该算法基于采样时间加权的机制,通过利... 详细信息
来源: 评论
一种分时差分的频率调制MEMS加速度计
收藏 引用
中国惯性技术学报 2024年 第6期32卷 598-603,612页
作者: 汪鹏 黄丽斌 丁徐锴 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为提升MEMS加速度计温度适应性,设计了频率调制和分时差分方法。基于静电刚度效应,将敏感质量块因加速度产生的位移变化调制成谐振频率的变化,兼顾了位移检测的温度系数较低与谐振频率检测不易受电路噪声干扰的优点,且采用单个谐振器在... 详细信息
来源: 评论
基于鲁棒马氏距离统计量的多源融合抗差估计方法
收藏 引用
仪器仪表学报 2024年 第2期45卷 252-262页
作者: 姜颖颖 潘树国 孟骞 高旺 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为了有效抵御复杂多变城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号干扰、增强多源融合定位可靠性,提出一种基于鲁棒马氏距离的多源融合抗差估计方法。该方法在分析观测值故障传播特点以及典型方差膨胀抗差估计模型基础上,基于相邻新息序列... 详细信息
来源: 评论
基于改进LSTM网络的无人机MEMS-IMU零偏在线标定方法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2024年 第3期32卷 213-218页
作者: 程向红 吴昕怡 刘丰宇 钟志伟 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
针对在卫星信号拒止、视觉系统退化场景中无人机MEMS-IMU零偏无法准确估计并补偿导致导航误差迅速发散的问题,提出一种基于改进长短时记忆(LSTM)网络的零偏在线标定方法。首先,为解决MEMS-IMU零偏数据非线性强、传统循环时间网络训练效... 详细信息
来源: 评论
基于筛选策略的动态环境下激光SLAM算法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 681-689,695页
作者: 徐晓苏 王睿 姚逸卿 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
现有的同步定位与建图(SLAM)方法在理想条件下运行稳定,但在动态环境中会因移动物体特征点云的误匹配导致定位误差增大。为解决此问题,提出了一种动态点云检测算法。首先利用惯性测量装置信息对点云数据预处理,包含去畸变等操作;然后剔... 详细信息
来源: 评论
面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法
收藏 引用
仪器仪表学报 2024年 第3期45卷 263-274页
作者: 谷依田 张涛 张亮 杨泰泓 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,... 详细信息
来源: 评论
故障修复增强的抗差滤波PDR/GNSS行人导航方法
收藏 引用
仪器仪表学报 2024年 第2期45卷 233-242页
作者: 李圣英 孟骞 姜颖颖 王立辉 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对复杂环境下智能手机卫星信号容易受到干扰而引起组合导航精度降低的问题,提出一种基于故障修复的抗差滤波行人导航方法。该法首先利用等价权因子实时调整观测权值,以有效地减少观测粗差对组合导航精度的影响。其次,针对松组合系统... 详细信息
来源: 评论
谐振式光纤陀螺谐振腔传输模型仿真方法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 707-714页
作者: 陈熙源 沙梦梦 钟雨露 李启轩 张飞麟 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
谐振式光纤陀螺(RFOG)是一种以光纤环形谐振腔为核心敏感器件的惯性传感器。为提高仿真效率和适用性,提出了一种谐振式光纤陀螺快速运算仿真方法,搭建了谐振式光纤陀螺信号处理和闭环控制模型,其中模拟谐振腔多圈干涉耦合采用多核并行运... 详细信息
来源: 评论
走廊场景下辅助视觉里程计初始化的单目深度恢复方法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2024年 第8期32卷 753-761页
作者: 徐晓苏 刘烨豪 姚逸卿 夏若炎 王子健 范明泽 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
单目相机由于缺少尺度信息在视觉里程计等应用场景中性能受限。现有研究大多通过基于深度学习的方法解决这一问题,但其推理速度慢,难以实时运行。针对这一问题,提出了一种走廊场景下基于非线性优化进行快速单目深度恢复的显式方法。采... 详细信息
来源: 评论