检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2025年第1期42卷 202-208页

作者：朱婉婉杨玉凯宗群中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心江苏徐州221116 北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿... 详细信息

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿控制部分基于积分滑模理论进行设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

关键词：姿态控制自适应控制干扰观测器柔性航天器

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具有灵活性的指定验证者云审计方案

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计算机应用与软件 2025年第4期42卷 335-339页

作者：赵巨涛常金勇长治学院数学系山西长治046011 西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100093

在最近的研究工作中,Yan等[13]设计了一个具有指定验证者的云审计协议。研究发现,Yan等的协议具有很高的通信冗余。为了降低这一通信冗余,提出一种具有灵活性的改进方案,该方案将多个数据段对应的标签进行“聚合”,从而可以极大地减少... 详细信息

在最近的研究工作中,Yan等[13]设计了一个具有指定验证者的云审计协议。研究发现,Yan等的协议具有很高的通信冗余。为了降低这一通信冗余,提出一种具有灵活性的改进方案,该方案将多个数据段对应的标签进行“聚合”,从而可以极大地减少通信冗余。同时,基于计算性的Diffie-Hellman假设给出了改进方案的安全性证明。通过具体实例展示了改进后的方案在整体通信冗余上比Yan等的协议有明显降低。

关键词：云审计方案指定验证者随机谕言机模型云存储

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一种无监督约简的浮选泡沫图像特征选择方法及应用

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信息与控制 2014年第3期43卷 314-317页

作者：吴佳谢永芳阳春华桂卫华中南大学控制工程研究所湖南长沙410083

针对表征矿物浮选工况的泡沫图像特征冗余性大的问题,提出了一种无监督约简的浮选泡沫图像特征选择方法.该方法首先定义敏感性指数,并基于敏感性指数约简得到与工况相关的敏感图像特征集;然后针对敏感图像特征之间的自相关性,提出基于... 详细信息

针对表征矿物浮选工况的泡沫图像特征冗余性大的问题,提出了一种无监督约简的浮选泡沫图像特征选择方法.该方法首先定义敏感性指数,并基于敏感性指数约简得到与工况相关的敏感图像特征集;然后针对敏感图像特征之间的自相关性,提出基于粗糙集属性重要度的敏感图像特征集约简方法;最后将该方法应用于金锑浮选过程,并利用工业现场数据进行测试,证明了该方法的有效性,为基于机器视觉的浮选过程监控创造了条件.

关键词：敏感性指数特征约简泡沫浮选机器视觉属性重要度

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烧结配料优化控制专家系统

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烧结球团 2006年第1期31卷 23-27页

作者：田卫红吴敏中南大学信息科学与工程学院信息与控制工程研究所长沙410082

烧结配料优化专家系统为协同式专家系统,该系统采用先进的专家关系型数据库,通过神经网络及机器学习等技术对烧结配料进行专家优化控制,特别适合我国烧结行业原料多而杂,成分波动大的特殊配料工况。

关键词：优化专家系统神经网络机器学习关系型数据库

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受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制

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自动化学报 2000年第1期26卷 61-67页

作者：樊晓平徐建闽毛宗源长沙铁道学院信息与控制工程研究所长沙410075 华南理工大学自动控制工程系广州510641

研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.

关键词：受限柔性机器人遗传算法自适应模糊控制

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平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制

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高技术通讯 1998年第10期8卷 15-20页

作者：樊晓平徐建闽毛宗源周其节长沙铁道学院信息与控制工程研究所华南理工大学自动控制工程系

针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。基于此简化模型，提出一种混合位置／力控制方案，以同时控制机器人臂终端执行器的位置和接触力。计算机... 详细信息

针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。基于此简化模型，提出一种混合位置／力控制方案，以同时控制机器人臂终端执行器的位置和接触力。计算机仿真结果表明这种控制方案是可行且有效的。

关键词：柔性机器人臂受限运动位置/力控制平面连杆

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受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制

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自动化学报 2000年第2期26卷 176-183页

作者：樊晓平徐建闽毛宗源周其节长沙铁道学院信息与控制工程研究所长沙410075 华南理工大学自动控制工程系广州510641

针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ,可确保输出跟踪误... 详细信息

针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ,可确保输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 ,或一致终结有界 .

关键词：柔性机器人臂力控制鲁棒性变结构控制

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基于视觉闭路的月球车GNC半实物仿真测试平台

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系统仿真学报 2015年第5期27卷 965-972页

作者：李志平张志陈建新王磊居鹤华北京控制工程研究所北京100190 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

提出一种基于视觉闭路的月球车GNC(导航制导与控制)分系统测试的半实物仿真平台。对平台的构成与数据流进行设计,完成平台的视觉闭路设计,针对避障相机图像畸变的参数与实际避障相机焦距之间的匹配性问题,对投影图像边缘点的畸变忽略。... 详细信息

提出一种基于视觉闭路的月球车GNC(导航制导与控制)分系统测试的半实物仿真平台。对平台的构成与数据流进行设计,完成平台的视觉闭路设计,针对避障相机图像畸变的参数与实际避障相机焦距之间的匹配性问题,对投影图像边缘点的畸变忽略。避障相机成像时接收动力学仿真生成的相机位置、姿态参数,利用多线程方式完成双目视觉模拟,解决了图像与规划路径匹配及快速生成问题,满足闭环测试的需求。该平台可构建多种测试工况,提高分系统测试的覆盖性和测试效率。嫦娥三号巡视器在轨长时间的月面正常行走,表明该测试平台在分系统测试中的有效性。

关键词：月球车半实物仿真视觉闭路 GNC

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具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定

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湖南大学学报（自然科学版） 2001年第3期28卷 52-57页

作者：李仁发年晓红湖南大学计算机科学系湖南长沙410082 中南大学信息与控制工程研究所湖南长沙410075

应用 Lyapunov稳定性理论 ,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率 ,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件 .同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定... 详细信息

应用 Lyapunov稳定性理论 ,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率 ,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件 .同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件 .本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论 .文末。

关键词：时滞非线性不确定系统鲁棒稳定鲁棒镇定衰减率 Lyapunou稳定性理论

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基于数据库的电子商务网站的Delphi实现技术

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计算机工程与应用 2002年第21期38卷 153-154,163页

作者：蒋先刚华东交通大学信息与控制工程研究所南昌330013

分析和比较了目前的电子商务网站所应用的数据库技术,论述用Delphi开发电子商务的技术和方法,提出规范化快捷开发电子商务的最佳途径是运用数据库关联技术。

关键词：数据库电子商务网站 Delphi 面向对象程序设计数据关联 ASP 分布式多层Web应用系统 Internet

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