检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第3期61卷 197-211页

作者：宋光明郝爽纪梓潮张钧奕宋爱国东南大学仪器科学与工程学院南京210096 数字医学工程全国重点实验室南京210096 机器人感知与控制技术江苏省重点实验室南京210096

飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统,兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力,可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务,具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通、水利、电力等行业... 详细信息

飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统,兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力,可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务,具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通、水利、电力等行业基础设施运维急需的先进技术装备,近十年来一直是机器人与自动化领域的研究热点。梳理分析前人研究,对接触作业型飞行机械臂关键技术进行了研究现状综述。首先,根据末端执行器与作业对象之间的交互特性将飞行机械臂的接触作业模式划分为定点、滑动和干预三大类,并分别进行了介绍。然后,对接触作业型飞行机械臂的机构设计技术进行了阐述,主要包括基于常规多轴无人机、全驱多轴无人机和旋翼组合体等本体平台的典型样机;对接触作业型飞行机械臂的控制方法进行了阐述,主要包括飞行控制、被动柔顺控制、主动柔顺控制以及双边遥操作控制。最后,对接触作业型飞行机械臂关键技术发展趋势进行了展望。

关键词：飞行机械臂旋翼无人机接触作业机构设计控制方法

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一维ZnO核壳结构的精准构建和光电功能

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发光学报 2025年第3期46卷 383-398页

作者：王潇璇卢文栋徐春祥东南大学电子科学与工程学院数字医学工程全国重点实验室江苏南京211189 东南大学物理学院江苏南京211189

近几十年来,一维氧化锌(ZnO)纳米材料由于其独特的光学和电学性质,在发光、探测、传感、催化等众多光电子学领域中展示出非凡的性能,引起了人们的广泛关注和兴趣。一维核壳纳米结构不仅可以实现表面修饰和功能材料集成,同时具有径向局... 详细信息

近几十年来,一维氧化锌(ZnO)纳米材料由于其独特的光学和电学性质,在发光、探测、传感、催化等众多光电子学领域中展示出非凡的性能,引起了人们的广泛关注和兴趣。一维核壳纳米结构不仅可以实现表面修饰和功能材料集成,同时具有径向局域和轴向传输的光学特性以及载流子定向传输的电学特性,从而展示出丰富的物理和化学特性,对于光电子器件的性能优化和功能拓展等方面的研究发展起到了重要作用。本文介绍了一维ZnO纳米阵列的可控制备和核壳结构的精准构建及其光致和电致发光特性研究进展,综述了其在光电探测器、太阳能电池、光电化学催化和光电传感方面的功能化应用发展现状。最后,对一维ZnO核壳纳米结构器件的发展前景和面临的挑战进行了总结和展望。

关键词：一维ZnO纳米阵列核壳结构精准构建光电子器件

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氧化锌基光电化学传感器研究进展

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发光学报 2025年第4期46卷 615-629页

作者：贺立龙向敏华黄澳董秀秀徐春祥江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 东南大学电子科学与工程学院数字医学工程全国重点实验室江苏南京211189

光电化学(PEC)传感器具有背景信号低、响应快、灵敏度高的优点,在环境保护和公共健康方面发挥着重要作用。氧化锌(ZnO)作为一种载流子浓度高、生物相容性良好,并且结构稳定的光电材料,在PEC传感领域得到了广泛应用。本文综述了ZnO及其... 详细信息

光电化学(PEC)传感器具有背景信号低、响应快、灵敏度高的优点,在环境保护和公共健康方面发挥着重要作用。氧化锌(ZnO)作为一种载流子浓度高、生物相容性良好,并且结构稳定的光电材料,在PEC传感领域得到了广泛应用。本文综述了ZnO及其纳米复合材料在PEC传感领域的研究进展。首先,从调控形貌、利用压电效应和引入缺陷工程三个方面,介绍了ZnO结构调控的具体措施。其次,从贵金属和类金属角度总结了金属增强ZnO光电传感性能的应用实例,并梳理了半导体偶联ZnO构建异质结的相关策略。在此基础上,介绍了ZnO基三元复合结构的PEC传感的应用进展。最后,结合ZnO在PEC传感领域的发展现状和未来需求分析,对如何实现高性能、多功能的ZnO基PEC传感器件的进一步开发与应用进行了展望。

