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    • 70 篇 教育学
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主题

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作者

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语言

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检索条件"机构=中北大学计算机科学与技术学院"
1201 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
动态环境下共融机器人深度强化学习导航算法
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计算机工程与应用 2025年 第4期61卷 90-98页
作者: 顾金浩 况立群 韩慧妍 曹亚明 焦世超 中北大学计算机科学与技术学院 太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心 太原030051
在过去的几十年里,移动服务机器人的导航算法得到了广泛研究,但智能体仍然缺乏人类在拥挤环境中展现出的复杂性和合作性。随着人机共融的应用不断拓展,机器人和人类共享工作空间的协作将愈发重要,因此下一代移动服务机器人需要符合社交... 详细信息
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融合人群移动轨迹和时空-类别的下一个兴趣点推荐
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计算机工程与应用 2025年 第2期61卷 316-326页
作者: 郭秉璇 杨晓文 孙福盛 况立群 张元 韩慧妍 中北大学计算机科学与技术学院 太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心 太原030051
下一个兴趣点推荐(next POI recommendation)作为基于位置社交网络的主要应用之一,为用户和服务提供商带来了显著的实用价值。现有的POI推荐模型主要依赖于目标用户的历史签到数据进行推荐,没有充分利用其他用户移动轨迹数据的潜在价值... 详细信息
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基于形状语法的城市场景建模
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计算机工程与设计 2025年 第3期46卷 673-681页
作者: 熊风光 李文清 朱新杰 谢帅康 宋宁栋 王廷凤 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 中北大学山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心 山西太原030051 中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 山西太原030051
为提高虚拟城市场景建模的灵活性和高效性,提出一种基于形状语法的过程式城市场景建模方法。该方法作用于初始大小的网格图形,使初始网格经由一系列形状规则的递推过程和路径规划等,完成路网生成和道路分级规划;实施原创性设计策略,通... 详细信息
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结合多尺度特征和双向时间的人群异常行为检测方法
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控制工程 2025年
作者: 杨晓文 王玉 孙福盛 况立群 赵融 张元 焦世超 中北大学计算机科学与技术学院 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心
针对复杂场景中人群异常行为检测存在目标尺寸多样性特征提取不足、双向时间信息利用不足等问题,提出了一种结合多尺度特征和双向时间的人群异常行为检测方法。首先,为了弥补下采样过程中关键信息的缺失,并建立像素之间的远程依赖性... 详细信息
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基于强化学习的任务缓存和计算卸载效益最大化算法研究
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小型微型计算机系统 2025年 第3期46卷 724-734页
作者: 袁晓铭 田汉森 赵哲宇 徐小华 毕远国 东北大学秦皇岛分校河北省海洋感知网络与数据处理重点实验室 秦皇岛066004 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥230026
近年来,移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的持续发展和应用成功地应对了随着终端用户数量急剧增加而导致网络边缘数据量爆炸性增长的用户服务需求.然而,如何实时优化分配这些服务器给不同用户仍然是一个亟待解决的紧迫问题... 详细信息
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基于紧凑中心的多模态三维模型检索研究
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计算机工程 2025年 第2期51卷 322-334页
作者: 龙丽叶 焦世超 郭磊 韩燮 况立群 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 山西太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心 山西太原030051
随着三维模型分类检索任务的不断发展,多模态特征融合已经成为提高模型性能和丰富形状表征的关键技术之一。现有基于多模态的三维模型检索方法侧重于直接融合多种全局特征,然后利用交叉熵损失拟合标签信息,将检索任务转化为分类任务,同... 详细信息
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领域自适应策略在医学图像分析中的研究与应用
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智能计算机与应用 2025年
作者: 杨奇鸿 尹诗雨 赵久强 穆继亮 河南理工大学计算机科学与技术学院 中北大学仪器与电子学院 中船海丰航空科技有限公司
计算机辅助医学图像分析领域中因医学数据特性使传统假设过于强烈,导致算法性能不佳,产生域移位问题,因此引入领域自适应策略解决该问题。本文首先介绍医学图像数据集及领域自适应策略理论基础,其次对领域自适应在医学图像分析领域... 详细信息
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一种基于降质学习的低光照图像增强方法
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小型微型计算机系统 2025年 第2期46卷 353-364页
作者: 江奎 王中元 黄文心 贾雪梅 王正 胡瑞敏 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001 武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室 武汉430205 湖北大学计算机与信息工程学院 武汉430062 武汉大学计算机学院 武汉430072
低光照图像增强任务旨在提高图像的可见性,同时保持其视觉自然度.针对训练数据缺乏多样性以及恢复图像中细节丢失和颜色失真这两方面问题,基于分布一致性约束,本文提出一种无监督降质学习和数据增广方法用于低光照图像增强,其中包括设... 详细信息
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基于深度位置感知Transformer的低重叠点云配准
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计算机科学 2025年 第5期52卷 199-211页
作者: 孔煜 熊风光 张志强 申超凡 胡明月 中北大学计算机科学与技术学院 太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心 太原030051
针对特征提取阶段忽视局部几何嵌入的融合,特征交互阶段低重叠点云对之间的位置感知信息呈现弱相关性导致难以提取更富有表现力的特征,以及对应生成阶段出现部分错误对应导致求解的变换矩阵存在偏差等问题,提出了一种基于深度位置感知Tr... 详细信息
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功率谱密度引导下的时间序列预测模型
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计算机工程与设计 2025年 第4期46卷 1087-1095页
作者: 梁立河 崔锦莹 张雪松 高妮玲 赵涓涓 强彦 太原理工大学计算机科学与技术学院(大数据学院) 山西太原030000 太原理工大学软件学院 山西太原030000 中北大学软件学院 山西太原030000 晋中信息学院大数据学院 山西晋中030600
为增强时间序列预测模型的高解释性、高稳定性、高准确性,从能量的角度分析,提出一种基于功率谱密度的时间序列预测编解码器模型(PSDformer)。通过引入多粒度能量选择模块、注意力知识引导模块和序列去噪分解模块,能够有效提取并融合序... 详细信息
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