检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2022年第S01期38卷 1-7页

作者：赵欣王万里董靓徐媛媛王科翟卫欣吴才聪中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室北京100083

农业劳动力短缺与成本高涨问题日益凸显,研发农机无人驾驶技术势在必行。该研究针对无人驾驶农机对高精度农田地图的需要,提出一种高精度农田地图构建方法。将地图分为地块信息层、障碍物层、作业信息层和动态感知层,并定义前两层的地... 详细信息

农业劳动力短缺与成本高涨问题日益凸显,研发农机无人驾驶技术势在必行。该研究针对无人驾驶农机对高精度农田地图的需要,提出一种高精度农田地图构建方法。将地图分为地块信息层、障碍物层、作业信息层和动态感知层,并定义前两层的地图模型。针对地块信息管理,采用地块边界层为数据管理单元,定义了边界层的拓扑关系与限制信息。针对障碍物管理,并定义了不同几何属性的障碍物,分别表达形状、类型及语义等信息。同时提出了一种基于多旋翼无人机和Autoware的地图数据采集、标注与发布方法。在北京市密云区开展了地图构建试验,布设了12个检验点用于地图精度评价。结果表明,本研究制作的高精度地图的绝对定位精度优于0.1 m,平面误差的标准差小于2 cm,因建图产生的地图拉伸与压缩误差在厘米级以内。所提出的农田高精度地图架构可满足无人驾驶农机作业对地图精度的需求,可为农机作业路径规划和障碍物感知提供先验信息,降低无人驾驶应用对单机智能化的要求。

关键词：农业机械无人驾驶高精度地图航空摄影测量 Autoware

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统碳足迹估算方法

引用

电力系统及其自动化学报 2025年第5期37卷 32-39页

作者：耿光飞党宣刘洋广东外语外贸大学信息科学与技术学院广州510006 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

“双碳”背景下,电力系统的碳流分析成为当前研究的重点之一。为快速精确估算电力系统碳排放流,在传统电力系统碳流计算的基础上,针对3种不同信息特征的系统提出平均碳势法、电量法及典型日估算法3种碳足迹估算方法。这3种估算方法的核... 详细信息

“双碳”背景下,电力系统的碳流分析成为当前研究的重点之一。为快速精确估算电力系统碳排放流,在传统电力系统碳流计算的基础上,针对3种不同信息特征的系统提出平均碳势法、电量法及典型日估算法3种碳足迹估算方法。这3种估算方法的核心在于根据系统的不同已知条件,将系统的时序碳势等效为定值;在此基础上根据用电量与线损电量估算出用户碳足迹及线损碳足迹;最后,根据电力系统碳流守恒条件,并应用状态估计的思想方法,进一步提出含修正系数的碳足迹估算改进模型,以提高估算精度。算例表明,所提估算方法可快速估算出系统在一段时间内的碳足迹,且估算结果误差较小,为电力系统碳足迹估算问题提供了一套切实可行的计算方法。

关键词：碳排放碳流分析潮流碳足迹估算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑源荷不确定性和柔性负荷的综合能源系统低碳运行调度

引用

太阳能学报 2025年第4期46卷 183-192页

作者：陈庆斌杨耿煌耿丽清苏娟天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室天津300222 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

为充分调动综合能源系统用能灵活性,克服源荷不确定性对调度计划产生的影响,提出一种考虑源荷不确定性和柔性负荷的综合能源系统低碳运行调度方法。首先,针对模糊C均值聚类算法无法有效处理高维数据的缺陷,引入一种基于核的相似度函数... 详细信息

为充分调动综合能源系统用能灵活性,克服源荷不确定性对调度计划产生的影响,提出一种考虑源荷不确定性和柔性负荷的综合能源系统低碳运行调度方法。首先,针对模糊C均值聚类算法无法有效处理高维数据的缺陷,引入一种基于核的相似度函数代替原先的欧式距离,选用源荷特性指标进行数据降维;其次,采用中位数绝对偏差对各类别下的离散值进行筛选,并以欧式距离之和最小为目标函数构建模型,通过麻雀搜索算法对各时刻下的中心值进行求解,生成典型场景;最后,在不确定环境中,综合考虑柔性电负荷、柔性热负荷以及柔性负荷的可平移、可转移和可削减特性,以运行成本、柔性负荷补偿成本和碳交易成本之和最低为目标进行调度。仿真验证所提方案可有效提升经济效益。

关键词：综合能源系统优化调度数学模型柔性负荷碳交易

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

农田地膜使用信息监测系统设计与实现

引用

中国农机化学报 2024年第8期45卷 302-307页

作者：徐靖孙池涛王鹏尹航米庆华柳平增山东农业大学信息科学与工程学院山东泰安271018 山东农业大学水利土木工程学院山东泰安271018 农业农村部农膜应用重点实验室山东泰安271018

开展农田地膜信息监测对科学使用地膜和治理农田白色污染具有重要意义。针对山东省农田地膜使用监测管理情况,利用信息技术与机器学习方法等手段,提出基于Springboot+Mysql+Mybatis为系统架构的山东省地膜监测系统研究模式,监测系统的... 详细信息

