检索结果-内蒙古大学图书馆

机械传动 2024年第5期48卷 33-40页

作者：郭鑫李立君中南林业科技大学机械与智能制造学院湖南长沙410004

焊接机器人运动轨迹复杂、控制精度要求高。提出了一种满足多目标约束的轨迹规划方法。针对机器人轨迹平滑性要求,以5次非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线为基础,对笛卡儿空间路径点进行参数化表达;根据工业... 详细信息

焊接机器人运动轨迹复杂、控制精度要求高。提出了一种满足多目标约束的轨迹规划方法。针对机器人轨迹平滑性要求,以5次非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线为基础,对笛卡儿空间路径点进行参数化表达;根据工业机器人路径约束及工况需求,选取时间、能耗、跃度3个运动学指标作为目标优化函数,采用人工免疫双态粒子群进行轨迹优化;为了平衡粒子“探索”与“利用”,增加双模态模型,引入人工免疫系统,提升了粒子多样性与后期收敛能力;根据Pareto解集得到满足约束的焊接机器人各关节最优轨迹,通过Matlab仿真证明了方法的有效性;最后,针对空间相贯曲线焊缝进行了焊接试验。结果显示,规划的轨迹符合实际工程需求。

关键词：焊接机器人 5次NURBS曲线路径规划免疫粒子群算法多目标优化

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基于响应面和MOGA的卧加主轴多目标优化设计

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机床与液压 2024年第12期52卷 98-103,156页

作者：尹浇钦高自成李立君乔志东胡意波刘怀粤中南林业科技大学机械与智能制造学院湖南长沙410000

主轴作为卧式加工中心中最重要的功能部件,对其进行优化设计来提高卧式加工中心的动态性能和运动精度具有重要意义。根据主轴的有限元分析结果,以主轴前端半径和长度、后端半径和长度以及拉刀杆外径为设计变量,总质量最小、总体最大变... 详细信息

主轴作为卧式加工中心中最重要的功能部件,对其进行优化设计来提高卧式加工中心的动态性能和运动精度具有重要意义。根据主轴的有限元分析结果,以主轴前端半径和长度、后端半径和长度以及拉刀杆外径为设计变量,总质量最小、总体最大变形最小和1阶固有频率最大为优化目标,利用CCD试验设计方法获得初始样本点,再使用Kriging模型建立响应面。最后利用多目标遗传算法(MOGA)进行优化。结果表明:所提方法实现了主轴质量减少29.6%,总变形量减少30.8%,1阶固有频率增加5.4%。

关键词：卧式加工中心响应面法 MOGA算法多目标优化

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双主轴卧式加工中心横梁结构综合优化设计

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机床与液压 2024年第14期52卷 94-99页

作者：尹浇钦高自成李立君刘怀粤乔志东胡意波中南林业科技大学机械与智能制造学院湖南长沙410000

为了在降低横梁总质量的同时保证其低阶固有频率和刚度,提出一种结合拓扑结构和尺寸优化的设计方法。使用拓扑优化方法确定横梁内部结构,并对它进行修复;根据修复后横梁的有限元分析结果,以横梁内部的厚度、孔尺寸等多个参数为设计变量... 详细信息

为了在降低横梁总质量的同时保证其低阶固有频率和刚度,提出一种结合拓扑结构和尺寸优化的设计方法。使用拓扑优化方法确定横梁内部结构,并对它进行修复;根据修复后横梁的有限元分析结果,以横梁内部的厚度、孔尺寸等多个参数为设计变量,整体最大变形和1阶固有频率为约束条件,采用总质量最小为目标函数建立数学模型。利用多目标遗传算法(MOGA)进行求解,通过CCD试验设计获得初始样本点,并使用Kriging模型建立响应面。经过多次试验发现,横梁的总质量相比于优化前减少了20.3%。

关键词：双主轴卧式加工中心横梁拓扑优化响应面法轻量化设计

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基于融合EKF与改进DELM的锂电池SOC实时估计

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电源学报 2024年

作者：陈晓飞蒋淑霞崔祥波赵文卓王思思中南林业科技大学机械与智能制造学院电子科技大学机械与电气工程学院

针对单一算法在估计锂电池荷电状态（SOC）时的估计性能低的问题，本文提出一种结合天鹰算法改进的深度极限学习机(AO-DELM)与扩展卡尔曼滤波（EKF）算法优势的混合算法，用于锂电池SOC估计。首先，采用带遗忘因子的递推最小二乘法（FF... 详细信息

