检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2022年第S01期43卷 74-81页

作者：李理李旭光郭凯杰史超陈昭文中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子研发部北京100089

以未来战场无人地空协同作战为需求牵引,面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题,聚焦仿真环境下的深度强化学习方法,实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚... 详细信息

以未来战场无人地空协同作战为需求牵引,面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题,聚焦仿真环境下的深度强化学习方法,实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚拟仿真环境,设置仿真环境状态表征、各智能体动作空间及奖励机制,构建基于深度确定性策略梯度算法的多智能体模型(MADDPG),通过仿真实验验证采用MADDPG算法能够使奖励值在地空协同作战仿真场景中逐渐收敛,从而证明该模型应用于地空协同作战的决策有效性。

关键词：地空协同作战强化学习深度确定性策略梯度算法多智能体模型国产化环境

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面向班组兵力编配的人机混合增智技术分析

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兵工学报 2023年第9期44卷 2591-2599页

作者：郭永红刘瑞刘承李旭光中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子研发部北京100089

针对传统兵力编配方法规划粒度粗放、动态调节能力差、临机调整过程复杂等问题,以班组层级的兵力编配为研究背景,分析人工智能技术在解决上述问题方面的潜力,并给出“人在回路”的人机协作关系路径选择。在此基础上,以实现班组编配动态... 详细信息

针对传统兵力编配方法规划粒度粗放、动态调节能力差、临机调整过程复杂等问题,以班组层级的兵力编配为研究背景,分析人工智能技术在解决上述问题方面的潜力,并给出“人在回路”的人机协作关系路径选择。在此基础上,以实现班组编配动态规划及面向任务灵活适变为目标,提出一种基于人机混合智能的兵力编配系统架构,设计其基于军事元宇宙进行平行推演和优化推荐的作用方式,以及在平行环境下通过混合智能的方式进行临机兵力编配规划的作用流程,并对其预期能力进行分析。仿真结果表明,新方法对班组作战场景下的任务匹配、功能组合与映射等决策过程具有有效性。相关研究成果可为面向班组层级的智能化兵力编配策略、指挥决策系统研究和工程化构建提供理论支撑和技术基础。

关键词：兵力编配规划人机混合智能军事元宇宙平行推演指挥决策

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基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制技术

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兵工学报 2022年第S01期43卷 46-53页

作者：王鑫强王博贾巍先毅杨宗睿韩京冶中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部北京100089

为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通... 详细信息

为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通过光纤通道网络实现车内多个车载计算机和多个显控屏幕之间的任意网络化显示。结果表明:采用Wayland图形协议渲染图形界面更加简单高效;车载光纤通道网络具有高可靠、高传输率、强实时、低时延的特性,能够满足未来车辆综合电子系统的需求;经实际测试与体验,设计的人机交互显控技术具有良好的人机交互体验,完全满足车载使用需求;该技术可为开发新的车辆人机交互显控方案提供借鉴与参考。

关键词：车辆人机交互 Wayland图形协议光纤通道网络显控技术

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基于车载计算机的红外图像移动目标检测

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兵工学报 2022年第S01期43卷 66-73页

作者：李博王博韩京冶杨宗睿栗霖雲傅畅之中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部北京100089

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 详细信息

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。

关键词：红外图像 YOLOv2算法车载计算机移动目标检测

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一种光纤通道PCIE板卡网络驱动技术设计与实现

一种光纤通道PCIE板卡网络驱动技术设计与实现

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2019第七届中国指挥控制大会

作者：徐丹侯曾曾奇张天鹏先毅栗霖雲中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部

为提高核心处理架构中车辆控制总线通信效率,满足车载光纤通道网络应用项目要求,光纤通道(FC)PCIE板卡在Windows 7环境下成为以太网连接设备端,本文提出一种光纤通道(FC) PCIE板卡网络驱动设计方案,描述了系统目标、设计思路、实现方案... 详细信息

为提高核心处理架构中车辆控制总线通信效率,满足车载光纤通道网络应用项目要求,光纤通道(FC)PCIE板卡在Windows 7环境下成为以太网连接设备端,本文提出一种光纤通道(FC) PCIE板卡网络驱动设计方案,描述了系统目标、设计思路、实现方案等。测试表明,驱动实现高速、稳定的接口对接,满足项目要求的各项性能指标,并支持第三方网络工具软件、嵌入式操作系统及二次仿真程序开发,对车载光纤通道网络应用与系列产品的研发生产都具有重要意义。

关键词：光纤通道车载光纤通道网络 PCIE 驱动

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一种通过FPGA实现P2040处理器多种协议通信的方法

一种通过FPGA实现P2040处理器多种协议通信的方法

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2019第七届中国指挥控制大会

作者：曾奇侯曾徐丹唐昳于圳宁张天中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部

为提高核心处理架构中车辆控制总线通信效率,满足使用P2040处理器的项目应用及实际需求,本文提出一种通过FPGA (现场可编程门阵列)实现P2040处理器与串口通信、PS/2接口通信、多串口通信调度及复位、调光、除雾等的方法,对该方法的系统... 详细信息

为提高核心处理架构中车辆控制总线通信效率,满足使用P2040处理器的项目应用及实际需求,本文提出一种通过FPGA (现场可编程门阵列)实现P2040处理器与串口通信、PS/2接口通信、多串口通信调度及复位、调光、除雾等的方法,对该方法的系统目标、设计思路、仿真测试结果等进行了介绍。在系统中已经通过功能和性能测试,对于车辆控制总线通信应用与系列产品的研发生产都具有重要意义。

关键词：现场可编程门阵列 P2040处理器串口 PS/2

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