检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报(理学版) 2025年第1期52卷 30-37页

作者：顾展滔丁玎陈亦婷张文杰东南大学-蒙纳什大学苏州联合研究生院江苏苏州215123 东南大学计算机科学与工程学院江苏南京211189

晕动症是制约虚拟现实技术发展的重要因素之一。目前,针对虚拟现实晕动症的研究方法大多相对单一,且很少考虑虚实运动状态一致性对晕动症的影响。为探索虚拟现实体验过程中虚实运动一致与不一致情况下不同晕动症缓解方案的效果,在虚拟... 详细信息

晕动症是制约虚拟现实技术发展的重要因素之一。目前,针对虚拟现实晕动症的研究方法大多相对单一,且很少考虑虚实运动状态一致性对晕动症的影响。为探索虚拟现实体验过程中虚实运动一致与不一致情况下不同晕动症缓解方案的效果,在虚拟现实场景中设计了视觉范围限制、边缘模糊和视觉简化3种晕动症缓解方案。通过收集30名被试的主观评价数据和客观生理数据,评估了不同缓解方案在不同运动状态下的缓解效果。结果表明,在虚实运动一致和不一致情况下,不同缓解方案对虚拟现实晕动症缓解效果存在显著差异,这为缓解虚拟现实技术中的晕动问题提供了解决思路。

关键词：虚拟现实晕动症运动状态眩晕缓解方案

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基于断面配准的骨折自动复位技术

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中国医疗器械杂志 2025年第1期49卷 1-7页

作者：袁钦辉刘梦星郭楚安宇坤周平东南大学生物科学与医学工程学院南京市210000 东南大学-蒙纳士大学苏州联合研究生院苏州市215123 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司深圳市518132 武汉迈瑞科技有限公司武汉市430070 中国食品药品检定研究院北京市102629

骨折复位是骨折治疗程序中的关键步骤,对恢复骨骼的结构完整和功能起着决定性作用。现有的骨折复位技术主要依赖半自动交互方法或健康侧骨骼模板进行配准,然而这些方法在临床实践中存在诸多局限性。为提高治疗的效率和准确性,该文提出... 详细信息

骨折复位是骨折治疗程序中的关键步骤,对恢复骨骼的结构完整和功能起着决定性作用。现有的骨折复位技术主要依赖半自动交互方法或健康侧骨骼模板进行配准,然而这些方法在临床实践中存在诸多局限性。为提高治疗的效率和准确性,该文提出了骨折自动复位算法。该算法利用骨折块断面的相似度进行配准,在解放医师劳动力的同时,摆脱了对健康侧骨骼模板的依赖。首先,基于骨折块表面变化量和粗糙度热值图提取闭合边缘;其次,以提取的闭合边缘为约束进行区域增长,得到骨折块断面并对其进行相似性匹配;接着,在配准阶段,由于迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对距离高度敏感,为降低噪声的影响,该文提出将点云几何特征融合到目标函数中,并对骨折块断面逐一进行配准;最后,在180例模拟数据和16例临床数据集上对该文所提算法进行了详尽的测试与比较分析,结果表明,该文所提算法在复位精度上有显著提升,在临床骨折病例中将复位误差控制在1.7 mm以内。

关键词：骨折复位边缘检测断面配准

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一种基于知识图谱的检索增强生成情报问答技术

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计算机科学 2025年第1期52卷 87-93页

作者：成志宇陈星霖王菁周中元张志政东南大学苏州联合研究生院江苏苏州215000 东南大学软件学院南京211189 信息系统工程全国重点实验室南京210023 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210023 东南大学计算机科学与工程学院南京211189 新一代人工智能技术与交叉应用教育部重点实验室(东南大学) 南京211189

为实现军事情报问答,提出了一种基于知识图谱的检索增强生成框架。该框架通过问题分类、实体识别、实体链接、知识检索有效地获取了背景知识。同时考虑到情报问题多约束的特点,使用回答集编程在知识上通过约束限制减少知识数量或者直接... 详细信息

为实现军事情报问答,提出了一种基于知识图谱的检索增强生成框架。该框架通过问题分类、实体识别、实体链接、知识检索有效地获取了背景知识。同时考虑到情报问题多约束的特点,使用回答集编程在知识上通过约束限制减少知识数量或者直接获得答案。最后,使用大语言模型在精炼后的知识上对问题进行求解,以减少问题理解过程中的属性识别与链接。在MilRE数据集上的实验表明,所提框架能够提供基于知识图谱的增强知识检索功能,并具有较好的军事情报问题解答能力。