关键词：氧化锌光电化学传感研究进展

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基于生理网络脑心交互的视觉诱发情绪效价评估

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中国生物医学工程学报 2025年第1期44卷 11-20页

作者：蔡志鹏高鸿祥李建清刘澄玉东南大学仪器科学与工程学院数字医学工程全国重点实验室南京210096 南京医科大学生物医学工程与信息学院南京211166

近10年来,情绪加工中大脑与心脏的复杂生理交互成为研究热点。本研究采用网络生理学方法,分析Dreamer数据库中414条视觉情绪诱发期间的脑电和心电信号间的时间延迟稳定性(TDS)量化指标,探究视觉情绪刺激下的脑心交互。研究揭示了情绪处... 详细信息

近10年来,情绪加工中大脑与心脏的复杂生理交互成为研究热点。本研究采用网络生理学方法,分析Dreamer数据库中414条视觉情绪诱发期间的脑电和心电信号间的时间延迟稳定性(TDS)量化指标,探究视觉情绪刺激下的脑心交互。研究揭示了情绪处理时大脑半球间的不对称连接,特别是大脑右半球在交互中的主导地位。脑电分析强调了低频段(δ、θ、α)在情绪信息传输中的核心作用,其中额叶区域的δ-θ耦合对情绪调节尤为关键。在高效价情绪状态下δ-θ耦合的%TDS值(0.78±0.05)显著高于低效价状态(0.65±0.04)。此外,低效价脑心交互的平均连接强度最高达(0.68±0.06),而高效价下降至最低(0.59±0.03)。这些发现不仅增进了对情绪加工中大脑皮层与心脏同步机制的理解,而且丰富了神经生理学与情绪科学的知识体系。

关键词：脑心交互 EEG振荡情绪诱发网络生理学时间延迟稳定性

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前牙美学区龈下骨上冠根折断牙再接修复的临床病例回顾

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中华口腔医学杂志 2025年第4期60卷 347-354页

作者：蒙萌赵洁张燕婷余昊翰陈莉张芳方明周炜空军军医大学口腔医院口腔修复科、口颌系统重建与再生全国重点实验室、国家口腔疾病临床医学研究中心、陕西省口腔医学重点实验室西安710032 空军军医大学口腔医院数字化口腔医学中心、口颌系统重建与再生全国重点实验室、国家口腔疾病临床医学研究中心、陕西省口腔医学重点实验室西安710032

目的评估前牙美学区龈下骨上冠根折断牙再接修复的临床效果,分析断牙再接修复技术在龈下骨上冠根折微创修复中应用的可行性。方法收集2016年1月至2024年8月因前牙龈下骨上冠根折于空军军医大学口腔医院口腔修复科就诊完成断牙再接修复... 详细信息

目的评估前牙美学区龈下骨上冠根折断牙再接修复的临床效果,分析断牙再接修复技术在龈下骨上冠根折微创修复中应用的可行性。方法收集2016年1月至2024年8月因前牙龈下骨上冠根折于空军军医大学口腔医院口腔修复科就诊完成断牙再接修复治疗的患者12例(14颗患牙),回顾分析断牙再接修复后3年治疗成功率和随访期内并发症,评估断牙再接修复技术在前牙美学区龈下骨上冠根折微创修复中的临床应用效果。结果14颗患牙经断牙再接修复治疗,随访(36.0±33.7)个月(4~99个月),其中2颗患牙出现并发症,1颗患牙脱粘接后拔除,改行可摘局部义齿修复;1颗断牙再接修复治疗后腭侧出现窦道,对窦道进行生理盐水局部冲洗、上药,2周后窦道愈合,随访12个月,患牙仍留存;其余患牙随访期内未出现任何并发症,治疗成功率为13/14。结论断牙再接修复治疗是前牙美学区龈下骨上冠根折的一种微创、快捷、经济的治疗方式,在严格控制适应证的前提下能获得较好的治疗效果,延长患牙的临床寿命。