针对单一算法在估计锂电池荷电状态（SOC）时的估计性能低的问题，本文提出一种结合天鹰算法改进的深度极限学习机(AO-DELM)与扩展卡尔曼滤波（EKF）算法优势的混合算法，用于锂电池SOC估计。首先，采用带遗忘因子的递推最小二乘法（FFRLS）辨识电池模型参数；然后，基于高加速循环（US06）工况数据，将电流、电压与EKF算法提取到的多种电池状态特征作为输入、实际SOC作为输出，训练AO-DELM；最后，将训练完成的AO-DELM模型与EKF算法组成闭环的SOC实时估计系统。结果表明，在四种动态工况下，本文所提的AO-DELM-EKF算法较EKF算法、DELM-EKF算法显著提升了SOC估计精度，均方根误差不超过0.49%。

关键词：锂电池 SOC估计 EKF算法 AO-DELM 混合算法

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基于RIME-BP神经网络的磨齿机进给系统热误差预测

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仪器仪表学报 2024年第11期45卷 277-286页

作者：肖捷王志永于水琴张宇薛芮中南林业科技大学机械与智能制造学院长沙410004 合肥工业大学机械工程学院合肥230009

为了减少热致误差对数控机床进给系统定位精度的影响,提高被加工产品的一致性,提出一种基于霜冰算法(RIME)优化后的BP神经网络热误差预测模型。在不同工况下,布置温度传感器和激光干涉仪以采集温度和丝杆热误差数据。结合模糊C均值聚类... 详细信息

为了减少热致误差对数控机床进给系统定位精度的影响,提高被加工产品的一致性,提出一种基于霜冰算法(RIME)优化后的BP神经网络热误差预测模型。在不同工况下,布置温度传感器和激光干涉仪以采集温度和丝杆热误差数据。结合模糊C均值聚类和灰色关联度算法对温度样本进行特征选择,筛选出关键温度特征点。以温度和丝杆位置坐标作为输入,丝杆热误差作为输出,构建RIME-BP热误差预测模型。针对H650GA型磨齿机,利用K折交叉验证法对该模型预测精度进行实例验证,并与GA-BP、BP和SVM模型进行对比。结果表明,该模型的平均决定系数R~2高达0.995,相对于GA-BP、BP和SVM模型,分别提高了3.54%、9.58%和17.75%。所提出方法为热误差补偿提供了理论和技术指导,具有工程应用价值。

关键词：热误差预测进给系统特征选择霜冰算法神经网络

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螺旋运动及刀具参数对双重螺旋法加工齿面特征的影响规律

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机械工程学报 2018年第5期54卷 53-61页

作者：张宇严宏志曾韬王志永中南林业科技大学机电工程学院中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙哈量凯帅精密机械有限公司

双重螺旋法具有高效率、低成本、可干切削等特点是取代'五刀法'的弧齿锥齿轮未来主流加工方法。为了揭示弧齿锥齿轮双重螺旋法的切齿原理,在分析五刀法切齿原理的基础上,研究了刀倾角和齿形角分别在五刀法和双重螺旋法中的不同... 详细信息

双重螺旋法具有高效率、低成本、可干切削等特点是取代'五刀法'的弧齿锥齿轮未来主流加工方法。为了揭示弧齿锥齿轮双重螺旋法的切齿原理,在分析五刀法切齿原理的基础上,研究了刀倾角和齿形角分别在五刀法和双重螺旋法中的不同作用原理,揭示了双重螺旋法切齿原理的本质;分析了螺旋运动在切齿加工中的作用及对齿面几何形貌的影响规律,推导了小轮齿面参考点处的曲率参数计算公式,揭示了螺旋运动系数与参考处曲率的关联规律,并利用轮齿接触分析方法研究了螺旋运动对齿轮副啮合性能的影响规律;利用数值方法研究了刀具齿形角、刀盘半径分别对轮齿接触椭圆长、短半轴半径的影响,建立了刀具参数与轮齿接触特征之间的作用规律。研究工作为优化双重螺旋法的切齿加工参数提供了理论依据。

关键词：双重螺旋法弧齿锥齿轮切齿原理螺旋运动刀具齿形角

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四种黑米储藏期理化指标及食用品质的测定和研究

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中国粮油学报 2021年第6期36卷 114-121,142页

作者：陈涛孙术国唐倩林亲录肖华西任灼中南林业科技大学食品科学与工程学院长沙410004 湖南省湘粮机械制造有限公司长沙410004

以四种不同种类的黑米为原料,对比探究黑米随着储藏时间的延长其理化指标和食用品质的变化和影响,探索黑米明确的保鲜期,为储藏不同时期的黑米加工提供参考。结果表明,四种黑米的理化指标及食用品质变化的趋势大致相同,具体为:总花色苷... 详细信息

