检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报（自然科学版） 2015年第9期46卷 3279-3286页

作者：崔军辉魏瑞轩张小倩祁晓明空军工程大学航空航天工程学院中国人民解放军69220部队第二炮兵工程大学402教研室

搜索和跟踪是无人机应用中非常重要的问题,采用模糊认知图理论提出一种智能控制器设计方法。所设计的模糊认知控制器在改变无人机动作行为的同时能使任务航线稳定而平滑地切换,地面操作员只需下达基本指令,就能够以外部事件节点激活和... 详细信息

搜索和跟踪是无人机应用中非常重要的问题,采用模糊认知图理论提出一种智能控制器设计方法。所设计的模糊认知控制器在改变无人机动作行为的同时能使任务航线稳定而平滑地切换,地面操作员只需下达基本指令,就能够以外部事件节点激活和改变无人机执行搜索和跟踪任务的行为节点,实现人和无人机基于语义的高层次交互。研究结果表明:这种模糊认知控制器能够根据地面操作员指令等基本事件自动实现无人机行为的过渡和其运动轨迹的平滑切换,明显减小地面操作员的工作量。

关键词：无人机搜索目标跟踪模糊认知图运动轨迹

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采用幅度响应约束的鲁棒自适应波束形成算法

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西安交通大学学报 2014年第4期48卷 109-114页

作者：吴仁斌姚敏立贾维敏金伟邹翔第二炮兵工程大学907教研室中国人民解放军96111部队第二炮兵工程大学403教研室电子工程学院博士后流动站

针对大导向矢量失配误差造成传统自适应波束形成算法鲁棒性下降的问题,提出采用幅度响应约束的鲁棒自适应波束形成算法.该算法首先对接收数据协方差矩阵失配进行建模优化,然后根据已知的多径相干信号大致来波方向信息对波束主辩进行幅... 详细信息

针对大导向矢量失配误差造成传统自适应波束形成算法鲁棒性下降的问题,提出采用幅度响应约束的鲁棒自适应波束形成算法.该算法首先对接收数据协方差矩阵失配进行建模优化,然后根据已知的多径相干信号大致来波方向信息对波束主辩进行幅度响应约束,并利用所提引理将优化问题转化为迭代二阶锥规划问题,最后对权矢量直接进行求解获得最佳值.仿真结果表明：该算法能够针对多径相干信号形成多波束主辨,自由控制波束主瓣宽度和纹渡水平.当期望信号的方向偏差达到3.5°、输入信干噪比在-5～10 dB范围内变化时,该算法的阵列输出信干噪比优于不确定集类算法0～6 dB,对大导向矢量失配误差鲁棒性更高.

关键词：波束形成鲁棒性多径相干信号幅度响应约束

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用于控制器分区设计的发动机飞行包线区域最优划分

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航空动力学报 2012年第2期27卷 445-449页

作者：李述清张胜修胡卫红中国人民解放军第二炮兵工程学院303教研室中国人民解放军96111部队中国人民解放军第二炮兵驻第31研究所军代室

结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究.首先基于小偏离线性动态模型,根据线性系统理论,将发动机动态特性的摄动归为线性模型的状态矩阵特征值和稳态增益的摄动来表征.然后在此基础上,定... 详细信息

结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究.首先基于小偏离线性动态模型,根据线性系统理论,将发动机动态特性的摄动归为线性模型的状态矩阵特征值和稳态增益的摄动来表征.然后在此基础上,定义了一种广义距离以表征发动机动态特性的摄动程度,并以定义了区域的划分原则.继而提出将飞行包线区域划分问题转化为一个基于该广义距离的最优化问题.最后就某型涡扇发动机情形,对其飞行包线区域进行了划分计算,并对划分区域内发动机线性模型摄动进行了比较,结果表明该区域划分和标称点选择方法的有效性.

