检索结果-内蒙古大学图书馆

工业仪表与自动化装置 2010年第5期 31-34页

作者：孙晓洁叶桦丁昊曹赟东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选... 详细信息

介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选择嵌入式芯片LPC2214作为核心控制器,再设计相关的外围接口电路。软件部分包括驱动程序、MDB会话和应用程序的设计,重点介绍了MDB/ICP协议、DEX/UCS标准、销售模式和服务模式的实现。经过现场测试,所设计的系统能够达到相关技术标准和规范的要求,具有智能化程度高,销售控制功能丰富,支持数据统计和下载,兼容性好等特点。

关键词：自动售货机嵌入式系统 MDB/ICP DEX/UCS 销售模式服务模式

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基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统

基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统

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第二十九届中国控制会议

作者：刘慧贤王钊李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

本文研究了永磁同步电机的位置跟踪问题.对永磁同步电机的数学模型进行分析,利用反馈线性化,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状... 详细信息

本文研究了永磁同步电机的位置跟踪问题.对永磁同步电机的数学模型进行分析,利用反馈线性化,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器.然后对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.通过与对应的渐近稳定控制的方案的对比研究,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.

关键词：永磁同步电机有限时间控制位置跟踪反馈线性化

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基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

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第二十九届中国控制会议

作者：周旋李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,在PI控制策略基础上,对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进... 详细信息

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,在PI控制策略基础上,对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模,应用遗传算法离线辨识其参数,并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;其次用扰动观测器观测出摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动,并用此观测值进行进一步前馈补偿。仿真结果表明,提出的方法降低了摩擦非线性对伺服系统低速性能的影响,提高了系统的跟踪精度和抗扰动能力。

关键词：永磁同步电机复合控制摩擦补偿遗传算法扰动观测器

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混合装配线平衡排产协同优化新算法

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计算机技术与发展 2010年第4期20卷 29-34页

作者：冯丽娟严洪森东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学自动化学院江苏南京210096

装配线平衡和产品排序是紧密相关而且对目标值存在交互影响作用的两个NP-hard问题。文中基于这两个问题的交互影响以及贪婪随机自适应算法(GRASP)比较好的收敛速度和全局满意度,设计了协同优化贪婪随机自适应算法(COGRASP),并行协同地... 详细信息

装配线平衡和产品排序是紧密相关而且对目标值存在交互影响作用的两个NP-hard问题。文中基于这两个问题的交互影响以及贪婪随机自适应算法(GRASP)比较好的收敛速度和全局满意度,设计了协同优化贪婪随机自适应算法(COGRASP),并行协同地优化混合装配线,并用实例对此算法进行了仿真研究。此外,文中还考虑了可能存在的瓶颈工序对协同优化效果的影响,将一种基于OPT思想的关键资源调度方法融入原来的COGRASP中,通过相应实例验证,取得的效果也非常好。

关键词：装配线平衡产品排序协同优化贪婪随机自适应搜索法瓶颈工序最优生产技术

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基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统

基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统

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第29届中国控制会议

作者：刘慧贤王钊李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

关键词：永磁同步电机有限时间控制位置跟踪反馈线性化抗扰动性能

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Berkeley DB在家庭能源监控系统中的应用

Berkeley DB在家庭能源监控系统中的应用

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：鲍婧叶桦孙晓洁厉剑东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

为了实现嵌入式系统下的数据统计和管理任务，同时考虑嵌入式微处理器自身的处理速度和内存容量，引入嵌入式数据库．嵌入式数据库具有体积小、功能齐备、可移植性、高效稳定的特点．以家庭能源开发系统中遇到的数据管理问题为例，提出... 详细信息

为了实现嵌入式系统下的数据统计和管理任务，同时考虑嵌入式微处理器自身的处理速度和内存容量，引入嵌入式数据库．嵌入式数据库具有体积小、功能齐备、可移植性、高效稳定的特点．以家庭能源开发系统中遇到的数据管理问题为例，提出一种分时统计的方法。移植嵌入式数据库Berkeley DB，比较使用Berkeley DB前后系统的资源占用情况和响应速度．测试数据显示：Berkeley DB的引入占用了系统更多的存储资源，但为嵌入式系统提供了高效的数据管理性能．Berkeley DB的应用提高了系统响应速度，为用户提供良好的人机交互．在设备的硬件资源允许的情况下，这种用空间换性能的做法是可取的．

关键词：嵌入式数据库嵌入式系统家庭能源监控系统 Berkeley DB 数据统计

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基于WebGIS与车载移动视频的智能车辆监控系统

基于WebGIS与车载移动视频的智能车辆监控系统

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：周辉叶桦仰燕兰东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

