检索结果-内蒙古大学图书馆

中国修复重建外科杂志 2025年第2期39卷 129-133页

作者：王锟徐萃王中鹤王军松聂少波赵燕鹏张巍郝明中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100048 中国人民解放军第三〇五医院医务部北京100034 中国人民解放军总医院第一医学中心骨科北京100853

目的探讨自主研发的智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定的优势与效果。方法将32个成人尸体股骨标本随机分为两组,每组16个。实验组采用智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁孔锁定,对照组采用传统X线透视下手工锁定方法。记录并比较... 详细信息

目的探讨自主研发的智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定的优势与效果。方法将32个成人尸体股骨标本随机分为两组,每组16个。实验组采用智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁孔锁定,对照组采用传统X线透视下手工锁定方法。记录并比较两组锁定时间、透视次数及首次锁定成功率。结果实验组锁定时间为(273.94±38.67)s,明显短于对照组的(378.38±152.72)s;透视次数为(4.56±0.81)次,明显少于对照组的(8.00±3.98)次;差异均有统计学意义[MD=73.054(−37.187,85.813),P=0.049;MD=1.969(−1.437,2.563),P=0.002]。实验组首次锁定成功率为100%(16/16),明显高于对照组68.75%(11/16),差异有统计学意义(P=0.043)。结论与传统透视下手工锁定相比,智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定可以明显减少锁定时间及术中辐射,提高锁定成功率。

关键词：骨科机器人机器人辅助股骨髓内钉远端锁定

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智能化医疗设备测试方案探讨

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中国医疗器械杂志 2024年第6期48卷 699-705页

作者：张楠李静张杰杨炯张政波何昆仑中国人民解放军总医院医疗保障中心北京市100853 中国人民解放军总医院医学工程重点实验室北京市100853 中国人民解放军总医院医学创新研究部北京市100853

智能化医疗设备随着现代信息技术和人工智能等技术与医疗的深度融合而呈现出蓬勃发展的局面。对智能化医疗设备开展测试是对其性能评价和质量控制的重要手段。相比于传统医疗设备,智能化医疗设备的测试方法和技术发展还不成熟,需要相关... 详细信息

智能化医疗设备随着现代信息技术和人工智能等技术与医疗的深度融合而呈现出蓬勃发展的局面。对智能化医疗设备开展测试是对其性能评价和质量控制的重要手段。相比于传统医疗设备,智能化医疗设备的测试方法和技术发展还不成熟,需要相关领域人员发挥积极作用。该文在概括论述智能化医疗设备发展局面的基础上,将智能化医疗设备按照特性分为软件形式的人工智能医疗器械、医疗机器人,并纳入了与智慧医院建设密切相关的医疗设备物联网系统。针对每类智能化医疗设备分别论述了测试指标和测试方案,并提出应进一步针对各种具体设备制定测试细则,引入复杂智能化系统的评价方法,同时注重运用真实世界数据进行评价。该文旨在加速推进智能化医疗设备测试工作的开展,为智能化医疗设备质量控制和性能评价奠定基础。

关键词：智能化医疗设备测试人工智能医疗器械医疗机器人医疗设备物联网

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睡眠期间肠鸣音信号的鼾声噪声去除方法

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生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 288-294页

作者：王国静王卫东刘洪运北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 中国人民解放军总医院医学创新研究部北京100853 中国人民解放军总医院工业和信息化部生物医学工程与转化医学重点实验室北京100853

肠鸣音监测是评估睡眠期间肠动力的重要方法,但会受到鼾声噪声的严重影响。本文将自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)方法用于睡眠期间肠鸣音的鼾声噪声去除。具体地,先对带噪肠鸣音进行带通滤波,然后使用CEEMDAN方法分解,最后... 详细信息

肠鸣音监测是评估睡眠期间肠动力的重要方法,但会受到鼾声噪声的严重影响。本文将自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)方法用于睡眠期间肠鸣音的鼾声噪声去除。具体地,先对带噪肠鸣音进行带通滤波,然后使用CEEMDAN方法分解,最后选择适当的分量重构纯净肠鸣音。半模拟数据和真实数据验证表明,与普通的经验模式分解和小波去噪方法相比,CEEMDAN方法能更有效地去除鼾声噪声。CEEMDAN方法用于睡眠期间肠鸣音鼾声噪声去除,可为肠鸣音用于睡眠期间肠动力评估奠定重要基础。

