检索结果-内蒙古大学图书馆

基于机器人平台的四象限追击算法研究

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中国测试 2014年第3期40卷 75-79页

作者：黄伟杨卫张文栋中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

该文基于轮式机器人平台,通过建立数学模型并求解,设计一种机器人追击算法,对入侵轨迹进行分析和总结,从而实现对平面四个象限内各个方向入侵目标的全方位追击。实验验证该算法实时性好,简单易行,具有重要的实用价值。

关键词：机器人四象限全方位追击算法

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基于ICP传感器的冲击波超压测试系统设计

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仪表技术与传感器 2014年第4期 7-9,13页

作者：薛莉杜红棉裴东兴何志文曹学友中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

新型ICP传感器将压电模块和内置电荷放大器集成于一体,应用时需要设计相应的适配电路.文中设计了应用于冲击波测试的ICP传感器适配电路,以双膜激波管为校准仪器,研究适配电路中不同恒流源供电对ICP传感器动态特性的影响.校准结果表明：... 详细信息

新型ICP传感器将压电模块和内置电荷放大器集成于一体,应用时需要设计相应的适配电路.文中设计了应用于冲击波测试的ICP传感器适配电路,以双膜激波管为校准仪器,研究适配电路中不同恒流源供电对ICP传感器动态特性的影响.校准结果表明：在2 ～20 mA范围内,供电电流对ICP传感器的上升时间、谐振频率、超调量等动态特性无明显影响.建议在动态校准和实际应用中的适配电路最好保持一致,才能保证动态灵敏度的准确性,且应尽量避免长时间用较大电流对传感器供电.在此基础上,研制了基于ICP传感器的冲击波超压测试系统.

关键词：冲击波 ICP传感器恒流源双膜激波管

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基于TMS320F28335的高精度天线控制系统

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探测与控制学报 2014年第2期36卷 74-78页

作者：许富景祖静丁永红尤文斌中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器与科学动态测试教育部实验室山西太原030051

针对目前飞行器大多安装多个天线用于与卫星的通信,如何选择一个高效的通信天线这一难题,提出了一种基于浮点运算DSP-TMS320F28335的天线控制系统。系统天线切换算法以飞行器对星角度作为天线控制依据。该方法能高精确、实时、可靠、稳... 详细信息

针对目前飞行器大多安装多个天线用于与卫星的通信,如何选择一个高效的通信天线这一难题,提出了一种基于浮点运算DSP-TMS320F28335的天线控制系统。系统天线切换算法以飞行器对星角度作为天线控制依据。该方法能高精确、实时、可靠、稳定地处理导航信息,进行天线控制。试验表明:算法实现仅需约50ms;通过DSP测算结果与STK软件仿真结果的比较,对星角度误差在0.05°以内。

关键词：天线控制 TMS320F28335 坐标转换 STK

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基于FULL型Camera Link的高清彩色图像采集系统的设计

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电子技术应用 2014年第6期40卷 89-92页

作者：韩帅马游春秦丽丁宁南雪莉中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

提出一个基于Full型Camera Link的高清彩色图像采集系统设计方案,采用在Full工作模式下的Camera Link作为了相机与采集卡之间的数据传输总线,可以确保大量数据的快速、准确实时传输。详细阐述了系统内部各功能模块的硬件电路设计思路和... 详细信息

提出一个基于Full型Camera Link的高清彩色图像采集系统设计方案,采用在Full工作模式下的Camera Link作为了相机与采集卡之间的数据传输总线,可以确保大量数据的快速、准确实时传输。详细阐述了系统内部各功能模块的硬件电路设计思路和软件设计流程。实验结果表明,该系统能够更清晰、更直观地对实验目标进行观测,可以采集到高分辨率的彩色图像。

关键词： Camera Link 彩色图像像素

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基于声定位的轮式机器人导引系统设计

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压电与声光 2014年第5期36卷 833-836,841页

作者：徐胜杨卫黄伟徐薇中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 太原卫星发射中心山西太原030051

提出了一种轮式机器人导引系统的设计方案。该设计将传声器按四元十字阵摆放,并建立坐标系;以数字信号处理器(DSP)为主控芯片,通过现场可编程门阵列(FPGA)对声阵列信号进行A/D采集;采用到达时间差(TDOA)算法对带有声信标的轮式机器人进... 详细信息

提出了一种轮式机器人导引系统的设计方案。该设计将传声器按四元十字阵摆放,并建立坐标系;以数字信号处理器(DSP)为主控芯片,通过现场可编程门阵列(FPGA)对声阵列信号进行A/D采集;采用到达时间差(TDOA)算法对带有声信标的轮式机器人进行测距测向,实现了在已知环境中对轮式机器人的声导引功能。通过实验验证该方法实时性好,简单易行,具有重要的实用意义。

关键词：定位轮式机器人导引

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基于ARM9的可移动微系统遥控器设计

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火力与指挥控制 2014年第5期39卷 138-141页

作者：高超群杨卫邵星灵中北大学电子测试技技术国家重点试验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对可移动微系统的有效监控和提高系统的执行效率的问题,提出了一种融合几种创新性技术的新型智能遥控器。首先,利用ARM9系列S3C2410处理器响应速度快和丰富的外围接口的特点,通过组合测量系统和通讯系统,快速处理反馈数据,缩短反应时... 详细信息

