检索结果-内蒙古大学图书馆

兵器装备工程学报 2025年第2期46卷 72-79页

作者：王建韦卓辛红强孙延鑫李超中国兵器工业试验测试研究院技术中心西安710116 南京理工大学南京210094

世界各国无人机袭扰和威胁事件频繁发生,给执行不同防护任务的安保人员如何选择和部署反无人机设备带来了极大困扰。为了进一步提升不同任务场景下无人机探测与反制效率的现实需求,主要从探测、反制、控制、平台等方面对反无人机设备的... 详细信息

世界各国无人机袭扰和威胁事件频繁发生,给执行不同防护任务的安保人员如何选择和部署反无人机设备带来了极大困扰。为了进一步提升不同任务场景下无人机探测与反制效率的现实需求,主要从探测、反制、控制、平台等方面对反无人机设备的技术发展进行梳理。总结了近年来国内各种反无机设备探测有效发现概率、有效探测误差、反制有效拦截概率、控制技术和平台类型的演进方向,重点针对机场反袭扰、城区要地防御、海面两栖战车防护、城区重要车队防护等4个典型场景特点进行了分析,采用雷达图的方式进行对比。初步给出了每个任务场景中反无人机设备的选择和部署优选。总结了未来反无人机设备亟需突破的关键技术以及发展趋势。

关键词：低慢小无人机探测拦截反无人机

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基于空间信息与视频结合的直接定位方法

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兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 44-49页

作者：韦卓王建李超孙延鑫中国兵器工业试验测试研究院技术中心西安710116

无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势,已成为获取地面目标图像信息的重要手段。目标的准确定位在目标识别、图像处理和分析中发挥着至关重要的作用。为满足在虚拟试验环境中高精度还原实际物理环境中建筑物、标识物等目标... 详细信息

无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势,已成为获取地面目标图像信息的重要手段。目标的准确定位在目标识别、图像处理和分析中发挥着至关重要的作用。为满足在虚拟试验环境中高精度还原实际物理环境中建筑物、标识物等目标位置信息的现实需求,构建适用于三维GIS的无人机地理视频数据模型,通过硬件级别的同步将无人机的位置、姿态信息和视频融合建立视频数据和空间数据的对应关系,利用无人机飞行位置、姿态还原与视频匹配等技术方法实现对目标的定位,经多组计算视频定位数据与高精度GNSS设备实地采集数据对比,实现了其位置最大偏差值为5.772 m的定位精度,中误差为3.817 m,基本满足无人机对地面目标定位需求。

关键词：无人机空间信息视频结合图像处理定位

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分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证

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浙江大学学报（工学版） 2023年第12期57卷 2345-2355页

作者：王琛林威胡良鹏张骏铭长安大学工程机械学院陕西西安710064 中国兵器工业试验测试研究院技术中心陕西西安710043

研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的... 详细信息

研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性.

关键词：分体式飞行汽车全自主对接导引单目视觉 RTK-GPS 多传感器数据融合

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火箭橇关键点位结构振动测量与分析

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兵器装备工程学报 2021年第S2期42卷 232-235页

作者：陈亚奇朱轶龙付宇中国兵器工业试验测试研究院测试技术研究中心陕西华阴714200

针对高速运行条件下的火箭橇结构安全性和橇载设备的结构安全性评估问题,设计了橇载振动测试装置,获取了振动测试曲线;通过对光电探测组件和天线安装板测量的异常数据进行分析,发现存在问题并提出结构设计的改进方法,提高火箭橇试验的... 详细信息

针对高速运行条件下的火箭橇结构安全性和橇载设备的结构安全性评估问题,设计了橇载振动测试装置,获取了振动测试曲线;通过对光电探测组件和天线安装板测量的异常数据进行分析,发现存在问题并提出结构设计的改进方法,提高火箭橇试验的安全性。

关键词：火箭橇振动异常数据结构设计

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未爆弹药安全化处置关键技术

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兵工学报 2024年第S2期45卷 231-239页

作者：员康党峰韩向东李云超刘雨昭李璐程成中国兵器工业试验测试研究院总体技术部陕西西安710100 中国兵器工业试验测试研究院智能技术中心陕西西安710100 中国兵器工业试验测试研究院测试技术中心陕西西安710100

未爆弹药是指已被解除保险、起爆、点火或以其他方式准备使用或已经使用,因各种原因可能在点火、投掷、发射、掩埋后由于引信失效、功能失灵、设计缺陷等原因没有爆炸的弹药。阐述了未爆弹药安全化处置技术国内外研究现状,分析了未爆弹... 详细信息

未爆弹药是指已被解除保险、起爆、点火或以其他方式准备使用或已经使用,因各种原因可能在点火、投掷、发射、掩埋后由于引信失效、功能失灵、设计缺陷等原因没有爆炸的弹药。阐述了未爆弹药安全化处置技术国内外研究现状,分析了未爆弹药磁法探测、声磁结合探测、光学探测等未爆弹探测技术,以及烧毁处理、爆破销毁、切割处理等非接触处置销毁技术原理,并总结了不同探测及处置技术的优缺点及适用场景。提出水下未爆弹药探测及处置技术是当前国防领域重点关注的问题,也是研究热点。未爆弹药安全化处置关键技术研究可为未来无人化、安全化、环保化的未爆弹探测处理提供理论基础。

关键词：未爆弹药安全化处置烧毁销毁

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稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同

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兵工学报 2023年第6期44卷 1537-1546页

作者：李超王瑞星黄建忠江飞龙魏雪梅孙延鑫中国兵器工业试验测试研究院技术中心陕西西安710116 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