针对目前车载移动视频监控系统所存在的无法精确定位问题，提出并设计了一个既包含视频监控又具有GPS定位的智能化车辆监控系统．该系统由前端设备、系统平台及客户端3部分组成，系统前端通过GPRS移动通信平台将车载移动视频捕获的现场... 详细信息

针对目前车载移动视频监控系统所存在的无法精确定位问题，提出并设计了一个既包含视频监控又具有GPS定位的智能化车辆监控系统．该系统由前端设备、系统平台及客户端3部分组成，系统前端通过GPRS移动通信平台将车载移动视频捕获的现场图像信息与GPS定位终端获取的定位信息传输到系统平台，运用高度压缩数字视音频编解码器标准H.264/AVC技术将移动视频信息压缩后传输并实时呈现给用户，同时调用GoogleMap得到车辆在电子地图上的实时位置显示，并利用GIS的空间分析能力融入GPS信息进行实时跟踪，提供辅助决策功能．该系统不但可及时、准确地将现场视频数据信息准确再现，而且可对移动车辆进行精确定位，更好地实现监控、管理、分析、决策和指挥功能，扩大了WebGIS与移动视频监控技术的应用领域，具有广阔的适用范围与发展前景．

关键词：全球定位系统网络地理信息系统车载移动视频

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一种启发式选择性神经网络集成设计方法

一种启发式选择性神经网络集成设计方法

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：崔路阳魏海坤东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

针对集成中各子网准确率与子网间差异度的权衡难题，提出一种启发式子网挑选法(HPBGP)．不同于传统以正确率或差异度为指标的选择方法，该方法采用神经网络集成在验证集上泛化性能最优为子网的选取准则．首先，在不同的初始条件下生成... 详细信息

针对集成中各子网准确率与子网间差异度的权衡难题，提出一种启发式子网挑选法(HPBGP)．不同于传统以正确率或差异度为指标的选择方法，该方法采用神经网络集成在验证集上泛化性能最优为子网的选取准则．首先，在不同的初始条件下生成足够的备选子网，然后，根据能使集成泛化性能提高最快的标准，每次选取能与集成中已有网络组合泛化性能最好的子网，逐个挑选加入集成，直至选择到合适的网络个数或达到一定的误差要求．以LICl问题为平台，与传统的子网挑选法PB、PAH、GA进行比较，仿真结果表明HPBGP法在测试集上集成泛化效果与选择所用时间的综合指标上优于常规的子网挑选方法．

关键词：选择性神经网络集成平均正确率差异度启发式挑选

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车辆定位监控系统数据库的设计与优化

车辆定位监控系统数据库的设计与优化

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：仰燕兰叶桦费树岷东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

根据车辆定位监控系统对后台数据库的任务需求，采用E-R图实现了车辆、车载终端和用户3类实体对象及其关联关系的数据库概念设计，并创建了数据库逻辑结构模型．为了进一步提升数据库的运行性能，首先针对大数据量表引起的访问效率下降... 详细信息

根据车辆定位监控系统对后台数据库的任务需求，采用E-R图实现了车辆、车载终端和用户3类实体对象及其关联关系的数据库概念设计，并创建了数据库逻辑结构模型．为了进一步提升数据库的运行性能，首先针对大数据量表引起的访问效率下降问题，利用分流的思想将原表划分成为多个子表，实现了数据的分布存储，有效增强了数据库的数据存储能力．其次，对数据量大且需要频繁读写的表进行分区优化处理，通过对数据的并行处理达到改善访问效率的目的．最后，结合表的不同应用目的，合理使用聚集索引来提高单表查询的速度．对某企业的车辆定位监控系统性能评价结果表明，优化后的数据库对于监控系统数据的实时访问请求响应及时，具有强大的数据存储管理能力，保证了系统整体性能的稳定可靠．

关键词：车辆定位监控系统数据库分区优化聚集索引

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基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

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第29届中国控制会议

作者：周旋李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度，在PI控制策略基础上，对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦... 详细信息

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度，在PI控制策略基础上，对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模，应用遗传算法离线辨识其参数，并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;其次用扰动观测器观测出摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动，并用此观测值进行进一步前馈补偿。仿真结果表明，提出的方法降低了摩擦非线性对伺服系统低速性能的影响，提高了系统的跟踪精度和抗扰动能力。

关键词：永磁同步电机伺服系统复合控制摩擦补偿遗传算法扰动观测器

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