关键词：肠鸣音鼾声自适应噪声的完备集合经验模态分解去噪

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门诊新发高血压患者服药依从性轨迹及影响因素研究

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护理学杂志 2024年第7期39卷 35-39页

作者：路胜男李玲王甜甜王金中国人民解放军总医院海南医院门诊部海南三亚572013 中国人民解放军总医院海南医院神经内科海南三亚572013 中国人民解放军总医院海南医院综合治疗室海南三亚572013

目的探究门诊新发高血压患者服药依从性轨迹及其影响因素,为制定针对性干预措施提供参考。方法采用便利抽样法选取337例门诊新确诊的高血压患者为研究对象,应用Morisky服药依从性量表于确诊后4周、3个月、6个月和12个月进行4次调查,采... 详细信息

目的探究门诊新发高血压患者服药依从性轨迹及其影响因素,为制定针对性干预措施提供参考。方法采用便利抽样法选取337例门诊新确诊的高血压患者为研究对象,应用Morisky服药依从性量表于确诊后4周、3个月、6个月和12个月进行4次调查,采用群组化轨迹模型分析患者服药依从性变化轨迹,并通过多分类logistic回归分析其影响因素。结果患者在4个时间点的服药依从性得分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。服药依从性轨迹分为持续高依从性组(52.82%)、中等波动组(37.09%)及持续低依从性组(10.09%)3类。多分类logistic回归分析显示,与持续高依从组相比,年龄51~60岁、服药种类≥3种更易进入中等波动组(均P<0.05),年龄36~50岁、文化程度大专、家庭人均月收入<1000元更易进入持续低依从性组,社会支持有利于提高患者服药依从性(均P<0.05)。结论门诊新发高血压患者在确诊12个月内服药依从性轨迹呈现相对稳定性特征,但存在显著的群体异质性。医护人员应特别关注持续低服药依从性及依从性波动变化的患者,根据影响因素采取针对性干预措施,以提高患者服药依从性。

关键词：高血压门诊服药依从性纵向研究轨迹群组化轨迹模型社会支持影响因素

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融合动态卷积和注意力机制的多层感知机语音情感识别

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计算机科学与探索 2025年第4期19卷 1065-1075页

作者：张雨萌张欣高谋赵虎林对外经济贸易大学外国语学院北京100105 中国人民解放军总医院研究生院统计学与流行病学教研室北京100853 中国人民解放军总医院第一医学中心神经外科医学部北京100853

语音情感识别技术通过分析语音信号推断说话者情绪,增强人机交互的自然性和智能性。然而,现有模型往往忽视时频语义信息,影响识别准确性。为此,提出了一种融合动态卷积与注意力机制的多层感知机模型,显著提高了情感识别的准确度及信息... 详细信息

语音情感识别技术通过分析语音信号推断说话者情绪,增强人机交互的自然性和智能性。然而,现有模型往往忽视时频语义信息,影响识别准确性。为此,提出了一种融合动态卷积与注意力机制的多层感知机模型,显著提高了情感识别的准确度及信息利用效率。将输入的语音信号转化为梅尔频谱图,捕捉信号细节变化,更贴切地反映人类对声音的感知,为后续特征提取奠定了基础。通过词元化处理将梅尔频谱图转化为词元,降低了数据的复杂性。借助动态卷积与分离注意力机制高效提取关键的时频特征。一方面,动态卷积能够适应不同时间和频率上的尺度变化,优化了特征捕捉效率;另一方面,分离注意力机制增强了模型对关键信息的聚焦能力,有效提升了模型对特征的表达能力。结合动态卷积与分离注意力机制的优势,该模型能够更加充分地提取关键声学特征,从而实现了更高效、更精准的情感识别。在RAVDESS、EmoDB和CASIA三个语音情感数据库上的测试显示,模型识别准确率显著优于现有技术,达到86.11%、95.33%和82.92%。这验证了模型在复杂情感识别任务的高效性和准确性,以及动态卷积和注意力机制的有效性。