无人集群将深刻地塑造战争样式,为提升无人集群自主决策算法能力,对异构无人集群攻防对抗自主决策方法进行研究。对无人集群对抗模型设计进行总体概述,并对无人集群攻防对抗场景进行模型设计;针对无人集群自主决策采用强化学习技术广泛... 详细信息

无人集群将深刻地塑造战争样式,为提升无人集群自主决策算法能力,对异构无人集群攻防对抗自主决策方法进行研究。对无人集群对抗模型设计进行总体概述,并对无人集群攻防对抗场景进行模型设计;针对无人集群自主决策采用强化学习技术广泛存在的稀疏奖励问题,提出基于局部回报重塑的奖励机制设定方法;在此基础上叠加优先经验回放,有效地改善稀疏奖励问题;通过程序仿真和演示系统设计,验证该方法的优越性。该方法的研究将加速基于强化学习技术的无人集群自主决策算法网络收敛过程,对无人集群自主决策算法研究具有重要意义。

关键词：多智能体无人智能博弈对抗强化学习稀疏奖励

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火箭橇用气动压力传感器在模拟试验温度下的标定方法

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测控技术 2023年第2期42卷 37-41,48页

作者：申晓敏钱礼华杜剑英党峰陈亚奇中国兵器工业试验测试研究院技术中心陕西华阴714200

针对超声速火箭橇试验中被试品表面压力场分布的高精度测试需求,考虑到气动压力传感器受温度影响较大,存在明显的基线温度漂移和线性温度漂移,提出一种基于高低温试验箱的气动压力传感器温度响应特性标定方法。基于温度对压力传感器响... 详细信息

针对超声速火箭橇试验中被试品表面压力场分布的高精度测试需求,考虑到气动压力传感器受温度影响较大,存在明显的基线温度漂移和线性温度漂移,提出一种基于高低温试验箱的气动压力传感器温度响应特性标定方法。基于温度对压力传感器响应特性影响分析,将压力传感器在模拟试验温度环境下进行标定,建立了算法并进行了试验验证。试验结果表明,该方法能准确地反映压力传感器灵敏度系数随温度的变化关系,通过修正数据处理算法,显著提高了测试精度。

关键词：火箭橇气动压力温度标定

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弹载存储装置内触发电路的设计与实现

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兵工自动化 2023年第7期42卷 26-29页

作者：申晓敏钱礼华党峰杜剑英陈亚奇中国兵器工业试验测试研究院技术中心陕西华阴714200

针对弹载存储测试装置特殊的应用环境特点和内部触发的需求,提出一种以含零频的加速度计ADXL78和高速电压比较器LM311为核心的内触发电路设计方法。设计实现了触发电路模块,经过实验室静态检测和动态检测等相关验证及试验应用。结果表明... 详细信息

针对弹载存储测试装置特殊的应用环境特点和内部触发的需求,提出一种以含零频的加速度计ADXL78和高速电压比较器LM311为核心的内触发电路设计方法。设计实现了触发电路模块,经过实验室静态检测和动态检测等相关验证及试验应用。结果表明:该触发电路设计各项指标符合要求,触发阈值灵活可调,能稳定、可靠地触发弹载存储测试装置,可为弹载存储测试装置的工程化应用提供必要的触发保证。

关键词：内触发 ADXL78 LM311

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未来军事研发项目发展趋势

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现代雷达 2022年第3期44卷 101-102页

作者：吴建敏刘沛然孙冲伊猛贺俊豪中国兵器工业试验测试研究院测试技术研究中心陕西华阴714200 西安工业大学西安710021

0引言为满足战略竞争需求,提出国防部创新和现代化,调整优先级,将资源从老旧和能力较弱的平台移出,灵活投入到关乎未来的尖端技术和能力的研发中,并以匹配动态威胁变化的速度和规模进行创新已经成为当今世界各国的发展趋势。以美国为例2... 详细信息

0引言为满足战略竞争需求,提出国防部创新和现代化,调整优先级,将资源从老旧和能力较弱的平台移出,灵活投入到关乎未来的尖端技术和能力的研发中,并以匹配动态威胁变化的速度和规模进行创新已经成为当今世界各国的发展趋势。以美国为例2022财年研发经费预算1 120亿美元,较2021财年获批额度增加5.1%,创历史新高,重点投向人工智能、机器学习应用、高超声速、定向能、微电子、生物技术、网络通信、5G、太空和量子科学等领域。

关键词：研发经费机器学习人工智能动态威胁网络通信发展趋势研发项目优先级

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靶场试验项目综合管理系统简介

靶场试验项目综合管理系统简介

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2014第二届中国指挥控制大会

作者：夏丽朱骅闫国闯韦卓中国兵器工业试验测试研究院信息技术中心

该文重点对靶场试验项目综合管理系统的体系架构,系统功能和组成等方面进行了描述,介绍了在靶场"一个中心,多个试验区"的发展格局下,如何对各地的靶场试验业务进行统一的,集中的,分布式的全生命周期综合管理,使靶场承接的试... 详细信息

该文重点对靶场试验项目综合管理系统的体系架构,系统功能和组成等方面进行了描述,介绍了在靶场"一个中心,多个试验区"的发展格局下,如何对各地的靶场试验业务进行统一的,集中的,分布式的全生命周期综合管理,使靶场承接的试验项目在实施过程中做到试验关键信息能够及时获取和反馈,试验进程全程可控,试验数据快速传递,试验知识快速积累和重复利用,提高试验项目管理效率。

关键词：试验项目管理分布式部署多个试验区试验靶场

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