关键词：情报问答回答集编程大语言模型检索增强生成知识图谱

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19―20世纪东南亚种植园的兴衰过程及构建模式

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热带地理 2025年第3期45卷 477-488页

作者：陈茜李灿松黄宇云南师范大学地理学部昆明650500 中国(昆明)南亚东南亚研究院云南省社会科学院昆明650100 西南联合研究生院昆明650092 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室北京100101

盛极一时的种植园是东南亚殖民史中不可磨灭的部分,后殖民时期,学界持续关注殖民主义对前殖民地国家带来的长期影响。因此,有必要对历史遗留问题以及当代国际合作中潜在的风险进行分析和反思。为推进后殖民时期中国海外农业合作区的建设... 详细信息

盛极一时的种植园是东南亚殖民史中不可磨灭的部分,后殖民时期,学界持续关注殖民主义对前殖民地国家带来的长期影响。因此,有必要对历史遗留问题以及当代国际合作中潜在的风险进行分析和反思。为推进后殖民时期中国海外农业合作区的建设,从人文地理学视角出发,以资本批判理论为指导,建立殖民主义的空间争夺理论框架,以殖民主义为背景,梳理了东南亚种植园兴衰过程的阶段性特点,并详细分析了种植园的构建模式。研究发现:1)随着殖民活动的深入和扩展,殖民者在东南亚的空间争夺焦点由单一的物质资源转向更为广泛和复杂的物质及非物质资源,建立种植园是殖民者保持自身支配地位的有效手段;2)种植园的构建充斥着殖民政权对殖民地土地、劳动力、国际市场资源的争夺,每一种资源的争夺都形成相应的权力空间关系;3)种植园促进了殖民者对当地社会的渗透,殖民者对东南亚国家的形塑作用,使得殖民地社会的运行全面服务于殖民政权的资本积累,巩固了殖民者的统治地位。

关键词：政治地理权力空间殖民主义东南亚种植园

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《工业污水再生利用导则》团体标准解读

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工业水处理 2025年第1期45卷 153-158页

作者：贾文杰陈卓高强吴乾元巫寅虎王文龙胡洪营清华苏州环境创新研究院江苏苏州215163 清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室环境前沿技术北京实验室北京100084 中国环境科学学会北京100082 清华大学深圳国际研究生院广东深圳518055

污水再生利用是破解水体污染与水资源短缺的重要举措,面对工业污水资源化利用的重大需求,团体标准《工业污水再生利用导则》(T/CSES 92—2023)于2023年4月正式发布,旨在为工业污水再生利用在技术、管理及实施等方面提供指导和支持。标... 详细信息

污水再生利用是破解水体污染与水资源短缺的重要举措,面对工业污水资源化利用的重大需求,团体标准《工业污水再生利用导则》(T/CSES 92—2023)于2023年4月正式发布,旨在为工业污水再生利用在技术、管理及实施等方面提供指导和支持。标准从工业污水再生利用的总体原则、利用途径、水质与管理等方面提出了规范化要求,并针对工业、景观环境、农业灌溉、绿地灌溉等利用途径提出了安全利用措施与要求,针对利用过程中可能出现的生态环境风险,提出了监测、日常管理等要求。

关键词：工业污水再生利用安全利用原则措施与要求

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抗干扰的多智能体系统固定时间分布式优化算法

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控制与决策 2024年第2期39卷 527-535页

作者：耿超武永宝孙佳刘剑薛磊东南大学苏州联合研究生院江苏苏州215123 东南大学自动化学院南京210096

针对一阶多智能体系统提出一种抗干扰的分布式控制算法,在固定时间内解决具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题.该算法分为两部分:第1部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致;第2部分在满... 详细信息

针对一阶多智能体系统提出一种抗干扰的分布式控制算法,在固定时间内解决具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题.该算法分为两部分:第1部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致;第2部分在满足状态约束条件的同时,使所有局部目标函数的总和在固定时间内取得最小值.该算法能够在外部有界扰动存在的情况下抑制干扰信号,获得最优解,且收敛时间不受初始状态和外部扰动的影响,可以根据任务需求离线地预分配任务建立时间.利用凸优化和固定时间李雅普诺夫稳定性理论证明算法在有界扰动存在时的固定时间收敛性,最后通过智能电网中经济调度问题的实例验证算法的有效性和优越性.

