检索结果-内蒙古大学图书馆

纺织学报 2022年第3期43卷 160-167页

作者：莫帅周长鹏李旭杨振宁刘辉华高瀚君天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 东莞市德晟智能科技有限公司广东东莞523000 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现... 详细信息

为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在控制算法上采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制系统进行调速;采用控制器局域网络(CAN)总线通信,以减少多关节布线的复杂程度。结果表明,所设计的机器人关节能有效减小体积,体现微型化设计,且使用范围更广泛,双闭环控制系统达到稳态的时间比单闭环控制缩短了30%。

关键词：纺织机器人机器人腰部关节有刷电动机双闭环控制 CAN总线

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机器人关节无刷伺服器驱动控制系统设计

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机械设计 2023年第2期40卷 50-56页

作者：莫帅李宇华杨振宁冯志友李旭刘辉华天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 东莞市德晟智能科技有限公司广东东莞523000

文中针对目前机器人关节伺服器微型化、智能化发展趋势,研制出无刷直流电机驱动集成电路,实现对无刷伺服器驱动控制。集成电路使用STM32F103系列芯片作为主控芯片,AO4606作为无刷直流电机驱动芯片,采用智能功率模块方波驱动无刷直流电机... 详细信息

文中针对目前机器人关节伺服器微型化、智能化发展趋势,研制出无刷直流电机驱动集成电路,实现对无刷伺服器驱动控制。集成电路使用STM32F103系列芯片作为主控芯片,AO4606作为无刷直流电机驱动芯片,采用智能功率模块方波驱动无刷直流电机,提升了系统的集成度;结合控制器、上位机开发,以及霍尔传感器、位置检测器等传感器设计了一款机器人关节无刷伺服器驱动控制系统。通过优化控制算法对无刷直流电机进行转速、位置双闭环控制,结合硬件和软件实现无刷伺服器驱控一体设计,研制出无刷伺服器样机,最后搭建驱动控制系统实验平台。实验表明,研发的无刷伺服器及其驱动控制系统稳定可靠,可应用于多种机器人关节。

关键词：机器人关节微型伺服器无刷直流电机驱控一体

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基于大观念的跨学科主题学习课程构建路径

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天津师范大学学报（基础教育版） 2024年第2期25卷 43-48页

作者：冯春艳李序花王宁李洋邵朝友华南师范大学生命科学学院东广州510898 东莞市教育局教研室陕西师范大学教育学部陕西师范大学现代教学技术教育部重点实验室东莞市松山湖未来学校温州大学教育学院

大观念具有核心、聚合、启发、可迁移、持久属性,大观念作为当下课程与教学改革中的支点,可以撬动跨学科主题学习课程建设。大观念可以作为内容组织的逻辑脉络、渗透学科素养的靶向以及回归核心概念的锚点。基于大观念的跨学科课程构建... 详细信息

大观念具有核心、聚合、启发、可迁移、持久属性,大观念作为当下课程与教学改革中的支点,可以撬动跨学科主题学习课程建设。大观念可以作为内容组织的逻辑脉络、渗透学科素养的靶向以及回归核心概念的锚点。基于大观念的跨学科课程构建的基本原则包括扎根学科、适度复杂、系统设计、育人为本、目标明确以及资源统整。研究认为,基于大观念的跨学科主题学习课程构建路径为:架构课程框架——搭设双级主题——制定课程目标——安排课程内容——设立课程评价。

关键词：大观念跨学科主题学习跨学科课程课程构建

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聚氯乙烯移动树脂的化学修饰、表征及对Cr(Ⅵ)的高效吸附

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化工进展 2017年第10期36卷 3765-3770页

作者：刘傲邵功磊张中路黄佳佳原思国郑州大学化工与能源学院郑州市现代分离技术重点实验室河南郑州450001

通过聚氯乙烯(PVC)树脂与三乙烯四胺(TETA)的交联接枝反应制得一种高交换容量(10.52mmol/g)吸附树脂新材料,并通过红外分析(FTIR)、元素分析(EA)、热重分析(TG)等仪器对产物结构与反应机理进行了分析与表征。此外,还初步研究了PVC-TETA... 详细信息

