检索结果-内蒙古大学图书馆

上海海事大学学报 2021年第2期42卷 1-7页

作者：刘渐道刘文张英俊李元奎大连海事大学航海学院辽宁大连116026 中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions ... 详细信息

为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。

关键词：无人水面艇(USV) 动态窗口法 COLREGs 自主避碰

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基于改进系统工程决策理论的高速公路交通安全评价研究

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北京交通大学学报 2022年第3期46卷 34-48页

作者：杨洋袁振洲陈治孙东冶北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京交通大学交通运输学院北京100044 中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

为突破单维度交通安全评价中“事故强度分析”的局限,实现针对区域类型差异条件下的高速公路交通安全水平的定量研判.以4个维度作为基准,共考虑了其中8项特征指标,构建了面向多区域高速公路待评单元的综合交通安全水平评价体系;进而,将... 详细信息

为突破单维度交通安全评价中“事故强度分析”的局限,实现针对区域类型差异条件下的高速公路交通安全水平的定量研判.以4个维度作为基准,共考虑了其中8项特征指标,构建了面向多区域高速公路待评单元的综合交通安全水平评价体系;进而,将系统工程决策理论首次应用于交通安全评价中并对其实施改进,采用提出的熵权改进密切值评价模型分别从年度与季度划分视角进行交通安全评价,基于求解得到的欧式距离,最终以密切系数大小表征待评单元优劣.研究结果表明:年度与季度划分视角下,交通安全水平在各区域类型高速公路中表现出显著差异;由于传统密切值模型中的指标为等权重输入,故为避免测算结果偏差,有必要采取加权优化的手段改进传统模型.该方法在未引入主观参数情况下即可显示出较高分辨率的结果,可作为一种有效的公路交通安全评价方法.

关键词：交通工程交通安全评价系统工程决策理论高速公路信息熵权重理论

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面向智能交通的无线传感网络分簇算法

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交通信息与安全 2017年第3期35卷 74-79,106页

作者：苏航中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

无线传感网络是智能交通系统的关键组成部分。合理的分簇技术有利用于提高无线传感网络能量利用率。研究了基于孤点感知能效的无线传感网络分簇算法(INEEC),该算法将时间划分等间隔的轮,每一轮进行簇头选择,平衡簇头的能耗。在簇头选择... 详细信息

无线传感网络是智能交通系统的关键组成部分。合理的分簇技术有利用于提高无线传感网络能量利用率。研究了基于孤点感知能效的无线传感网络分簇算法(INEEC),该算法将时间划分等间隔的轮,每一轮进行簇头选择,平衡簇头的能耗。在簇头选择阶段,每个节点先选择一个随机数,依据各节点的能量以及该区域的局部能量信息估计门限值。若随机数小于门限值,就成为簇头。每个簇头节点广播请求加入消息,其他节点接收消息后,加入最近的簇。若没有收到任何请求加入消息,节点就为孤点。仿真结果表明,相比于HEED和LEACH算法,该算法孤点数最少,传输时延最低,簇头分布更加均匀使总体能耗降低,网络寿命比HEED算法提高近23.5%,较好解决了同类算法在应用中能量效率较低、能耗较高、网络生命周期较短的关键问题。

关键词：智能交通无线传感网络分簇孤点

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VTS中心布局及雷达站选址-配置双层规划模型

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大连海事大学学报 2017年第3期43卷 107-111页

作者：艾云飞曹德胜沈兵吕靖中国交通通信信息中心北京100011 交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011 大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026

研究VTS中心布局及雷达站选址-配置问题,建立双层规划优化模型:上层规划模型解决雷达站的选址及雷达配置问题,下层规划模型解决VTS中心布局问题.针对模型设计双层遗传算法求解.算例结果显示,双层遗传算法能够找到问题的满意解.将程序运... 详细信息

研究VTS中心布局及雷达站选址-配置问题,建立双层规划优化模型:上层规划模型解决雷达站的选址及雷达配置问题,下层规划模型解决VTS中心布局问题.针对模型设计双层遗传算法求解.算例结果显示,双层遗传算法能够找到问题的满意解.将程序运行100次,计算结果具有稳定性.将VTS中心布局及雷达站选址-配置集成考虑,可以有效避免雷达站的重复建设问题,同时,也实现了整个区域的完全覆盖.

关键词： VTS中心布局雷达站选址-配置双层规划双层遗传算法

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无人机水上遇险搜救关键技术研究

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交通运输研究 2017年第3期3卷 62-68页

作者：曹德胜桑凌志中国交通通信信息中心北京100011 交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无... 详细信息

为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无线通信技术以及基于北斗导航系统的无人机信息传输技术进行了详细分析,以解决水上目标识别定位、水上应急通信及无人机远程巡航等关键问题,并在此基础上开发了配套的无人机水上交通安全应急处置系统,最终实现了无人机水上遇险搜救应急处置装置的研发。最后,在东海海区的示范应用结果表明,该装置能够准确地对水上目标进行有效识别,可进一步为水上遇险搜救提供技术保障。

关键词：无人机遇险水上搜救目标识别应急通信北斗导航

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基于船舶行为特征的武汉大桥水域航线优化

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中国航海 2017年第3期40卷 58-63页

作者：桑凌志耿丹阳张诚曹德胜严新平中国交通通信信息中心北京100011 交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

