检索结果-内蒙古大学图书馆

电子器件 2017年第1期40卷 158-161页

作者：郑建生杨卫徐胜中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由... 详细信息

为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由于车体转弯半径的存在以及车体长度的的影响,导致机器人无法正确行驶到指定的距离以及完成相同的车体姿态,所以解决这个问题对于未来智能车辆智能驾驶有十分重要的实用意义。

关键词：智能机器人姿态调整智能控制声定位智能驾驶

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中远程导弹全弹道数据记录仪

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中国测试 2017年第4期43卷 83-88页

作者：赵凯明范锦彪王燕中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

针对中远程导弹对全弹道、多参数、高精度采集的测试要求,以及当前数据记录仪高速采集和大容量非易失存储之间密度兼容困难的问题,提出基于大容量Flash芯片的存储器并行流水线设计与复杂可编程逻辑器件(CPLD)和低功耗AVR单片机结合的智... 详细信息

针对中远程导弹对全弹道、多参数、高精度采集的测试要求,以及当前数据记录仪高速采集和大容量非易失存储之间密度兼容困难的问题,提出基于大容量Flash芯片的存储器并行流水线设计与复杂可编程逻辑器件(CPLD)和低功耗AVR单片机结合的智能双控设计,研制一套针对中远程导弹的全弹道数据记录仪,提高采集速率,扩充采集容量,实现记录仪高速采集和大容量非易失存储的密度兼容。并根据记录仪在实际使用中对高抗振动冲击、智能启动和低功耗的测试需求做相应的典型设计,该测试仪现已应用于某新型空地导弹全弹道的测试,成功获取导弹在全弹道内的各种数据,对新型导弹的研制和验收具有参考价值。

关键词：数据记录仪中远程导弹高速采集大容量存储智能启动

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高可靠性远程数据传输系统设计

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电子器件 2017年第2期40卷 490-494页

作者：李治华赵冬青甄国涌刘东海中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室电子测试技术国家重点实验室太原030051

针对数据在远距离高速传输系统中存在的可靠性低的问题,提出了一种基于LVDS长线传输和8b/10b编码的解决方案。该设计以LVDS为数据传输接口,在硬件电路上加入均衡设计,补偿长线传输的损耗;在逻辑设计上加入8b/10编码,实现传输中的直流平... 详细信息

针对数据在远距离高速传输系统中存在的可靠性低的问题,提出了一种基于LVDS长线传输和8b/10b编码的解决方案。该设计以LVDS为数据传输接口,在硬件电路上加入均衡设计,补偿长线传输的损耗;在逻辑设计上加入8b/10编码,实现传输中的直流平衡,提高数据传输的可靠性。经验证,该系统工作稳定,串行数据以400 Mbit/s的速率,可实现在百米双绞电缆传输线或2 km光纤传输线上的零误码传输。

关键词：高速传输 LVDS 可靠低误码率 8b/10b编码

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三轴磁传感器快速标定方法研究

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中国测试 2017年第7期43卷 35-39页

作者：王庆宾张晓明中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂,而且对环境要求较高等问题。提出基于椭球拟合的三轴磁传感器标定方法,利用绕"8"字的方式实现三轴磁传感器快速标定。采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器的零点误差、... 详细信息

针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂,而且对环境要求较高等问题。提出基于椭球拟合的三轴磁传感器标定方法,利用绕"8"字的方式实现三轴磁传感器快速标定。采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器的零点误差、灵敏度误差、不正交角误差。建立绕"8"字方式标定准确度的评价指标角度覆盖度,通过实验研究得到角度覆盖度必须达到1.3以上才能得到高准确度的标定参数。通过标定朝向与角度覆盖度综合实验,得到提升标定准确度的绕"8"字操作方法,简化标定过程。

关键词：三轴磁传感器标定补偿椭球拟合绕“8”字

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基于USB3.0接口的高速数据传输系统设计

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现代电子技术 2017年第4期40卷 159-162页

作者：宋中喆裴东兴杨少博中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

针对目前存储测试系统中存有的数据传输慢,经常出现错误的显著问题,设计基于USB 3.0接口的高速数据传输系统。该设计以FPGA作为主控芯片,采用负延迟与乒乓缓存的方式将A/D转换的数据高速缓存到DDR2 SDRAM中。设计了GPIFⅡ通用可编程接... 详细信息

针对目前存储测试系统中存有的数据传输慢,经常出现错误的显著问题,设计基于USB 3.0接口的高速数据传输系统。该设计以FPGA作为主控芯片,采用负延迟与乒乓缓存的方式将A/D转换的数据高速缓存到DDR2 SDRAM中。设计了GPIFⅡ通用可编程接口和手动DMA通道,实现了USB 3.0同步从FIFO模式的高速数据传输。系统分析测试和实验结果表明,该系统实现了数据的高速可靠传输,能有效解决大容量数据采集后的数据高速传输问题。

关键词：存储测试 USB3.0接口高速数据传输负延迟乒乓缓存

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高速旋转弹章动测试方法研究

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中国测试 2017年第4期43卷 23-27页

作者：任先贞边玉亮裴东兴沈大伟中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

旋转弹章动参数是兵器科研生产中的重要参数,现阶段普遍采用雷达测试法对弹丸章动参数进行分析提取,对实验设备要求高,测量难度大。该文提出一种基于姿态变换理论的高速旋转弹章动参数测试的新方法,该方法利用三轴磁传感器与存储测试技... 详细信息