开展农田地膜信息监测对科学使用地膜和治理农田白色污染具有重要意义。针对山东省农田地膜使用监测管理情况,利用信息技术与机器学习方法等手段,提出基于Springboot+Mysql+Mybatis为系统架构的山东省地膜监测系统研究模式,监测系统的功能涵盖地膜使用监测网络的全部内容,包括地膜生产企业、地膜生产使用、回收与残留等全产业链关键业务数据报表的接收、上报、数据审核校验。同时实现数据综合分析,上报情况的统计,生产企业、监测点、审核单位和质量控制单位的基础信息管理,依托地膜使用监测上报数据,利用R语言对残留量与各类因子进行相关性分析以及方差分析,进一步精准农田地膜残留量预测模型设计。以2021年山东省农田地膜残留监测信息为依据,试运行系统,覆盖全省16地市122县,可实现地膜全产业链监测与信息共享,为地膜科学使用与管理提供技术支撑。

关键词：地膜残留功能设计数据分析数据上报污染防控

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

宽度学习的虾新鲜度检测方法

引用

光谱学与光谱分析 2022年第1期42卷 164-169页

作者：叶荣珂孔庆辰李道亮陈英义张玉泉刘春红中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 国家数字渔业创新中心北京100083

为了提升虾新鲜度判别的准确性,提出了一种基于宽度学习(BLS)的虾新鲜度检测方法。首先采用多元散射校正(MSC)、标准正态变量校正(SNV)和直接正交信号校正(DOSC)对不同冷藏天数虾的原始高光谱进行预处理,再使用t分布随机邻域嵌入(t-SNE... 详细信息

为了提升虾新鲜度判别的准确性,提出了一种基于宽度学习(BLS)的虾新鲜度检测方法。首先采用多元散射校正(MSC)、标准正态变量校正(SNV)和直接正交信号校正(DOSC)对不同冷藏天数虾的原始高光谱进行预处理,再使用t分布随机邻域嵌入(t-SNE)将预处理之后的数据可视化,可视化结果表明DOSC聚类效果最佳。然后使用随机森林(RF)、主成分分析(PCA)和二维相关光谱分析(2D-COS)对经DOSC预处理之后的光谱数据进行特征选择。最后基于选择的特征波长对虾新鲜度进行建模分析。将宽度学习(BLS)首次用于虾新鲜度建模,同时与偏最小二乘判别(PLS-DA)和极限学习机(ELM)等经典判别模型做比较。研究结果表明RF方法最大限度地消除了光谱中的冗余信息,而BLS与线性建模方法PLS-DA以及非线性建模方法ELM相比,准确率更高并且判别时间更短,因此RF-BLS组合模型获得了最佳新鲜度判别效果,表明高光谱成像技术结合宽度学习识别虾的新鲜度是可行的,可以为在线检测虾新鲜度系统的开发提供理论依据。

关键词：虾新鲜度直接正交信号校正随机森林宽度学习高光谱成像技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

中国母亲母乳氨基酸模式的构建

引用

食品科学 2022年第23期43卷 1-9页

作者：任乐乐逄金柱米丽娟李依璇郑丽敏中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司北京101107 中国农业大学营养与健康研究院教育部北京市共建功能乳品重点实验室北京100083

母乳被认为是婴幼儿最佳的食物来源,母乳化是配制婴幼儿配方乳粉的基本准则。然而母乳的成分极为精细和复杂,全面了解母乳成分非常重要。氨基酸是母乳中重要的营养成分,其含量受到多种因素的影响,包括泌乳阶段(初乳、过渡乳、早期成熟... 详细信息

母乳被认为是婴幼儿最佳的食物来源,母乳化是配制婴幼儿配方乳粉的基本准则。然而母乳的成分极为精细和复杂,全面了解母乳成分非常重要。氨基酸是母乳中重要的营养成分,其含量受到多种因素的影响,包括泌乳阶段(初乳、过渡乳、早期成熟乳、晚期成熟乳)、地区(南方、北方)以及产次等。本研究评估不同影响因素对中国母亲母乳氨基酸组成模式的影响,并提出不同泌乳阶段中国母乳氨基酸模式及针对不同地域和季节早期成熟乳和晚期成熟乳的氨基酸模式。本研究在我国8个城市共采集了1 640份母乳样本,对地域、产次、分娩季节、出生情况、分娩方式5个因素在不同泌乳期中各氨基酸含量的变化进行分析。采用欧氏距离计算各泌乳时期的氨基酸相似度,找到最小距离和最大距离的氨基酸模式,通过欧氏距离筛选母乳样本,确定不同泌乳阶段推荐母乳氨基酸模式。结果表明,地域、分娩季节明显影响早期成熟乳与晚期成熟乳氨基酸模式,产次、出生情况、分娩方式的影响需要综合多因素分析,通过变异系数结果验证了中国母乳氨基酸模式,并提出不同地域与季节氨基酸母乳模式的差异性。本研究为婴幼儿配方乳粉母乳化研究及母乳营养学研究提供参考,并为婴幼儿配方乳粉改良和优化提供新思路。