为保障内河桥区水域船舶通航的安全性,提高通行效率,以长江武汉大桥水域为研究对象,基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息对该水域的船舶行为特征进行分析。利用基于欧式距离与最小方差法的聚类方法分析,认... 详细信息

为保障内河桥区水域船舶通航的安全性,提高通行效率,以长江武汉大桥水域为研究对象,基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息对该水域的船舶行为特征进行分析。利用基于欧式距离与最小方差法的聚类方法分析,认为过桥船舶可依据主机功率的不同进行划分。在长江船舶定线制的框架下,结合栅格法与蚁群算法建立武汉大桥水域的航道规划模型,对基于船舶行为特征的船舶航线进行优化。仿真结果表明:该方法在保证船舶安全、高效航行的前提下,能有效帮助海事管理部门对武汉大桥水域船舶航线进行优化。

关键词：内河武汉长江大桥水域船舶行为航线优化

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基于尖点突变模型的保税区向自由贸易区演化分析

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数学的实践与认识 2017年第1期47卷 47-56页

作者：张鹏吕靖艾云飞赖成寿大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 中国交通通信信息中心北京100011 交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

综合考虑影响保税区向自由贸易区演化的多种因素,建立评价指标体系及模型对保税区的演化效力和综合效率进行评价;将保税区的演化效力和综合效率作为控制变量,演化状态作为状态变量,建立尖点突变模型;以我国12个主要保税区实际数据对模... 详细信息

综合考虑影响保税区向自由贸易区演化的多种因素,建立评价指标体系及模型对保税区的演化效力和综合效率进行评价;将保税区的演化效力和综合效率作为控制变量,演化状态作为状态变量,建立尖点突变模型;以我国12个主要保税区实际数据对模型进行拟合并分析尖点突变的规律.实验结果验证了保税区向自由贸易区的尖点突变机制.

关键词：保税区自由贸易区演化效力综合效率尖点突变

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船联网网络融合关键技术研究与仿真

船联网网络融合关键技术研究与仿真

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2018世界交通运输大会

作者：钟南中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室

在信息化的大趋势下,船联网作为一种既能保障船舶安全航行,又能满足更多精细化服务的信息系统应运而生。如何保障船联网复杂、异构的海量数据有效传输,是船联网通信传输网络中亟需解决的问题。本文针对当前船联网中通信网络存在的一些问... 详细信息

在信息化的大趋势下,船联网作为一种既能保障船舶安全航行,又能满足更多精细化服务的信息系统应运而生。如何保障船联网复杂、异构的海量数据有效传输,是船联网通信传输网络中亟需解决的问题。本文针对当前船联网中通信网络存在的一些问题,提出了面向ITS的基于GPS信息的编址方案和NSDM-MPLS路由机制。

关键词：船联网智能交通系统路由协机制路由算法网络融合

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基于最小二乘支持向量机的AIS数据修复方法

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上海海事大学学报 2018年第4期39卷 82-89页

作者：王永明刘兴龙桑凌志大连海事大学航海学院辽宁大连116026 闽江学院物理与电子信息工程学院福州350108 中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

针对当前船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据存在大量错误和缺失的问题,通过匹配AIS数据丢失时间制定完备AIS数据库,采用改进的Hausdorff距离公式融合轨迹空间相似度与船舶航行速度相似度,采用相似轨迹作为最... 详细信息

针对当前船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据存在大量错误和缺失的问题,通过匹配AIS数据丢失时间制定完备AIS数据库,采用改进的Hausdorff距离公式融合轨迹空间相似度与船舶航行速度相似度,采用相似轨迹作为最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)算法的输入样本,通过数据训练得到的回归模型对AIS数据进行修复。采用实际数据进行验证。结果显示,本文提出的基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的LSSVM算法能够准确还原AIS数据。结果可以提高AIS数据的连续性和完整性。

关键词： AIS数据数据修复最小二乘支持向量机(LSSVM) 粒子群优化(PSO)算法

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不同会遇态势下目标船行为模拟及其特征分析

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舰船科学技术 2021年第9期43卷 58-63页

作者：杨雪锋刘文徐鹏陈华重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074 内河航运技术湖北省重点实验室湖北武汉430063 中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011 海军航空大学山东烟台264001

划分目标船与本船的会遇态势是船舶驾驶人员确定避让责任和采取避让行动的前提条件,对船舶的航行安全至关重要。为验证现有会遇态势划分方法的有效性,明确相对方位和航向差与会遇态势的关系,掌握船舶在不同会遇态势下的运动特征和视觉... 详细信息

划分目标船与本船的会遇态势是船舶驾驶人员确定避让责任和采取避让行动的前提条件,对船舶的航行安全至关重要。为验证现有会遇态势划分方法的有效性,明确相对方位和航向差与会遇态势的关系,掌握船舶在不同会遇态势下的运动特征和视觉特征变化情况,利用计算机模拟了不同会遇态势下的目标船和本船的运动,统计分析了目标船与本船的距离、相对方位和本船观察目标船视角3个参数的变化情况,得出了不同会遇态势下目标船的行为特征。研究结果表明:在进行船舶会遇态势划分时,除了目标船的相对方位和航向差、距离也是重要的影响因素;单独利用相对方位进行会遇态势划分是不合理的。同时,本船观察目标船的视角大小及其变化情况与会遇态势密切相关,可将其作为会遇态势的划分依据,这说明利用目标船的视觉特征进行会遇态势划分是可行的。

关键词：会遇态势目标船船舶行为特征计算机模拟

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