通过聚氯乙烯(PVC)树脂与三乙烯四胺(TETA)的交联接枝反应制得一种高交换容量(10.52mmol/g)吸附树脂新材料,并通过红外分析(FTIR)、元素分析(EA)、热重分析(TG)等仪器对产物结构与反应机理进行了分析与表征。此外,还初步研究了PVC-TETA树脂对水中六价铬的吸附与再生性能。结果表明:PVC能成功地与TETA发生反应而制备出PVC-TETA吸附树脂;在改性的过程中,PVC会出现不同程度的消除反应而形成碳碳双键;合成的PVC-TETA吸附树脂对Cr(Ⅵ)吸附容量高达563mg/g,其吸附等温线符合Langmuir模型;该树脂经5次吸附再生循环后其吸附容量保持稳定,具有很好的实际应用性能。

关键词：离子交换废水吸附分离

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土壤重金属污染治理技术的现状分析及未来对策

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东莞理工学院学报 2017年第3期24卷 76-82页

作者：邵友元李永梅熊钡东莞理工学院化学工程与能源技术学院广东东莞523808 东莞市现代分离技术重点实验室广东东莞523808

简要地介绍了我国目前土壤中重金属污染状况,概述了土壤重金属污染的特点,分析总结了目前土壤重金属污染主要修复技术即:生物修复方法、物理与工程修复方法、化学修复方法,对这些修复技术进行了简要的分析与评论,指出其优缺点,并在此基... 详细信息

简要地介绍了我国目前土壤中重金属污染状况,概述了土壤重金属污染的特点,分析总结了目前土壤重金属污染主要修复技术即:生物修复方法、物理与工程修复方法、化学修复方法,对这些修复技术进行了简要的分析与评论,指出其优缺点,并在此基础上提出了一些见解和看法,对今后重金属主要研究方向进行了展望,为今后这方面的研究提供一些参考。

关键词：土壤重金属重金属污染污染治理修复技术

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对土壤重金属污染治理技术的分析与展望

对土壤重金属污染治理技术的分析与展望

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第六届重金属污染防治及风险评价研讨会暨重金属污染防治专业委员会2016年学术年会

作者：邵友元熊钡李永梅东莞理工学院化学工程与能源技术学院东莞市现代分离技术重点实验室

关键词：土壤重金属重金属污染污染治理修复技术

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两步法修复受重金属铬污染的土壤的过程及影响因素研究

两步法修复受重金属铬污染的土壤的过程及影响因素研究

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中国环境科学学会第五届重金属污染防治及风险评价研讨会暨重金属污染防治专业委员会2015年学术年会

作者：邝颖聪黄成娣刘柳洪沛雄黄楚伟邵友元熊钡李永梅东莞理工学院化学与环境工程学院广东 523808 东莞市现代分离技术重点实验室广东 523808 东莞市现代分离技术重点实验室广东 523808

本研究以两步法(淋洗法加电势迁移法)对受重金属铬污染的土壤进行的修复.实验分两个阶段进行,前期筛选出淋洗时间和淋洗剂用量,电压梯度以及电极处的pH值作为变量,通过控制变量实验和正交实验得出可靠结果.结果表明,淋洗时间为72小时,... 详细信息

本研究以两步法(淋洗法加电势迁移法)对受重金属铬污染的土壤进行的修复.实验分两个阶段进行,前期筛选出淋洗时间和淋洗剂用量,电压梯度以及电极处的pH值作为变量,通过控制变量实验和正交实验得出可靠结果.结果表明,淋洗时间为72小时,淋洗剂用量为1500ml时土壤中的重金属铬得到较好的去除.在电场离子电势迁移中,对铬迁移速率的影响从电压梯度,阳极pH到阴极pH依次递减.阴极pH可不控制,阳极pH在3-5范围内,电场梯度为1.5V/cm时土壤中的铬去除率达到最高.

