检索结果-内蒙古大学图书馆

国际农产品质量安全管理检测与溯源技术研讨会

作者：苏贤明温继文李道亮北京林业大学经济管理学院北京 100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京 100083 现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京 100083

为解决鱼病诊断系统存在脆弱性、柔性差和难以诊断复杂病症的问题，和传统软件开发方法效率低下、文档缺失以及可移植性差等问题，将MDA(Model DrivenArchitecture)方法应用于鱼病远程会诊群决策支持系统的开发过程，建立鱼病远程会诊的... 详细信息

为解决鱼病诊断系统存在脆弱性、柔性差和难以诊断复杂病症的问题，和传统软件开发方法效率低下、文档缺失以及可移植性差等问题，将MDA(Model DrivenArchitecture)方法应用于鱼病远程会诊群决策支持系统的开发过程，建立鱼病远程会诊的PIM(Platform Independent Model)模型，针对不同实现技术制定不同的变换规则，并将其转换为相应的PSM(Platform Specific Model)模型，最后生成可执行代码。研究表明：采用MDA软件开发方法可以提高软件开发效率，增强系统可移植性、可维护性和互操作性。MDA模型的构建对其他农林业病虫害会诊系统的设计开发具有一定的参考价值。

关键词：鱼病远程会诊 MDA方法模型变换群决策支持系统

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植被恢复与重建理论体系的构建

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中国水土保持 2007年第3期 22-25页

作者：温继文李道亮白金孙文光北京林业大学经济管理学院北京100083 中国农业大学信息与电器工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

通过对恢复生态学等相关理论的研究以及植被恢复和重建实践经验的总结,构建了植被恢复与重建的理论体系。该体系包括理论基础、方法体系、技术体系和工程体系等四部分,并对植被恢复与重建的目标、原则、模式、步骤和评价进行了详细描述。

关键词：植被恢复植被重建理论体系构建

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基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

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2007年中国农业工程学会学术年会

作者：姜国权杜尚丰何晓兰柯杏中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中,目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂,费时费力。而 BP 网络是一种多层前馈网络,它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,将 BP 网络应... 详细信息

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中,目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂,费时费力。而 BP 网络是一种多层前馈网络,它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,将 BP 网络应用于农业机器人的摄像机标定,隐层传递函数采用正切 Sigmoid 函数,输出层传递函数采用 purelin,学习算法采用比标准 BP 算法收敛速度较快的 Levenberg-Marquardt 算法。实验结果得到了较高的标定精度,证明了该方法的可行性。

关键词：摄像机标定 BP 网络 Levenberg-Marquardt 算法

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基于GIS的排土场植被恢复环境影响评价决策支持系统的设计与实现

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露天采矿技术 2007年第3期22卷 56-59页

作者：赵永鹏李道亮中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

植被恢复是排土场环境恢复的重要方法,恢复对排土场环境造成的影响是植被恢复部门最为关注的问题。为此,在排土场空间信息和属性信息数据库建立的基础上,基于GIS(Geographical InformationSystem)技术开发了一个集数据存储、管理、分析... 详细信息

植被恢复是排土场环境恢复的重要方法,恢复对排土场环境造成的影响是植被恢复部门最为关注的问题。为此,在排土场空间信息和属性信息数据库建立的基础上,基于GIS(Geographical InformationSystem)技术开发了一个集数据存储、管理、分析和决策支持为一体的排土场植被恢复环境影响评价决策支持系统。并以阜新海州排土场为例进行系统的应用和测试,结果表明,系统模型可靠。

关键词：环境影响评价植被恢复决策支持

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基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：姜国权杜尚丰何晓兰柯杏中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学精细农业研究中心北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂，费时费力。而BP网络是一种多层前馈网络，它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射，将BP 网络... 详细信息

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂，费时费力。而BP网络是一种多层前馈网络，它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射，将BP 网络应用于农业机器人的摄像机标定，隐层传递函数采用正切Sigmoid 函数，输出层传递函数采用purelin，学习算法采用比标准BP 算法收敛速度较快的Levenberg-Marquardt 算法。实验结果得到了较高的标定精度，证明了该方法的可行性。

关键词：摄像机标定农业机器人机器人视觉

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基于ARM9的温室网络控制系统

基于ARM9的温室网络控制系统

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：万传飞陈家敏杜尚丰中国农业大学信息与电气工程学院北京10083 中国农业大学信息与电气工程学院北京10083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京10083 中国农业大学精细农业研究中心北京10083

网络控制系统的设计主要是为了实现在远程计算机终端对现场控制系统进行监控。本文所介绍的“基于ARM9的网络控制系统”正是基于这样的设计理念，整个系统由现场控制系统和远程监控计算机两部分组成。采用ARM9微处理器作为现场控制系统... 详细信息

