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语言

  • 364 篇 中文
检索条件"机构=东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室"
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基于干扰检测和CEEMD的地磁信号降噪方法
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中国惯性技术学报 2020年 第4期28卷 474-479页
作者: 王立辉 刘庆雅 许宁徽 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对地磁导航磁通门传感器中存在来自环境和运载体的随机高振幅脉冲磁干扰问题,提出了一种基于多尺度干扰检测与完备集成经验模式分解(CEEMD)相结合的降噪方法。首先,根据地磁信号的强相关性,计算各本征模态分量(IMF)的自相关函数,并自... 详细信息
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未知复杂环境中高效的快速安全轨迹生成方法
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中国惯性技术学报 2023年 第6期31卷 620-626页
作者: 王立辉 郭意霖 任元 李勇 许宁徽 陈飞鹏 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对四旋翼无人机在未知复杂环境中无法高效生成快速且安全轨迹的问题,提出了一种以B样条曲线控制点为主体的硬约束轨迹生成方法。用B样条曲线表示轨迹,并以其控制点作为搜索和优化的主体,通过基于固定时间间隔扩张的前端搜索获取的轨... 详细信息
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基于KLD重采样的抗差自适应UFastSLAM算法
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中国惯性技术学报 2023年 第4期31卷 343-351页
作者: 翟鸿启 王立辉 应泽华 孟骞 蔡体菁 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对声呐SLAM系统中噪声统计特性不准确或状态突变而导致无迹快速SLAM(UFastSLAM)算法性能下降及因采用固定粒子数而使得算法实时性不高的问题,提出一种基于改进粒子建议分布估计和自适应KLD重采样的UFastSLAM(RAUFastSLAM)算法。在载... 详细信息
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车辆动力学模型辅助的惯性导航系统
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中国惯性技术学报 2017年 第5期25卷 576-580页
作者: 张月新 王立辉 汤新华 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为提高车辆导航系统的精确度和可靠性,提出一种车辆动力学模型辅助惯性导航系统的方法。建立车辆非线性动力学模型,利用四阶龙格库塔法实时解算速度信息。以惯导误差方程为状态方程,动力学模型与惯性导航解算的速度差为观测量,设计了容... 详细信息
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极区间接横向惯性导航方法
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中国惯性技术学报 2015年 第1期23卷 29-34页
作者: 姚逸卿 徐晓苏 童金武 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对极区经线收敛引起的以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的间接横向惯性导航方法,以寻求全球导航时算法的内在统一性,保证平台惯导平稳切换时的流畅性。在... 详细信息
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New digital drive phase control for improving bias stability of silicon MEMS gyroscope
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Journal of Southeast University(English Edition) 2011年 第1期27卷 47-51页
作者: 夏国明 杨波 王寿荣 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
In order to improve the bias stability of the micro-electro mechanical system(MEMS) gyroscope and reduce the impact on the bias from environmental temperature,a digital signal processing method is described for impr... 详细信息
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强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用
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东南大学学报(自然科学版) 2014年 第5期44卷 946-951页
作者: 王熙赢 陈熙源 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位... 详细信息
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基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN内定位方法
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中国惯性技术学报 2017年 第6期25卷 731-737页
作者: 徐晓苏 吴晓飞 张涛 闫琳宇 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对内复杂环境,WLAN信号强度信息高维时变特性,提出一种引入监督能力的自适应局线性判别嵌入算法(SALDE)和改进支持向量机(SVM)的内无线定位算法。首先,该算法利用SALDE对所采集的WLAN信号进行特征提取,达到降低维度和增大类别... 详细信息
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陀螺仪驱动模态离散控制分析
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中国惯性技术学报 2015年 第6期23卷 780-785页
作者: 杨成 李宏生 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对硅陀螺仪数字控制系统,为了有效控制陀螺仪的驱动模态,采用离散域(Z域)分析方法,全面分析、研究并实现了基于数字锁相环(DPLL)和数字自动增益控制的(DAGC)驱动模态控制。分别建立了基于离散域分析的相位控制模型和幅度控制模型,... 详细信息
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MEMS陀螺仪结构模型及系统仿真
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中国惯性技术学报 2013年 第4期21卷 524-529页
作者: 曹慧亮 李宏生 王寿荣 杨波 黄丽斌 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为了减小MEMS陀螺仪的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设... 详细信息
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