进行了传声器网络在机器群系统定位应用方面的研究。将传声器阵列、声信标与机器人的无线网络组合构建传声器网络,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并进行TDOA(Time Difference Of Arrival)声定位,将测得的数据进行坐标系转换,完成...
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进行了传声器网络在机器群系统定位应用方面的研究。将传声器阵列、声信标与机器人的无线网络组合构建传声器网络,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并进行TDOA(Time Difference Of Arrival)声定位,将测得的数据进行坐标系转换,完成系统定位及初始位姿调整,实现了在二维空间多机器人的协作定位。经过实验验证该方法简单易行,特定声信号环境适应性较好,定位距离较远,具有重要的实用意义。
为研究微带天线与安装柱形壳体共形弯曲后工作性能变化,以平面微带天线为基础建模仿真了不同曲半径的柱面微带天线结构,将平面、不同曲半径柱面的微带天线仿真数据进行了详细分析比较。结果表明:当平面微带天线弯曲成柱面时,中心工作频率和10 d B带宽均不会受到影响,但xz和yz截面上的增益会受到影响。由此得到矩形微带天线在不同曲半径柱面下工作性能的优劣,为曲面微带天线的研究和实用化设计提供了准确的理论与仿真依据。
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