关键词：牙折断美学,牙科美学区前牙冠根折断牙再接

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介入栓塞治疗用材料和器材研究进展

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介入放射学杂志 2025年第2期34卷 200-205页

作者：吕学鹏朱海东熊非滕皋军数字医学工程全国重点实验室江苏省生物材料与器材重点实验室东南大学生物科学与医学工程学院江苏南京210009 东南大学附属中大医院介入与血管外科智能影像与介入医学国家级重点实验室培育建设点江苏省分子影像与功能影像重点实验室

经导管动脉栓塞作为一种微创手术,主要通过选择性血管内阻塞治疗肿瘤及血管性疾病。临床应用的栓塞剂种类繁多,包括固体栓塞剂、液体栓塞剂和栓塞器材。固体栓塞剂,尤其是微球类栓塞剂,因其粒径具有一致性和可控性,能够有效实现对肿瘤... 详细信息

经导管动脉栓塞作为一种微创手术,主要通过选择性血管内阻塞治疗肿瘤及血管性疾病。临床应用的栓塞剂种类繁多,包括固体栓塞剂、液体栓塞剂和栓塞器材。固体栓塞剂,尤其是微球类栓塞剂,因其粒径具有一致性和可控性,能够有效实现对肿瘤血管的精准栓塞。这类栓塞剂不仅能阻断血流,还能携带药物,使得药物在栓塞的同时得以释放,从而提高治疗效果。此外,结合有不透射线成分(如碘、钡和钽等)的栓塞微球,可实现固有可追踪性,能实时监测栓塞剂在体内进程,并向医师提供及时反馈。该文作为第一部分,综述了固体栓塞剂(重点关注栓塞微球)的研究成果,旨在推动这一科研领域的发展。

关键词：经导管动脉栓塞介入放射学栓塞剂栓塞器材

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基于持续学习的心脏健康到情绪健康联合分析

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生物医学工程学杂志 2025年第1期42卷 1-8页

作者：高鸿祥蔡志鹏李建清刘澄玉东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学数字医学工程国家重点实验室南京210096 南京医科大学生物医学工程与信息学院南京211166

心血管疾病和心理障碍已成为威胁人类身心健康的两大主要问题。尽管基于心电图信号的研究为解决这些问题提供了重要契机,但在心电特征的理解以及跨任务知识迁移方面,现有方法仍面临性能瓶颈和适用性不足等挑战。为此,本文设计了一种基... 详细信息

心血管疾病和心理障碍已成为威胁人类身心健康的两大主要问题。尽管基于心电图信号的研究为解决这些问题提供了重要契机,但在心电特征的理解以及跨任务知识迁移方面,现有方法仍面临性能瓶颈和适用性不足等挑战。为此,本文设计了一种基于残差网络的多分辨率特征编码网络,能够有效提取心电信号的局部形态特征与全局节律特征,增强特征表达能力。此外,提出的基于模型压缩的持续学习方法通过将简单任务中的结构化知识逐步传递到复杂任务,可有效提升下游任务性能。多分辨率学习模型在心电QRS波群检测、心律失常分类和情绪分类等五个数据库上取得了超越或与当前先进算法相当的性能。持续学习方法在跨领域、跨任务和数据增量的场景下都取得了相较于常规训练方法的显著提升,证明了所提出方法对于心电跨任务知识迁移的能力,为心电多任务学习提供了新路径。