旋转弹章动参数是兵器科研生产中的重要参数,现阶段普遍采用雷达测试法对弹丸章动参数进行分析提取,对实验设备要求高,测量难度大。该文提出一种基于姿态变换理论的高速旋转弹章动参数测试的新方法,该方法利用三轴磁传感器与存储测试技术,将三轴磁传感器输出的信号进行解算,得出旋转弹的两个姿态角。通过姿态变换理论,找出偏航角、俯仰角和章动角之间的关系,从而建立章动参数的数学模型,计算出旋转弹的章动角。通过实弹测试实验表明:根据姿态变换理论可以计算出章动角为0.85°,旋转弹的章动周期为36.6 ms,对数据进行分析处理,计算结果误差在0.01%以内。该测试方法简单方便,对今后研究弹丸章动运动具有一定的参考价值。

关键词：姿态变换章动姿态角数学模型旋转弹

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平方根球形无味卡尔曼滤波机载无源定位算法

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中国测试 2017年第2期43卷 93-97页

作者：裴畔丁永红马铁华中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051

针对机载无源定位系统中,初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波(un-scented Kalman filtering,UKF)算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题,提出一种基于平方根球形无味的卡尔曼滤波算法(square root spherical unscented Kal... 详细信息

针对机载无源定位系统中,初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波(un-scented Kalman filtering,UKF)算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题,提出一种基于平方根球形无味的卡尔曼滤波算法(square root spherical unscented Kalman filter,Sqrt-UKFST)。该方法以单位超球体球面无味变换为基础,通过减少采样点数目和球面半径,保证所有采样点在一个单位超球体上,从而提高算法对初始值的鲁棒性,并采用平方根滤波提高算法的数值稳定性。对该算法进行100次Monte-Carlo实验,仿真结果表明,Sqrt-UKFST算法收敛速度快,滤波性能稳定;当初始状态估计误差较大时,Sqrt-UKFST算法的定位精度保持在30%以内,提高系统对初始值的鲁棒性。

关键词：机载无源定位算法精度平方根球形无味卡尔曼滤波球面无味变换鲁棒性稳定性

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一种铂电阻温度传感器的优化设计

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仪表技术与传感器 2017年第11期 10-13页

作者：姜喜洋任勇峰贾兴中中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

基于航天工业中温度信号的测量,研制了一种高测量精度的铂电阻温度传感器。设计采用恒流源微电流驱动三线制铂电阻经不平衡电桥获得理想电压,实现了去除自身线阻和减小自热效应;提高了测量精度。通过差分放大电路、反馈电路和压控电压... 详细信息

基于航天工业中温度信号的测量,研制了一种高测量精度的铂电阻温度传感器。设计采用恒流源微电流驱动三线制铂电阻经不平衡电桥获得理想电压,实现了去除自身线阻和减小自热效应;提高了测量精度。通过差分放大电路、反馈电路和压控电压源二阶低通滤波电路有效地改善了铂电阻的线性度,减小外界干扰信号对测量系统的影响。测量结果表明,在-40~60℃的变温环境中测量-20~450℃温度误差小于0.5℃。

关键词：测量铂电阻恒流源反馈电路压控电压源二阶低通滤波电路

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火炮膛内多测试装置同步测试方法

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中国测试 2017年第12期43卷 130-134页

作者：刘小龙裴东兴李新娥祗会强中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

目前火炮膛内压力测试都是通过在膛内固定位置安放测试仪器来获得各定点压力数据,由于各测试装置的触发时间不一致,获得的各位置膛压数据相互之间没有统一的时间基准,因此该文开展火炮膛内压力场分布测试方法的研究。对传统的放入式电... 详细信息

目前火炮膛内压力测试都是通过在膛内固定位置安放测试仪器来获得各定点压力数据,由于各测试装置的触发时间不一致,获得的各位置膛压数据相互之间没有统一的时间基准,因此该文开展火炮膛内压力场分布测试方法的研究。对传统的放入式电子测压仪的顶部端盖结构和触发方式进行改进,以火炮发射时产生的光信号为测试装置同步外触发信号,实现火炮膛内多测试装置同步测试。通过ANSYS仿真软件对测试仪端盖进行静态载荷分析和密闭空间内火药燃烧压力场的动态变化进行仿真,为研究火炮膛内压力分布规律及进行多点同步实测试验提供技术支持。

关键词：膛内压力场放入式电子测压仪 ANSYS 同步触发测试仪

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双通道超临界CO_2煤层气井压裂器测试系统设计

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中国测试 2017年第11期43卷 79-82页

作者：刘丁崔春生李新娥王志强中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

针对应用超临界CO_2新技术的煤层气井压裂器发热药量、液态CO_2量和膜片厚度的优化问题,需要有可靠的温度和破膜压力数据作为支撑,由于目前的测压系统只能测量压力,因此设计双通道煤层气井压裂测试系统。该系统采用随压力变化速率进行... 详细信息

针对应用超临界CO_2新技术的煤层气井压裂器发热药量、液态CO_2量和膜片厚度的优化问题,需要有可靠的温度和破膜压力数据作为支撑,由于目前的测压系统只能测量压力,因此设计双通道煤层气井压裂测试系统。该系统采用随压力变化速率进行变速采样的自适应采样技术和通过设定变化速率阈值来触发的随动触发技术,能够更为准确地捕获到完整数据,通过记录地址的方式实现多次采集,为多次实验提供便利。测压系统的压力量程为0~210 MPa,温度量程为0~1 000℃,在膜片厚度2.5 mm、液态CO_2量1.45 kg、发热药量120 g下测得最高温度40℃,最大压力122 MPa,实测证明:该系统为超临界CO_2煤层气井压裂器的优化问题,提供可靠、全面的数据依据。

关键词：煤层气井压裂器高能气体压裂技术自适应采样随动触发

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