检索结果-内蒙古大学图书馆

2009年中国智能自动化会议

作者：房芳马旭东戴先中东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

提出一种基于混合地图模型的融合激光传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法。该方法用混合模型表示环境地图,即栅格地图模型和直线特征地图模型。同时引入霍夫变换提取直线特征创建直线特征地图,利用直线特征匹配... 详细信息

提出一种基于混合地图模型的融合激光传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法。该方法用混合模型表示环境地图,即栅格地图模型和直线特征地图模型。同时引入霍夫变换提取直线特征创建直线特征地图,利用直线特征匹配以及扩展卡尔曼滤波器(EKF)校正估计机器人位姿信息,从而实现机器人同时定位与环境地图构建。实验验证了该算法的可行性与有效性。

关键词：移动机器人同时定位与环境建模 Bayes法则扩展卡尔曼滤波器

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智能远程水表通讯控制器研究

智能远程水表通讯控制器研究

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2009年中国智能自动化会议

作者：丁靖叶桦东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

智能远程集中抄表系统是集微电子技术,自动控制技术,通讯技术,信息传输技术等于一体的智能化系统,智能远程水表的成功开发,将大大减少人工工作量。通讯控制器是智能远程水表的重要组成部分,本文介绍了通讯控制器的工作原理及其特点、硬... 详细信息

智能远程集中抄表系统是集微电子技术,自动控制技术,通讯技术,信息传输技术等于一体的智能化系统,智能远程水表的成功开发,将大大减少人工工作量。通讯控制器是智能远程水表的重要组成部分,本文介绍了通讯控制器的工作原理及其特点、硬件结构、硬件串口扩展及相应的软件设计。

关键词：智能远程水表通讯控制器单片机串口扩展

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工业焊接机器人安全保护系统的设计与实现

工业焊接机器人安全保护系统的设计与实现

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2009年中国智能自动化会议

作者：刘升鹏叶桦王丹南京东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全保护系统的需求分析,并设计机器人控制系统的安全保护策略。在机器人运动控制环节,通过设置运动参数限制及改进运动程序等实现安全保护;所设计的独立的安全控制器,能够监控机器... 详细信息

针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全保护系统的需求分析,并设计机器人控制系统的安全保护策略。在机器人运动控制环节,通过设置运动参数限制及改进运动程序等实现安全保护;所设计的独立的安全控制器,能够监控机器人运行参数、系统错误,预测可能的风险并及时执行断电保护动作,从而确保机器人安全运行。

关键词：工业焊接机器人安全保护运动控制

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基于单片机的高温工业炉电视监控装置

基于单片机的高温工业炉电视监控装置

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2009年中国智能自动化会议

作者：袁运莲叶桦南京东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

针对高温工业炉监控性能自动化程度较低的问题,介绍了一种用ATMega128单片机为CPU组成的电视监控装置设计和实现的基本过程。从需求和功能入手分析系统整体框架,详述了基于单片机的硬件主体设计,利用模数接口,采集现场温度传感器、冷却... 详细信息

针对高温工业炉监控性能自动化程度较低的问题,介绍了一种用ATMega128单片机为CPU组成的电视监控装置设计和实现的基本过程。从需求和功能入手分析系统整体框架,详述了基于单片机的硬件主体设计,利用模数接口,采集现场温度传感器、冷却气流量及压力、水压力传感器等标准4～20mA模拟量信号以获取高温工业炉运行参数。单片机一方面将获取的实时参数显示在控制箱的小型液晶屏上,另一方面与监控主机实现实时数据通讯。并利用探头装置和限位开关等,控制探头电机的正反转,进而实现高温工业炉探头在不同条件下的自动退出保护控制。最后就其硬件设计和功能需求开发了实现相应功能的单片机C程序。

关键词：单片机字符叠加 T6963C液晶模块监控装置

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基于有监督保持邻域嵌入人脸识别

基于有监督保持邻域嵌入人脸识别

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2009年中国智能自动化会议

作者：李晓东费树岷张涛东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

保持邻域嵌入算法属于无监督算法,为了充分利用样本的类别信息,提高保持邻域嵌入算法在人脸识别中的识别性能,提出了一种基于有监督保持邻域嵌入人脸识别方法(SNPE)。按照线性鉴别的思想,通过可调因子把类间散布矩阵和类内散布矩阵融入... 详细信息

保持邻域嵌入算法属于无监督算法,为了充分利用样本的类别信息,提高保持邻域嵌入算法在人脸识别中的识别性能,提出了一种基于有监督保持邻域嵌入人脸识别方法(SNPE)。按照线性鉴别的思想,通过可调因子把类间散布矩阵和类内散布矩阵融入到保持邻域嵌入算法的目标函数中,从而可以获得人脸样本的最有鉴别力的特征。最后用最近距离分类器分类。在AR和FERET人脸数据库上实验结果证明了本文算法的有效性。

关键词：人脸识别线性鉴别保持邻域嵌入

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自动售货机系统中信息下载功能的设计与实现

自动售货机系统中信息下载功能的设计与实现

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2009年中国智能自动化会议

作者：曹赟叶桦南京东南大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

销售统计数据对商家在分析市场,做出商业决策时具有重要意义,为此提出了在以51系列单片机为控制核心的自动售卖机系统中统计数据下载功能的设计与实现方案。数据下载功能的实现是以NAMA组织建立的DEX/UCS协议为标准的,具有很好的兼容性... 详细信息