关键词：航空发动机飞行包线标称点最大覆盖优化

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根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数

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控制理论与应用 2012年第1期29卷 125-129页

作者：李述清张胜修刘毅男周帅伟第二炮兵工程学院303教研室陕西西安710025 中国人民解放军9611l部队陕西韩城715400

自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究.首先,在时间尺度一般定义的基础上,根据系统单位阶跃响应,给出了二阶系统的时间尺度计算格式.然后,在被控对象... 详细信息

自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究.首先,在时间尺度一般定义的基础上,根据系统单位阶跃响应,给出了二阶系统的时间尺度计算格式.然后,在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下,推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法.最后,仿真结果表明该方法可行,为ADRC参数整定提供了方便.

关键词：时间尺度自抗扰控制器参数整定

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复杂场景实时目标检测方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第1期24卷 104-111页

作者：白向峰李艾华蔡艳平李喜来李仁兵第二炮兵工程学院502教研室中国人民解放军96552部队中国空气动力研究与发展中心

针对含有非平稳背景的复杂场景,提出一种基于空间混合高斯模型的实时目标检测方法.该方法以混合高斯模型作为颜色分布的统计框架,并在空间邻域中利用背景与前景隶属度之间的竞争确定像素的归属,提高了检测准确率;同时通过基于偏差均值... 详细信息

针对含有非平稳背景的复杂场景,提出一种基于空间混合高斯模型的实时目标检测方法.该方法以混合高斯模型作为颜色分布的统计框架,并在空间邻域中利用背景与前景隶属度之间的竞争确定像素的归属,提高了检测准确率;同时通过基于偏差均值的匹配判断和低权重模型的移除提升了混合高斯统计框架的性能,以实时地对运动目标进行准确的检测.实验结果表明,文中方法对非平稳背景有很好的适应能力,在检测准确率和运行效率上均优于其他检测方法.

关键词：目标检测非平稳背景空间混合高斯模型隶属度竞争

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基于攻击图的网络安全评估方法研究

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计算机应用研究 2012年第3期29卷 1100-1103,1106页

作者：马俊春王勇军孙继银陈珊国防科学技术大学计算机学院第二炮兵工程学院402教研室中国人民解放军96337部队

为了提高网络的整体安全性,提出了基于攻击图的网络安全评估方法。首先,在攻击图的基础上提出了脆弱点依赖图的定义;其次,将影响评估的因素分为脆弱性自身特点、网络环境因素和脆弱性关联关系三部分;最后,按照网络拓扑的规模,采用自下... 详细信息

为了提高网络的整体安全性,提出了基于攻击图的网络安全评估方法。首先,在攻击图的基础上提出了脆弱点依赖图的定义;其次,将影响评估的因素分为脆弱性自身特点、网络环境因素和脆弱性关联关系三部分;最后,按照网络拓扑的规模,采用自下向上、先局部后整体的思想,直观地给出了漏洞、主机和整个网络系统三个层次的脆弱性指数评估值。通过大量反复的实验测试,该方法可以对网络系统存在的脆弱性进行定期的、全面的量化评估,及时发现并弥补网络系统中存在的安全隐患,有效地提升网络系统的生存能力,从而提高网络系统应对各种突发攻击事件的能力,具有重大的理论价值、经济效益和社会意义。

关键词：网络安全攻击图脆弱点依赖图网络脆弱性指数评估

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相对熵在多指标系统评估中的应用

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四川兵工学报 2012年第5期33卷 116-118页

作者：刘仁卞树檀谭营第二炮兵工程学院101教研室中国人民解放军96623部队

在多指标系统评估问题中,指标权重如何分配是目前学者研究的重点和难点。针对该问题,提出了一种利用相对熵理论进行组合赋权的方法,实现了指标权重的合理分配,完成了多指标系统的决策评估。通过实例验证了相对熵理论在多指标系统评估中... 详细信息