关键词：语音情感识别梅尔频谱图多层感知机动态卷积注意力机制

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生物大模型技术前沿与应用进展

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生理科学进展 2025年

作者：石金龙张哲戴安琳林恺何昆仑中国人民解放军总医院医学创新研究部中国人民解放军总医院医疗大数据应用技术国家工程研究中心中国人民解放军总医院医学工程实验室大连理工大学计算机科学与技术学院

以基因、转录、蛋白质等生命组学为主体的生物大数据快速积累和以深度学习为代表的人工智能技术迅猛发展，催生出各种类别的生物大模型（biological large models）。复杂的深度学习架构、巨大的参数量和算力需求、以及海量的预训练数... 详细信息

以基因、转录、蛋白质等生命组学为主体的生物大数据快速积累和以深度学习为代表的人工智能技术迅猛发展，催生出各种类别的生物大模型（biological large models）。复杂的深度学习架构、巨大的参数量和算力需求、以及海量的预训练数据等是大模型技术的主要特征。预训练数据类别及参数量一定程度上决定了大模型所具备的能力强弱，而不同的模型架构则可支撑不同类别的下游任务。近两年，围绕DNA/RNA/蛋白质等生物序列与单细胞表达图谱等组学数据分析挖掘、大分子结构预测、新型药物设计和功能机制解析等多种应用场景，涌现了多种通用或专用大模型，展示出其在生物医学研究及转化应用等领域的巨大潜力。本文旨在结合不同类别的生物数据特点和研究应用需求，概述生物数据特征及其用于生物大模型训练的技术方法，并进一步综述现有大模型在生物医学研究及疾病诊疗中的应用进展，为提升生物大模型能力、拓展应用范围提供新的思路。

关键词：生物大模型注意力机制序列分析结构预测功能解读合成设计

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一种并联骨折手术机器人的安全运动控制方法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2023年第3期56卷 221-231页

作者：宋轶民贾殿魁贺志远连宾宾孙涛姚琦天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 中国人民解放军总医院第一医学中心骨科北京100853

骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案.现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题,难以保证安全高效的治疗.为解决上述问题,本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法... 详细信息

骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案.现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题,难以保证安全高效的治疗.为解决上述问题,本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法.首先,针对该并联机构开展全关节逆解分析.由骨折复位轨迹的离散轨迹点获取机器人末端的位姿,建立机器人机构的闭环矢量方程,以关节转角为未知量整理多元一次方程组,考虑关节间的运动约束通过两条运动链解析求解所有关节转角.其次,设计安全运动控制系统.上位机设置正常、预警及超限3种状态.在机器人运行过程中,由上位机读取复位轨迹离散点的位姿信息,通过全关节逆解模型计算出下一轨迹离散点对应的关节转角并判断运行状态,若超限则发送指令使机器人停止运动,并显示发生危险的关节位置.最后,开展安全运动仿真与实验研究.仿真表明全关节逆解模型可快速计算出全部关节的运动状态并准确进行安全判断.实验结果表明,骨折手术机器人运行过程中,控制系统可及时发现机器人临近危险状态并使机器人停止运动.本文提出的安全运动控制方法无需增设安全检测或保护装置,既保证了骨折手术机器人的轻质便携需求,又保证了安全高效精准的骨折复位治疗.