销售统计数据对商家在分析市场,做出商业决策时具有重要意义,为此提出了在以51系列单片机为控制核心的自动售卖机系统中统计数据下载功能的设计与实现方案。数据下载功能的实现是以NAMA组织建立的DEX/UCS协议为标准的,具有很好的兼容性,既可以通过RS-232串口直接传递给上位机,也可以通过其它厂商生产的下载器进行下载。通过分析整个系统与外界之间的通信功能,采用TL16C550集成芯片进行串口扩展,按照DEX/UCS协议中规定的通讯流程进行软件设计,并经过现场测试,成功地实现了销售统计数据的下载。

关键词：数据下载 DEX/UCS协议串口扩展自动售货机

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射频卡智能水表系统的设计

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工业控制计算机 2009年第1期22卷 75-76,78页

作者：厉剑叶桦戴义保东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

给出了一种基于超低功耗芯片MSP430F149单片机的射频卡智能水表系统的设计方案,其中采用射频卡T5557及其读写基站U2270B作为系统的射频读写模块。重点阐述了系统的硬件构成及软件设计流程,并简单介绍了基于此系统的用水管理系统的设计... 详细信息

给出了一种基于超低功耗芯片MSP430F149单片机的射频卡智能水表系统的设计方案,其中采用射频卡T5557及其读写基站U2270B作为系统的射频读写模块。重点阐述了系统的硬件构成及软件设计流程,并简单介绍了基于此系统的用水管理系统的设计。该射频卡智能水表可广泛应用于各城市供水系统,并可作进一步推广应用到工业用液体如石油,化工等流量计量计费系统。

关键词：射频卡智能水表 MSP430F149 射频卡T5557 U2270B

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基于改进贪婪随机自适应算法的车间调度优化

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计算机技术与发展 2009年第10期19卷 44-46,50页

作者：冯丽娟严洪森朱莉莉东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

贪婪随机自适应搜索算法(GRASP)是近年来涌现的新的元启发式算法,其在车间调度优化方面的应用还很少,且解的全局满意度不够好。在已有GRASP的基础上,提出一种改进GRASP来解决装配车间调度优化问题。将发动机装配线简化为一个flow shop问... 详细信息

贪婪随机自适应搜索算法(GRASP)是近年来涌现的新的元启发式算法,其在车间调度优化方面的应用还很少,且解的全局满意度不够好。在已有GRASP的基础上,提出一种改进GRASP来解决装配车间调度优化问题。将发动机装配线简化为一个flow shop问题,以装配作业完成的总加工时间最短为优化目标。在已有GRASP强化策略中融入优化集ε的自进化过程而获得改进GRASP,并用实例对改进GRASP进行了仿真研究。结果表明,与现有的GRASP和遗传算法相比,强化策略和优化集ε自进化过程的结合可以大大提高改进GRASP的全局满意度,对求解该类问题有很好的效果。

关键词： flow shop 改进GRASP 强化策略自进化过程全局满意度

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基于混合算法的知识网运算表达式优化

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计算机技术与发展 2009年第3期19卷 32-35页

作者：张平严洪森余晓光东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学自动化学院江苏南京210096

根据知识化制造的相关概念,为了实现基于用户功能需求的知识网自动生成,研究了知识网多重集运算表达式的优化问题,给出该问题的优化模型,并采用遗传—禁忌搜索混合算法进行求解。在该混合算法中,遗传算法提供并行搜索的主框架,禁忌搜索... 详细信息

根据知识化制造的相关概念,为了实现基于用户功能需求的知识网自动生成,研究了知识网多重集运算表达式的优化问题,给出该问题的优化模型,并采用遗传—禁忌搜索混合算法进行求解。在该混合算法中,遗传算法提供并行搜索的主框架,禁忌搜索作为遗传算法的变异算子。通过与遗传算法进行比较,得出该算法有更高的计算效率,对求解该类问题有着很好的效果。

关键词：知识化制造知识网多重集运算表达式遗传-禁忌搜索混合算法计算效率

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远程抄表系统中集中器及M-Bus总线通信模块的设计与实现

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工业控制计算机 2009年第8期22卷 7-9页

作者：曹赟叶桦东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

介绍了以新型的智能水表远程抄表代替传统的人工抄表的系统结构,并重点阐述了整个系统中的集中器及其与各个智能水表终端的信号传输方式的设计与实现。在信息采集的过程中,选择了M-Bus总线方式,针对M-Bus总线的硬件电路及抗干扰方面进... 详细信息

介绍了以新型的智能水表远程抄表代替传统的人工抄表的系统结构,并重点阐述了整个系统中的集中器及其与各个智能水表终端的信号传输方式的设计与实现。在信息采集的过程中,选择了M-Bus总线方式,针对M-Bus总线的硬件电路及抗干扰方面进行了分析,给出了设计方案,在此基础上介绍了整个集中器和M-Bus总线驱动的软件实现过程。

关键词：远程抄表系统智能水表集中器 M—Bus总线

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