关键词：固定时间收敛分布式控制多智能体系统抗干扰状态约束凸优化

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基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法研究

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机械设计与制造工程 2025年第3期54卷 67-72页

作者：潘涛王翔宇武权伟卫文超东南大学苏州联合研究生院江苏苏州215123 东南大学自动化学院江苏南京210096

针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理... 详细信息

针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理平台和移动机器人之间桥梁,测试了不同数据集下跟踪器的性能和跟踪器的加入对整个位姿检测方法的提升效果,实验结果验证了提出的基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法的可行性,可以较好地支撑移动机器人展开实时任务。

关键词：目标跟踪自注意力机制 ROS 位姿检测

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基于改进生成对抗网络的无人机电力杆塔巡检图像异常检测

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电工技术学报 2022年第9期37卷 2230-2240,2262页

作者：仲林林胡霞刘柯妤东南大学电气工程学院南京210096 东南大学-蒙纳士大学苏州联合研究生院(东南大学) 苏州215123

无人机电力线路巡检拍摄的杆塔图像背景复杂且正负样本极不均衡,严重影响了电力杆塔异常检测的准确性。该文提出一种基于压缩激活改进的快速异常检测生成对抗网络(SE-fAnoGAN),可提高复杂背景下无人机电力杆塔巡检图像异常检测的精度。... 详细信息

无人机电力线路巡检拍摄的杆塔图像背景复杂且正负样本极不均衡,严重影响了电力杆塔异常检测的准确性。该文提出一种基于压缩激活改进的快速异常检测生成对抗网络(SE-fAnoGAN),可提高复杂背景下无人机电力杆塔巡检图像异常检测的精度。首先,在f-AnoGAN编码器中引入压缩激活网络(SENet),提取图像中的显著性信息。然后,将生成对抗网络的无监督学习和二分类器的有监督学习有机结合,实现前者特征提取优势和后者判别优势的互补。在此基础上,借助基于迁移学习的优化训练策略进一步有效提升模型在大规模数据集上的泛化性能。实验结果显示,总体样本的检测准确率为95.74%,正负样本的召回率分别达到96.05%和95.36%,证明了SE-f-AnoGAN在异常检测中的有效性。

关键词：电力杆塔无人机巡检异常检测生成对抗网络迁移学习不平衡样本

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基于改进R3det的无人机电力杆塔倾斜程度检测

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仪器仪表学报 2023年第10期44卷 189-200页

作者：胡霞仲林林东南大学-蒙纳士大学苏州联合研究生院(东南大学) 苏州215123 东南大学电气工程学院南京210096

无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。本文提出了一种改进的R3det网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。首先,在原始R3det中... 详细信息

无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。本文提出了一种改进的R3det网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。首先,在原始R3det中引入倾斜程度分支,实现了电力杆塔类别和倾斜程度的判别以及电力杆塔的准确定位。然后,将基于卡尔曼滤波的旋转交并比损失项引入回归损失函数中,在不增加额外超参的情况下,进一步提升了模型整体检测精度以及倾斜程度检测召回率。最后,基于Ghost轻量化网络设计原理对改进后的模型进行合理压缩,为模型在嵌入式设备中的部署奠定基础。实验结果表明,Multi-Head-KF-R3det在多尺度和多姿态的电力杆塔数据集上检测精度和召回率分别可达94.5%和94.9%。

关键词：电力杆塔无人机巡检旋转目标检测倾斜程度检测

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面向电力巡检图像目标检测的联邦学习激励机制

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电工技术学报 2024年第17期39卷 5434-5449页

作者：仲林林刘柯妤东南大学电气工程学院南京210096 东南大学-蒙纳士大学苏州联合研究生院(东南大学) 苏州215123

基于深度学习的目标检测算法能够高效处理电力巡检图像,及时发现故障隐患。然而,由于数据整合困难及数据隐私保护等原因,单个电力公司或第三方机构可能不足以训练出高性能模型。为解决这一问题并激励更多参与方加入面向电力巡检图像目... 详细信息

基于深度学习的目标检测算法能够高效处理电力巡检图像,及时发现故障隐患。然而,由于数据整合困难及数据隐私保护等原因,单个电力公司或第三方机构可能不足以训练出高性能模型。为解决这一问题并激励更多参与方加入面向电力巡检图像目标检测的联邦学习,该文构建了基于模型公平和基于收益公平的电力巡检图像目标检测联邦激励机制。基于模型公平的激励机制适用于所有参与方都是数据拥有方的情况,通过贡献评估分配不同性能的模型;基于收益公平的激励机制针对同时存在数据拥有方和数据需求方的模式,数据拥有方获得相应的收益,而数据需求方获得高性能模型。实验结果显示,在这两种激励机制中,公平性相关系数分别可达到0.96和1。这表明所提出的激励机制可有效地提升公平性,并能够激励更多的参与方加入到面向电力巡检图像目标检测的联邦学习中。

关键词：电力巡检目标检测联邦学习激励机制公平性

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