检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2015年第6期32卷 50-54页

作者：邬琦潘广贞杨江涛中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

无人飞行器(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题。为了提高UAV的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的飞行航迹。由于求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性。针对... 详细信息

无人飞行器(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题。为了提高UAV的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的飞行航迹。由于求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性。针对上述难点问题,采用了蚁群算法进行航迹规划,并对蚁群算法进行了改进。通过引入拥挤度约束系数、改变信息素增量更新方式并自适应调整信息素挥发系数,有效地提高了算法的求解效率和全局搜索能力。根据敌方防区已知威胁源生成Voronoi图,并与所提的改进蚁群算法相结合求解规划空间中的最优航迹。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早地陷入局部最优,加快算法的收敛速度,并能取得目标函数更优的航迹规划路径,为整体性能优化提供了参考。

关键词：无人飞行器航迹规划蚁群算法信息素

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基于FPGA的高速信号采集电路的设计与实现

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实验室研究与探索 2015年第4期34卷 124-128页

作者：邬琦杨江涛马喜宏中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

为了解决高速信号采集过程中的数据量大、实时性、传输速率等问题,设计了一种基于FPGA的高速信号采集系统。设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程。FPGA模块设计使用VHDL语言... 详细信息

为了解决高速信号采集过程中的数据量大、实时性、传输速率等问题,设计了一种基于FPGA的高速信号采集系统。设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程。FPGA模块设计使用VHDL语言,在Xilinx ISE中实现软件设计,调用Modelsim仿真工具完成仿真实验。实验数据表明:该信号采集系统的采样精度为8 bit,采样速率为600k Sps,并且具有电路简单、采集精度高、采样速率快、可靠性和稳定性强,通用性和移植性好等特点,完全达到了预期效果,具有一定实用价值和广泛的应用前景。

关键词：信号采集 FPGA VHDL 高速

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基于DDR3 SDRAM的高速大容量数据缓存设计

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计算机测量与控制 2015年第9期23卷 3112-3113,3118页

作者：马其琪鲍爱达中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室电子测试技术重点实验室太原030051

为了满足对高清非压缩视频数据的实时采集要求,解决常用数据缓存因容量小、数据读写速率低等缺点带来的数据丢失问题,提出了一种基于DDR3SDRAM的高速大容量数据缓存的设计方法;该方法采用了不同时域数据处理技术、高速数据存储技术以及... 详细信息

为了满足对高清非压缩视频数据的实时采集要求,解决常用数据缓存因容量小、数据读写速率低等缺点带来的数据丢失问题,提出了一种基于DDR3SDRAM的高速大容量数据缓存的设计方法;该方法采用了不同时域数据处理技术、高速数据存储技术以及总线优先级仲裁技术,实现了数据速率高达400 Mbytes/s的实时数据的高速缓存;实践证明,该数据缓存可应用于高清非压缩视频数据的实时采集系统中。

关键词： DDR3 SDRAM FIFO 高速大容量

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SF_6纯度与分解产物检测仪

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仪表技术与传感器 2015年第2期 36-38,45页

作者：杨道华谭秋林熊继军陶超中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 河南省日立信股份有限公司河南郑州450001

针对电力行业对于SF6纯度和分解产物精确测量的需求,设计一种SF6纯度与分解产物检测仪。检测仪集成数字式红外SF6纯度传感器和H2S、SO2、CO电化学传感器,电化学传感器输出的模拟检测信号经A/D转换后同SF6纯度传感器输出的数字检测信号... 详细信息

针对电力行业对于SF6纯度和分解产物精确测量的需求,设计一种SF6纯度与分解产物检测仪。检测仪集成数字式红外SF6纯度传感器和H2S、SO2、CO电化学传感器,电化学传感器输出的模拟检测信号经A/D转换后同SF6纯度传感器输出的数字检测信号一起送至主控芯片STM32F103进行数据处理和控制。完整的软件架构使检测仪具有校准、存储、查询、通信等功能,温度补偿和传感器信号矩阵算法保证了其测量准确度。试验结果表明,该检测仪SF6纯度测量相对误差≤0.04%,分解产物测量相对误差≤2.0%。

关键词： SF6纯度 SF6分解产物温度补偿传感器矩阵

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基于AOTF多光谱成像的高性能射频驱动系统

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计算机工程与设计 2015年第9期36卷 2567-2571页

作者：王耀利温廷敦王志斌张瑞李永帅中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 山西省光电信息与仪器工程技术研究中心山西太原030051

针对目前新型成像光谱仪中核心分光器件声光可调谐滤光器(AOTF)高衍射效率和窄衍射带宽的要求,在分析AOTF工作原理的基础上通过设计驱动系统满足性能上的较高要求,在不同波长下实现光谱成像。介绍AOTF的基本原理以及在确定的入射角和压... 详细信息

针对目前新型成像光谱仪中核心分光器件声光可调谐滤光器(AOTF)高衍射效率和窄衍射带宽的要求,在分析AOTF工作原理的基础上通过设计驱动系统满足性能上的较高要求,在不同波长下实现光谱成像。介绍AOTF的基本原理以及在确定的入射角和压电换能器尺寸下衍射光波长和驱动频率、衍射带宽、衍射效率之间的关系,分析驱动功率对衍射效率和衍射带宽的影响;设计相应的分辨率高、调谐速度快、频率范围宽、功率可调谐的射频驱动系统;通过一种AOTF性能测试和光谱定标的实验装置对结果进行验证,实现不同波长下的光谱成像。实验结果表明,在该射频驱动系统作用下,AOTF衍射效率可达60%以上,射频驱动功率增加引起的衍射带宽变大,但总体不超过8nm,不同波长下光谱成像清晰。