针对可移动微系统的有效监控和提高系统的执行效率的问题,提出了一种融合几种创新性技术的新型智能遥控器。首先,利用ARM9系列S3C2410处理器响应速度快和丰富的外围接口的特点,通过组合测量系统和通讯系统,快速处理反馈数据,缩短反应时间。其次,具有可伸缩性强,高性能,高可靠性的MINIGUI图形系统的引进,在很大程度上提高系统的实用性和操作性,为进一步研究此类型遥控器提供了新的研究方向和途径。

关键词：可移动微系统遥控器 MINIGUI

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基于蒙特卡罗方法进行冷原子束模拟和参数优化

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中国激光 2014年第5期41卷 268-272页

作者：陈姝冯焱颖薛洪波熊继军中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 清华大学精密测量联合实验室北京100084 中国科学院空间科学与应用研究中心太阳系探测研究室北京100190

采用蒙特卡罗方法对基于制备低速浓密原子源(LVIS)产生的三维磁光阱(3D MOT)冷原子束过程进行模拟和系统性能参数优化。在Matlab软件中产生位移满足均匀分布,速度满足麦克斯韦波-尔兹曼分布的107个原子,通过仿真计算得到冷原子束的纵向... 详细信息

采用蒙特卡罗方法对基于制备低速浓密原子源(LVIS)产生的三维磁光阱(3D MOT)冷原子束过程进行模拟和系统性能参数优化。在Matlab软件中产生位移满足均匀分布,速度满足麦克斯韦波-尔兹曼分布的107个原子,通过仿真计算得到冷原子束的纵向速度分布和原子通量等关键参数。当冷却光光强为3mW/cm2,失谐量为5Γ时,模拟得到的原子束的纵向最概然速率为8m/s,速度分布的半峰全宽(FWHM)约为2m/s。模拟和实验研究了原子束最概然速率和通量随冷却光光强和失谐量变化的关系,结果表明冷却光失谐量为影响冷原子束速度分布和通量的主要因素,而冷却光功率在达到一定饱和强度后对原子束性能影响不大。

关键词：原子与分子物理学冷原子束低速浓密原子源蒙特卡罗

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重建点模型的EM迭代成像

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中北大学学报（自然科学版） 2014年第2期35卷 209-217页

作者：孙守思邱钧桂志国刘畅中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 北京信息科技大学应用数学研究所北京100101

针对传统离散模型对Radon变换的离散化存在误差这一缺点,引入基于理想区域的离散重建点模型,以减小离散化模型带来的误差,使重建过程更加准确.该模型基于物理过程对线积分进行离散化,以重建点理想区域来代替传统意义上的像素格,用基函... 详细信息

针对传统离散模型对Radon变换的离散化存在误差这一缺点,引入基于理想区域的离散重建点模型,以减小离散化模型带来的误差,使重建过程更加准确.该模型基于物理过程对线积分进行离散化,以重建点理想区域来代替传统意义上的像素格,用基函数来刻画局部理想区域的密度分布;然后通过对基函数加窗来抑制频谱混叠,从而得到连续平滑的重建图像;最后用EM算法来完成新模型的迭代重构.实验结果表明:在相同迭代次数下,新模型下的重建误差较之传统模型有所减小,窗函数对误差也起到了抑制作用,验证了新模型下EM迭代算法的有效性.

关键词：发射式断层成像重建点离散化模型基函数 EM算法

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射孔压力测试系统的研究

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仪表技术与传感器 2014年第9期 97-98页

作者：肖文聪马铁华崔春生艾良中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 友华通信设计院浙江杭州310012

油气井开采过程中的射孔压裂环节的优劣直接关系到油井产量和经济效益,射孔过程中井下的动态压力数据是评价该环节的关键数据。根据油井测试环境及实际信号特点,研制了新型油井测压仪。研究了测试系统中的关键设计,提出了可行性方案,并... 详细信息

油气井开采过程中的射孔压裂环节的优劣直接关系到油井产量和经济效益,射孔过程中井下的动态压力数据是评价该环节的关键数据。根据油井测试环境及实际信号特点,研制了新型油井测压仪。研究了测试系统中的关键设计,提出了可行性方案,并分析实测数据,为开发后续射孔压裂产品,加快射孔压裂技术的发展提供了可靠的研究手段和依据。

关键词：射孔压力传感器自适应采样低功耗可靠性

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基于以太网的20路采编传输系统的设计

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自动化与仪表 2014年第12期29卷 62-65页

作者：于春华石云波赵赟中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 苏州中盛纳米科技有限公司苏州215123

设计了一种可实现对现场数据进行多通道同步采集、传输、存储以及多路数据实时显示与处理功能的测试系统。硬件以FPGA为主控单元,通过对20个通道模拟开关进行选通,电压信号经过AD7667转换,经由基于W5300的以太网传输模块,将采集的数据... 详细信息

设计了一种可实现对现场数据进行多通道同步采集、传输、存储以及多路数据实时显示与处理功能的测试系统。硬件以FPGA为主控单元,通过对20个通道模拟开关进行选通,电压信号经过AD7667转换,经由基于W5300的以太网传输模块,将采集的数据通过网线传输给计算机,实现多通道同步并行采样与存储。VC++作为上位机软件的开发平台,软件通过以太网发送指令来控制系统工作。测试结果表明,系统可以完成对标定的20个压阻式传感器信号进行高精度、高可靠性的采集。简化了数据采集过程,提高了标定测试采集效率,满足远程数据通信系统和工业现场应用等要求。

关键词：数据采集以太网 AD7667 W5300 VC++

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