关键词：骨折手术机器人并联机构全关节逆解安全运动控制

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高尔基体稳态在细胞死亡与重大疾病中的信号调控作用

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生物化学与生物物理进展 2025年

作者：成鑫月姚凤华张卉姚咏明中国人民解放军总医院医学创新研究部温州医科大学附属第一医院急诊科中国人民解放军总医院第一医学中心肾脏病医学部肾脏疾病全国重点实验室国家肾脏疾病临床医学研究中心

高尔基体（Golgi apparatus，GA）是真核细胞内重要的膜性细胞器，在物质运输和信号传递中发挥关键作用。正常生理状态下，高尔基体与内质网协同作用，负责加工、分选和运输新合成蛋白质或脂质，确保正确修饰的物质精准到达细胞内作用... 详细信息

高尔基体（Golgi apparatus，GA）是真核细胞内重要的膜性细胞器，在物质运输和信号传递中发挥关键作用。正常生理状态下，高尔基体与内质网协同作用，负责加工、分选和运输新合成蛋白质或脂质，确保正确修饰的物质精准到达细胞内作用位点，发挥正常生理功能。因此，高尔基体稳态的维持对于细胞正常运作和应对环境变化至关重要，任何应激造成的高尔基体稳态破坏都会引发细胞功能障碍，甚至细胞死亡。本综述重点介绍高尔基体稳态维持与细胞死亡的关系及其研究进展，探讨其在神经退行性疾病、肿瘤以及感染性疾病中的作用与意义，并揭示高尔基体在信号调控过程中的潜在机制。

关键词：高尔基体凋亡焦亡人类疾病

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免疫检查点抑制剂CTLA-4在实体肿瘤治疗中的临床应用

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协和医学杂志 2023年第3期14卷 652-659页

作者：李涛张侃杨文雨刘鹿郑轩张帆胡毅中国人民解放军总医院第一医学中心肿瘤内科全军肿瘤学重点实验室肿瘤靶向治疗和抗体药物教育部重点实验室北京100853 中国人民解放军总医院(解放军医学院)研究生院北京100853 中国人民解放军总医院第八医学中心呼吸与危重症医学部北京100853 南开大学医学院天津300000 中国人民解放军总医院第一医学中心营养科北京100853

近年来,免疫治疗成为实体肿瘤治疗的新方法,大量免疫制剂被开发并应用于临床,其中以免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors, ICIs)应用最为广泛,为肿瘤治疗开启了新时代。而以细胞毒性T淋巴细胞相关蛋白4(cytotoxic T-lymphocy... 详细信息

近年来,免疫治疗成为实体肿瘤治疗的新方法,大量免疫制剂被开发并应用于临床,其中以免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors, ICIs)应用最为广泛,为肿瘤治疗开启了新时代。而以细胞毒性T淋巴细胞相关蛋白4(cytotoxic T-lymphocyte-associated protein 4, CTLA-4)为代表的ICIs类药物丰富了肿瘤免疫治疗方法,开启了双免疫疗法的全新治疗模式。本文就CTLA-4在晚期实体肿瘤治疗中的临床应用进行综述,以期为肿瘤免疫治疗提供参考。

关键词：实体肿瘤免疫治疗免疫检查点抑制剂细胞毒性T淋巴细胞相关蛋白4

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头颈部复杂副神经节瘤切除术后发生压力反射衰竭综合征1例

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第9期38卷 834-838页

作者：吴南王国建申卫东戴朴杨仕明中国人民解放军总医院耳鼻咽喉头颈外科医学部北京100037 国家耳鼻咽喉疾病临床医学研究中心中国人民解放军总医院第一医学中心耳神经侧颅底外科聋病教育部重点实验室聋病防治北京市重点实验室

颅神经保护是头颈部副神经节瘤(Paragangliomas)切除术的主要挑战之一,特别是对于同时发生在双侧的复杂副神经节瘤病例。本文报道了1例双侧颈静脉球瘤合并单侧颈动脉体瘤的病例,在分期切除双侧病灶后发生了压力反射衰竭综合征。这种并... 详细信息

颅神经保护是头颈部副神经节瘤(Paragangliomas)切除术的主要挑战之一,特别是对于同时发生在双侧的复杂副神经节瘤病例。本文报道了1例双侧颈静脉球瘤合并单侧颈动脉体瘤的病例,在分期切除双侧病灶后发生了压力反射衰竭综合征。这种并发症尚缺乏有效的治疗手段,制定谨慎而合理的治疗策略是降低其发生率的关键。

关键词：副神经节瘤压力反射衰竭综合征颈静脉球瘤颈动脉体瘤血压

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