关键词：身心健康心电图信号多分辨率持续学习

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器官芯片及其在新药研发中的应用研究进展

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中国新药杂志 2025年第4期34卷 386-393页

作者：张士龙乐乐梁徐睿张晓蔚左志强张涛南京医科大学药学院核药学系南京医科大学核医药临床转化中心东南大学生物科学与医学工程学院数字医学工程全国重点实验室

传统的新药研发具有周期长、耗资大、失败率高等问题。为了克服上述问题，器官芯片技术应运而生，作为近年来新兴的前沿技术，在新药研发过程中发挥巨大作用。本文重点阐述了器官芯片在新药研发中的应用及其在核药研发领域中的潜在应用... 详细信息

传统的新药研发具有周期长、耗资大、失败率高等问题。为了克服上述问题，器官芯片技术应运而生，作为近年来新兴的前沿技术，在新药研发过程中发挥巨大作用。本文重点阐述了器官芯片在新药研发中的应用及其在核药研发领域中的潜在应用，并讨论了器官芯片所面临的机遇与挑战，为新药研发工作者提供参考和借鉴。

关键词：器官芯片新药研发药物发现疾病模型核素药物

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基于深度强化学习的仓库机器人寻路问题研究

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控制工程 2025年

作者：王宁罗中婧吕跃祖郑德智航天科工集团数字技术有限公司北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室东南大学数学学院

为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节... 详细信息

为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节点以提升计算效率。随后，利用B样条参数化对路径进行平滑处理，生成符合仓库机器人运动学约束的参考轨迹，确保路径更加可行且流畅。在路径跟踪阶段，以Stanley算法为基础，并结合深度强化学习算法进行优化，进一步提升路径跟踪的安全性。该改进算法使仓库机器人能够在保证跟踪精度的同时，实现复杂动态环境中的有效避障，并高效、智能地到达目标点。仿真结果表明，该算法在多智能体协作与动态避障任务中表现优异，提高了仓库机器人系统的整体运行效率和安全性。

关键词：多智能体深度强化学习路径规划路径跟踪避障

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1,3-二叔丁基薁类衍生物的设计合成及性质研究

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有机化学 2025年第04期 1297-1305页

作者：谢玉龙向焌钧宋贤江张含悦高希珂中国科学技术大学化学系中国科学院上海有机化学研究所金属有机化学国家重点实验室南昌大学国际有序物质科学研究中心东南大学生物科学与医学工程学院数字医学工程全国重点实验室江苏省生物材料与器件重点实验室

薁是一种为数不多的全碳型偶极分子,有望通过分子的偶极叠加实现铁电性.通过理性分析,设计合成了4个1,3-二叔丁基薁类衍生物,分别为1,3-二叔丁基薁（1）、1,3-二叔丁基-6-三氟甲基薁（2）、1,3-二叔丁基-6-氟薁（3）和1,3-二叔丁基-5-（... 详细信息

薁是一种为数不多的全碳型偶极分子,有望通过分子的偶极叠加实现铁电性.通过理性分析,设计合成了4个1,3-二叔丁基薁类衍生物,分别为1,3-二叔丁基薁（1）、1,3-二叔丁基-6-三氟甲基薁（2）、1,3-二叔丁基-6-氟薁（3）和1,3-二叔丁基-5-（6'-薁）基-6-氟薁（4）.这些化合物分别结晶于Aba2、Fdd2、Pna21和Cc空间群,均属于10个极性点群,且在晶体中均克服了反平行堆积,具有宏观极化,其中化合物4以分子偶极一致的方式堆积,表明大位阻叔丁基团的引入有效降低了分子间偶极-偶极相互作用.化合物1和4在300 K时具有明显的二次谐波产生（SHG）信号,约为典型无机铁电体磷酸二氢钾（KDP）的1/4和2/3.这些研究结果表明,在薁单元上进行含氟基团取代和5-位修饰都是使薁类衍生物结晶于10个极性点群的有效策略,为发展新型薁类有机铁电体提供了研究思路.

关键词：薁分子偶极铁电性叔丁基极性点群

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