以四种不同种类的黑米为原料,对比探究黑米随着储藏时间的延长其理化指标和食用品质的变化和影响,探索黑米明确的保鲜期,为储藏不同时期的黑米加工提供参考。结果表明,四种黑米的理化指标及食用品质变化的趋势大致相同,具体为:总花色苷的含量、水分含量、结合水含量、总酚含量随着随储藏时间的延长总体呈现下降的趋势,脂肪酸值、颜色变化的L、a、b、ΔE值随储藏时间的延长总体呈现增加的趋势;黏着性、弹性和回复性呈现下降趋势,而峰值黏度、峰谷黏度、崩解值、回生值、咀嚼性和硬度呈现上升趋势。此外,粮田黑1501和粮田黑1505的各指标变化相对较低且平缓,而粮田黑1405和粮田黑1301的却较为明显,且粮田黑1405的相对而言最剧烈,粮田黑1501最平缓。实验数据说明总花色苷含量显著影响储藏黑米理化和风味品质的变化,黑米花色苷一定程度能有效减缓黑米理化和食用品质的劣变,大部分黑米的保鲜期为150 d。

关键词：黑米储藏理化指标食用品质

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车门限位多自由度激励的刚柔耦合识别及关门窗框抖动优化

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中国机械工程 2024年

作者：李成展郭鹏程徐从昌李落星肖永富蒋淑霞中南林业科技大学机械与智能制造学院湖南工学院智能制造与机械工程学院湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室中国第一汽车股份有限公司研发总院

针对传统NVH分析很难准确提取和预测车门转动过程动态激励与响应的难题，提出一种基于刚柔耦合识别多自由度激励并应用于振动传递函数的分析方法。以某车型在关门过程中出现窗框异常抖动为研究目标，采用多体动力学方法建立整车刚柔耦... 详细信息

针对传统NVH分析很难准确提取和预测车门转动过程动态激励与响应的难题，提出一种基于刚柔耦合识别多自由度激励并应用于振动传递函数的分析方法。以某车型在关门过程中出现窗框异常抖动为研究目标，采用多体动力学方法建立整车刚柔耦合分析模型，提取限位器安装点的多自由度加速度动态激励进行传递函数分析。仿真与试验结果对比显示两者均在12 Hz出现了较为一致的振动加速度峰值，验证了刚柔耦合模型的准确性。基此，仿真分析了影响关门过程窗框抖动的关键因素，得出限位器结构为核心优化目标。据此提出优化方案，并进行动态激励下的振动传递函数分析，结果表明优化限位器结构能显著降低关门过程的窗框抖动水平。

关键词：窗框抖动刚柔耦合振动传递函数多自由度激励限位器优化

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薄壁铝合金压铸充型过程中铸件与铸型界面的换热行为

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中国有色金属学报 2013年第11期23卷 3031-3038页

作者：朱必武李落星刘筱张立强徐戎卜晓兵湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室长沙410082 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

采用压铸制备薄壁AlSi10MnMg铝合金铸件,用高速摄像技术记录分析压铸压射冲头的运动规律,并通过热平衡方程求解充型过程中铸件熔体和铸型之间的换热系数,最后通过数值模拟的方法讨论采用不同换热系数对充型仿真结果的影响。结果表明:充... 详细信息

采用压铸制备薄壁AlSi10MnMg铝合金铸件,用高速摄像技术记录分析压铸压射冲头的运动规律,并通过热平衡方程求解充型过程中铸件熔体和铸型之间的换热系数,最后通过数值模拟的方法讨论采用不同换热系数对充型仿真结果的影响。结果表明:充型流动长度随浇注温度的升高而增长;当充型处于液相线温度之上时,充型时间、换热系数随浇注温度的升高而增长;当充型至温度处于液相线温度以下时,充型时间和换热系数变化都很小。模拟仿真结果显示,采用基于热平衡方程求得的换热系数的计算模拟仿真结果与实验结果较一致。

关键词：薄壁铝合金压铸充型换热系数模拟仿真

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Simulation on dynamic recrystallization behavior of AZ31 magnesium alloy using cellular automaton method coupling Laasraoui Jonas model

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2013年第9期23卷 2692-2699页

作者：刘筱李落星何凤亿周佳朱必武张立强湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

The dynamic recrystallization （DRX） process of AZ31 magnesium alloy including microstructure and dislocation density evolution during hot compression was simulated by adopting the cellular automaton （CA） method coupling the Laasraoui-Jonas model （LJ model）. The reliability of simulation depended on the accuracy of the hardening parameter, the recovery parameter and the strain rate sensitivity in the LJ model. The hardening parameter was calculated in terms of the LJ model and the Kocks-Mecking model （KM model）, and then the recovery parameter and the strain rate sensitivity were obtained by using the equation of steady state flow stress for DRX. Good agreements between the simulations and the experimental observations were achieved.

关键词： AZ31 magnesium alloy dynamic recrystallization microstructure simulation

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