关键词：声光可调谐滤光器(AOTF) 射频驱动系统衍射效率衍射带宽光谱成像

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大气偏振光导航技术

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导航定位与授时 2015年第2期2卷 1-6页

作者：刘俊唐军申冲电子测试技术国家级重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学仪器与电子学院

为克服现有导航技术在战场应用中存在的不足,借鉴生物光学导航机理,开发新的导航方式,是未来导航技术研究的一个重要发展趋势。本文对自然界中的昆虫光学导航机理进行了介绍和分析,并对大气偏振光导航的发展趋势进行了探讨,提出了大气... 详细信息

为克服现有导航技术在战场应用中存在的不足,借鉴生物光学导航机理,开发新的导航方式,是未来导航技术研究的一个重要发展趋势。本文对自然界中的昆虫光学导航机理进行了介绍和分析,并对大气偏振光导航的发展趋势进行了探讨,提出了大气振光导航技术发展过程中需要解决的关键问题。

关键词：仿生技术大气偏振光偏振光导航惯性/偏振光组合导航

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一种高速图像数据记录器设计

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计算机测量与控制 2015年第4期23卷 1438-1440,1444页

作者：边大亮刘文怡张会新中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 电子测试技术重点实验室太原030051

针对摄像机输出的高速数字视频信号的存储需求,设计了一种图像数据记录器,实现了对数据的存储、回传和转发等功能;图像数据接收采用点到点LVDS模式,存储电路选用K9WBG08U1M作为存储介质,使用CY7C4285V-15构成数据缓冲电路;通过采用交错... 详细信息

针对摄像机输出的高速数字视频信号的存储需求,设计了一种图像数据记录器,实现了对数据的存储、回传和转发等功能;图像数据接收采用点到点LVDS模式,存储电路选用K9WBG08U1M作为存储介质,使用CY7C4285V-15构成数据缓冲电路;通过采用交错双平面模式对FLASH进行页编程和对坏块的特殊处理使记录器很好地实现了对30.72MB/s高速数字视频信号的存储;测试结果表明,该记录器能够准确记录图像信息,图像还原后清晰准确。

关键词：记录器 LVDS K9WBG08U1M CY7C4285V-15

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一种新型多功能信号源系统的设计

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计算机测量与控制 2015年第7期23卷 2604-2606页

作者：田晓丹张会新刘文怡中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

为适应航天领域遥测外系统的快速发展,提出了一种新型多功能信号源系统的设计;系统以FPGA为逻辑控制单元,采用PCI总线接口实现了与上位机的通信,同时结合AD5628、AQY210及RS422接口芯片稳定地输出了多路模拟信号、开关信号及一路PCM信号... 详细信息

为适应航天领域遥测外系统的快速发展,提出了一种新型多功能信号源系统的设计;系统以FPGA为逻辑控制单元,采用PCI总线接口实现了与上位机的通信,同时结合AD5628、AQY210及RS422接口芯片稳定地输出了多路模拟信号、开关信号及一路PCM信号;重点阐述了信号源系统硬件及软件设计中的关键技术;试验结果表明,该系统能够提供多种高精度、高可靠性的信号,且工作性能稳定,抗干扰能力强,数据传输速率达到40 Mbps,PCM码率高达983.04 kbps,满足了系统设计的要求。

关键词：信号源 PCI总线 FPGA PCM AD5628

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基于小波变换的子母弹抛撒加速度信号处理

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电子科学技术 2015年第6期2卷 628-633页

作者：王永峰范锦彪王燕电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学山西太原030051

针对子母弹抛撒试验过载测试中出现"零漂"的现象,目前还没有统一、有效的处理方法,研究抛撒试验的加速度信号,提出基于小波变换去除零点漂移的方法。通过对常用的小波函数特点进行分析,选取两类Symlets和Daubechies小波函数... 详细信息

针对子母弹抛撒试验过载测试中出现"零漂"的现象,目前还没有统一、有效的处理方法,研究抛撒试验的加速度信号,提出基于小波变换去除零点漂移的方法。通过对常用的小波函数特点进行分析,选取两类Symlets和Daubechies小波函数对一组实测信号分解重构,进行去除零漂,发现Daubechies类小波函数对信号处理效果更好。

关键词：子母弹加速度零漂小波变换

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基于MARG的无人机抗干扰系统的研究

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计算机测量与控制 2015年第1期23卷 231-233页

作者：赵代弟张晓明赖正喜杨国欢中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

由IMU或电子罗盘组成的无人机航姿测量系统易受载体有害加速度或周围局部磁场干扰导致姿态角解算不准确;针对该问题提出将自适应扩展卡尔曼滤波算法应用于该系统;在卡尔曼滤波算法中提出引入分段函数构造自适应测量噪声方差阵;相比于传... 详细信息

由IMU或电子罗盘组成的无人机航姿测量系统易受载体有害加速度或周围局部磁场干扰导致姿态角解算不准确;针对该问题提出将自适应扩展卡尔曼滤波算法应用于该系统;在卡尔曼滤波算法中提出引入分段函数构造自适应测量噪声方差阵;相比于传统噪声方差阵的阈值判断方法,该方法提高了传感器信息的利用率,进一步减小了外界干扰对系统姿态估计的影响,最终提高了姿态角的解算精度;最后针对该方法进行了仿真分析和无磁转台实验验证,仿真和实验结果表明,该方法能有效提高无人机航姿测量系统的抗干扰能力,具有一定的应用价值。

关键词：自适应EKF 姿态角抗干扰

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