网络控制系统的设计主要是为了实现在远程计算机终端对现场控制系统进行监控。本文所介绍的“基于ARM9的网络控制系统”正是基于这样的设计理念，整个系统由现场控制系统和远程监控计算机两部分组成。采用ARM9微处理器作为现场控制系统的中央控制单元，通过各类传感器采集现场测量数据，以串行通讯的方式送入ARM9微处理器进行处理，以此来实现对现场的观测、控制。同时在所设计的这一嵌入式控制系统中加入web-server 功能，将现场控制系统接入Internet，实现网络通讯，利用远程计算机在异地实现对现场的简单测控。该项目以温室作为观测现场和应用平台，其设计研究对于解决目前我国现有温室环境测控系统中存在的成本高、缺乏网络功能等问题具有一定的指导意义。

关键词：网络控制温室环境微处理器传感器

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温室控制系统中无线传感器网络的搭建

温室控制系统中无线传感器网络的搭建

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：赵亮杜尚丰张峰中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学精细农业研究中心北京100083

无线传感器网络是电子信息技术中的一个新浪潮，凭借其强大的分布式信息采集、传输、处理技术和其组建网络的灵活性、快速性、自组织特性，使得它在新的世纪得以飞速发展。将无线传感器网络技术和温室控制技术进行结合更是可以在农业上... 详细信息

无线传感器网络是电子信息技术中的一个新浪潮，凭借其强大的分布式信息采集、传输、处理技术和其组建网络的灵活性、快速性、自组织特性，使得它在新的世纪得以飞速发展。将无线传感器网络技术和温室控制技术进行结合更是可以在农业上充分发挥其强大优势。在温室控制系统中搭建无线传感器网络，可以简易、灵活、便捷地采集温室信息，并可在处理信息后对整个温室系统进行自动调节控制。无线传感器网络节点硬件部分主要由控制芯片Atmega128L，无线收发芯片CC2420设计而成;软件上遵守ZIGBEE无线传输协议，利用C语言实现温室内部无线传感器网络的软件编写，从而实现对整个温室内部数据进行无线采集传输。

关键词：无线传感器网络温室控制自动调节温室信息

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温室系统中CAN总线与通用串口通信模块的设计

温室系统中CAN总线与通用串口通信模块的设计

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：刘文涛杜尚丰钱坤中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

本文介绍了一种CAN总线协议与通用串口协议转换的模块，其工作实质是对信息的重新封装以使它们能被CAN网和通用串口所读取。模块依靠单片机作为主控制器控制CAN协议控制器SJA1000;由CAN驱动器PCA82C250对总线提供差动发送，对CAN 协议... 详细信息

本文介绍了一种CAN总线协议与通用串口协议转换的模块，其工作实质是对信息的重新封装以使它们能被CAN网和通用串口所读取。模块依靠单片机作为主控制器控制CAN协议控制器SJA1000;由CAN驱动器PCA82C250对总线提供差动发送，对CAN 协议控制器提供差动接收;通过MAX232和MAX485芯片实现单片机与串口通信，实现数据交换。一方面串口数据在依据CAN总线应用层协议组装成帧后可以发送到总线上;同时，CAN总线上的数据可以选择其中有效信息转发到串口。该研究实现了CAN 总线协议与通用串口协议的转换，具有很高的数据传输可靠性。

关键词： CAN总线通用串口协议转换模块温室单片机

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农业机械机器视觉导航实时图像处理系统的改进

农业机械机器视觉导航实时图像处理系统的改进

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：陈娇杜尚丰中国农业大学信息与电气工程学院北京10083 中国农业大学信息与电气工程学院北京10083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京10083 中国农业大学精细农业研究中心北京10083

为了改进农业机械机器视觉导航中图像处理的算法，以更快速的获得较为准确的导航定位基准线，满足动态导航实时性准确性的要求，本文提出了基于改进的Hough变换的机器视觉导航定位模型。该模型首先运用模式识别和图像处理方法从田间景... 详细信息

为了改进农业机械机器视觉导航中图像处理的算法，以更快速的获得较为准确的导航定位基准线，满足动态导航实时性准确性的要求，本文提出了基于改进的Hough变换的机器视觉导航定位模型。该模型首先运用模式识别和图像处理方法从田间景物中提取出准导航定位基准线，然后通过改进的Hough变换得到导航定位基准线。开发了农业机械机器视觉导航图像处理系统，并通过多幅静态图提取导航定位基准线实验验证了该模型以及算法的准确性，有效性与快速性。

关键词：机器视觉图像处理导航定位农业机械

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摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究

摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：柯杏何晓兰姜国权杜尚丰中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学精细农业研究中心北京100083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础，其相关理论研究目前已成为计算机视觉研究的热点之一。本文对摄像机参数模型进行了详细分析... 详细信息

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础，其相关理论研究目前已成为计算机视觉研究的热点之一。本文对摄像机参数模型进行了详细分析，分类介绍了主要的摄像机标定方法——传统标定方法、基于主动视觉的标定和摄像机自标定，指出了这几种方法的主要特点，强调了摄像机标定在计算机视觉中的作用。本文提出了一种基于直线特征的摄像机自标定方法，利用光心和两平行直线投影的交点连线平行于该平行线的性质，建立了求解摄像机内参数的线性方法。实验证明，该方法可实现摄像机的自标定，并具有较好的鲁棒性。

关键词：计算机视觉摄像机标定消隐点三维重建智能系统

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