在多指标系统评估问题中,指标权重如何分配是目前学者研究的重点和难点。针对该问题,提出了一种利用相对熵理论进行组合赋权的方法,实现了指标权重的合理分配,完成了多指标系统的决策评估。通过实例验证了相对熵理论在多指标系统评估中应用的可行性。

关键词：相对熵多指标系统评估组合赋权

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非线性系统Volterra级数最高显著阶的确定

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四川兵工学报 2012年第1期33卷 130-132,138页

作者：李剑韩海涛中国人民解放军96617部队第二炮兵工程学院101教研室

针对非线性系统用Volterra级数建模时,Volterra级数最高显著阶难以确定的问题,提出了一种快速、有效确定Volterra级数最高显著阶的方法。该方法首先探究了多音激励下Volterra核输出频率成分的特点,给出了多音激励下计算各阶Volt-erra核... 详细信息

针对非线性系统用Volterra级数建模时,Volterra级数最高显著阶难以确定的问题,提出了一种快速、有效确定Volterra级数最高显著阶的方法。该方法首先探究了多音激励下Volterra核输出频率成分的特点,给出了多音激励下计算各阶Volt-erra核输出频率成分的公式,其次通过分别计算有限阶核的累加输出功率,计算功率比,通过功率比和输出误差确定最高显著阶。通过对半波整流电路Volterra级数最高显著阶的确定,验证了该方法的有效性。

关键词：最高显著阶 Volterra级数 GFRF 多音信号

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航空涡扇发动机全包线平衡流形建模

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航空动力学报 2011年第3期26卷 537-542页

作者：李述清张胜修胡卫红第二炮兵工程学院303教研室西安710025 中国人民解放军第二炮兵驻第31研究所军事代表室北京100074

根据航空发动机相似工作状态原理和非线性系统平衡流形建模原理,提出一种适用于全飞行包线发动机性能仿真的换算平衡流形模型.首先,根据发动机各状态量的换算参数,对航空发动机平衡流形的概念进一步推广,提出换算平衡流形概念.然后,选... 详细信息

根据航空发动机相似工作状态原理和非线性系统平衡流形建模原理,提出一种适用于全飞行包线发动机性能仿真的换算平衡流形模型.首先,根据发动机各状态量的换算参数,对航空发动机平衡流形的概念进一步推广,提出换算平衡流形概念.然后,选取高压转子换算转速和飞行马赫数定义二维调度变量,对全包线发动机参量换算平衡流形进行拟合;并在换算参数意义下,建立某型涡扇发动机全包线换算平衡流形模型.最后利用该模型对不同条件下发动机转速调节过程进行仿真,并与发动机部件级非线性模型对比,检验了模型良好的计算精度和实时计算性能.

关键词：航空发动机飞行包线相似原理平衡流形建模实时仿真

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基于颜色和梯度差估计器的运动阴影检测

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光电子．激光 2011年第9期22卷 1390-1394页

作者：白向峰李艾华李喜来赵静茹赵瑞星第二炮兵工程学院502教研室中国人民解放军96552部队第二炮兵驻7171厂军事代表室

针对当前运动阴影检测中采用的纹理信息过于粗糙问题,提出一种基于梯度差估计器并融合亮度和归一化颜色特征的阴影检测方法。以混合高斯模型得到的前景像素为基础,通过阴影在亮度和归一化颜色上的特性筛选出候选的阴影区域,然后利用梯... 详细信息

针对当前运动阴影检测中采用的纹理信息过于粗糙问题,提出一种基于梯度差估计器并融合亮度和归一化颜色特征的阴影检测方法。以混合高斯模型得到的前景像素为基础,通过阴影在亮度和归一化颜色上的特性筛选出候选的阴影区域,然后利用梯度差估计器确定最终的阴影区域。实验结果表明,本文算法能很好地区分局部纹理不明显的运动目标和阴影。

关键词：目标分割运动阴影检测梯度差估计器归一化颜色

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