用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量,为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析和补偿。现采用了一种两步校准法,即首先利用基于最小二乘的椭球假设拟合法对三轴矢量磁传感器的零偏、灵敏度与不正交误差进行标定补偿,目的是得到准确正交的传感器坐标系;利用四位置法对标定后传感器坐标系与测量系统坐标系之间的安装误差进行校准,从而得到磁测系统坐标系下的准确测量数据。无磁转台实验表明:经两步法后测量的磁场模值误差均值由校准前的2 900 n T降低为900 n T,校准效果明显;测量系统单轴(Z轴)的误差均值由2 736 n T降低为49 n T,有效的验证了安装误差校准的正确性。通过实验数据比较得出此方法优于传统的摇摆法,实际操作简单,不需要高精度辅助设备,能够有效的应用于无人机姿态测量系统校准,提高姿态角解算精度。
为解决低剂量计算机断层扫描(computedtomography,CT)重建图像时产生严重退化的问题,提出一种改进的非局部均值低剂量CT统计迭代重建算法。采用高斯滤波函数对含噪图像进行滤波,利用改进的非局部均值(non-local means,NLM)降噪模型做进一步降噪处理,通过空间邻近度因子和空间变化的滤波参数改进权值函数,得到新的降噪模型,把该模型应用到惩罚加权最小二乘(penalized weighted least square,PWLS)重建算法中,以期达到噪声抑制和边缘保持的良好效果。实验结果表明,该算法的重建图像可有效去除噪声,保护图像的边缘信息和细小结构。
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