关键词：土壤环境铬污染淋洗法电势迁移法

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一种重金属铬污染土壤修复技术研究

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广东化工 2015年第22期42卷 138-140页

作者：邝颖聪黄成娣刘柳洪沛雄黄楚伟熊钡李永梅邵友元东莞理工学院广东东莞523808 东莞市现代分离技术重点实验室广东东莞523808

本研究以两步法（淋洗法加电势迁移法）对受重金属铬污染的土壤进行的修复。实验分两个阶段进行,前期筛选出淋洗时间和淋洗剂用量,电压梯度以及电极处的p H作为变量,通过控制变量实验和正交实验得出可靠结果。结果表明,淋洗时间为72小时... 详细信息

本研究以两步法（淋洗法加电势迁移法）对受重金属铬污染的土壤进行的修复。实验分两个阶段进行,前期筛选出淋洗时间和淋洗剂用量,电压梯度以及电极处的p H作为变量,通过控制变量实验和正交实验得出可靠结果。结果表明,淋洗时间为72小时,淋洗剂用量为1500m L时土壤中的重金属铬得到较好的去除。在电场离子电势迁移中,对铬迁移速率的影响从电压梯度,阳极p H到阴极p H依次递减。阴极p H可不控制,阳极p H在3~5范围内,电场梯度为1.5 V/cm时土壤中的铬去除率达到最高。

关键词：两步法土壤修复铬污染淋洗法电场法

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两步法修复受重金属铬污染的土壤的过程及影响因素研究

两步法修复受重金属铬污染的土壤的过程及影响因素研究

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“第五届重金属污染防治及风险评价研讨会”暨重金属污染防治专业委员会2015年学术年会

作者：邝颖聪黄成娣刘柳洪沛雄黄楚伟邵友元熊钡李永梅东莞理工学院化学与环境工程学院东莞市现代分离技术重点实验室

本研究以两步法(淋洗法加电势迁移法)对受重金属铬污染的土壤进行的修复。实验分两个阶段进行,前期筛选出淋洗时间和淋洗剂用量,电压梯度以及电极处的pH值作为变量,通过控制变量实验和正交实验得出可靠结果。结果表明,淋洗时间为72小时... 详细信息

本研究以两步法(淋洗法加电势迁移法)对受重金属铬污染的土壤进行的修复。实验分两个阶段进行,前期筛选出淋洗时间和淋洗剂用量,电压梯度以及电极处的pH值作为变量,通过控制变量实验和正交实验得出可靠结果。结果表明,淋洗时间为72小时,淋洗剂用量为1500ml时土壤中的重金属铬得到较好的去除。在电场离子电势迁移中,对铬迁移速率的影响从电压梯度,阳极pH到阴极pH依次递减。阴极pH可不控制,阳极pH在3-5范围内,电场梯度为1.5V/cm时土壤中的铬去除率达到最高。

关键词：两步法修复铬污染

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轴类零件的再制造技术工艺研究

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制造业自动化 2013年第11期35卷 162-166,172页

作者：李立峰罗震李庆敖三三天津大学材料科学与工程学院天津300072 天津大学天津市现代连接技术重点实验室天津300072 东莞市辉碟自动化科技有限公司东莞523620

轴类零件,在使用过程中主要承受交变载荷和扭转应力,容易出现磨损破坏,会导致整个轴的失效,为了节约成本,所以要寻求轴的修复方法。当进行比如手工电弧焊、激光熔覆等技术的修补后,表面的硬度会变得很高,不适合用常规方法加工,本论文利... 详细信息

轴类零件,在使用过程中主要承受交变载荷和扭转应力,容易出现磨损破坏,会导致整个轴的失效,为了节约成本,所以要寻求轴的修复方法。当进行比如手工电弧焊、激光熔覆等技术的修补后,表面的硬度会变得很高,不适合用常规方法加工,本论文利用新的加工方法--电解加工对修复的双排链轮轴进行加工。在电解加工之前,先进行表面修复的研究,然后在静止情况下进行电解加工参数的研究,利用正交试验确定合适的加工参数。接着进行旋转加工修复试验,利用静止得到的参数以及自身的特点确定旋转加工的参数。最后利用得到的参数进行完整的加工,实现双排链轮轴的电解加工修复。本研究可以为电解加工用于轴类零件的再制造提供一定的理论依据与实际支撑,为高硬度钢以及硬质合金开辟一条新的修复与加工方法,实现这类材料的柔性加工。

关键词：轴类零件表面修复电解加工再制造

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