关键词：母乳氨基酸模式泌乳期相似度分析蛋白质

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑多维联动碳减排策略的多微网配电系统分层分布式调度

引用

电网技术 2024年

作者：吕超贤邢润发梁睿王颖柴园园瞿凯平中国矿业大学电气工程学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)

面对电力系统低碳化运行需求及多微网配电系统协同互动隐私问题，提出一种考虑多维联动碳减排策略的多微网配电系统分层分布式调度模型。首先，在微网内部引入碳捕集及其耦合设备，分析设备能流-碳流耦合机理，构建碳捕集-电转气协同的... 详细信息

面对电力系统低碳化运行需求及多微网配电系统协同互动隐私问题，提出一种考虑多维联动碳减排策略的多微网配电系统分层分布式调度模型。首先，在微网内部引入碳捕集及其耦合设备，分析设备能流-碳流耦合机理，构建碳捕集-电转气协同的微网循环减碳模式；同时在微网用能端构建激励型需求响应机制，引导微网负荷侧调节用电时序，以提升碳捕集捕碳能效。其次，在配电网层引入碳排放流理论，通过节点碳势量化交互功率碳排放，便于碳责均摊，提升多微网与配电网间的协同互补减碳效益。最后，在碳配额及碳交易的优化运行机制下，通过上述多元化措施形成多维联动模式下的低碳运行策略，并基于目标级联理论的分层分布式方法对配电网与多微网耦合模型的交互变量进行解耦，实现各运营主体的分布式求解。仿真结果表明，所提调度方法可显著提升低碳经济运行水平，分布式调度策略可通过交互有限信息实现微网-配电网协同的精确快速求解，并能在大规模复杂系统和不同季节典型日算例中有效应用，具有一定泛用性。

关键词：多微网配电系统碳捕集碳排放流多维联动碳减排目标级联法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

风暴潮灾害下沿海城市变电站断电预警

引用

电网技术 2025年第2期49卷 481-489,I0029页

作者：尹奕堃陈厚合胡枭高扬马溯陈好杰东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 长春工程学院电气与信息工程学院吉林省长春市130012 电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240 国网淄博供电公司山东省淄博市255000

风暴潮灾害会导致停电,需要先进的态势感知技术确保风暴潮期间的电网安全。以往的研究都是针对台风灾害而设计的,并没有考虑到风暴潮对变电站的影响。为了解决以上问题,提出一个能够感知风暴潮期间电网安全态势的框架,利用地理、气象数... 详细信息

风暴潮灾害会导致停电,需要先进的态势感知技术确保风暴潮期间的电网安全。以往的研究都是针对台风灾害而设计的,并没有考虑到风暴潮对变电站的影响。为了解决以上问题,提出一个能够感知风暴潮期间电网安全态势的框架,利用地理、气象数据和电力设备信息,对变电站发出停电警告。首先,采用ArcGIS 10.8地理信息系统收集沿海城市的高分辨率激光雷达数据,从而构建能够实现镜像计算的数字孪生体。然后,将地理、气象数据和电力设备信息输入Stacking模型,实现确定性和概率性的停电预警。最后,将该框架应用于一个中国沿海城市。结果表明,上述框架在不同尺度的数据集上都具备有效性和准确性。

关键词：镜像计算人工智能风暴潮灾害电网安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构方法

引用

中国电力 2024年第10期57卷 12-24,35页

作者：杜浩程李世龙巨云涛张晋奇中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 电力物联网四川省重点实验室四川成都610095 北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 国网四川省电力公司电力科学研究院四川成都610095 山西省能源互联网研究院山西太原030000

在大规模多时刻配电网重构(distribution network reconfiguration,DNR)问题中,大量待优化的开关严重降低了配电网重构的求解效率。针对此问题,提出了一种压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构模型,该模型分为2个阶段,第1阶段以最小化... 详细信息

在大规模多时刻配电网重构(distribution network reconfiguration,DNR)问题中,大量待优化的开关严重降低了配电网重构的求解效率。针对此问题,提出了一种压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构模型,该模型分为2个阶段,第1阶段以最小化系统有功网损为目标函数,使用最优匹配回路流法压缩开关候选集合,第2阶段以最小化取电成本和开关动作成本之和为目标函数,并构建以电源点容量为限值的机会约束,采用基于Wasserstein球的分布鲁棒方法处理分布式电源的不确定性,利用对偶转换方法对目标函数中的最坏情况期望和机会约束进行确定性转换,将模型转化为一个混合整数二阶锥规划问题。最后,对33节点和辽宁盘锦45节点系统进行了数值实验,证明了所提模型能够有效提升计算效率,与鲁棒模型和随机规划模型相比,决策者可以通过改变样本数量和置信度来调整模型的经济性和保守性。

关键词：配电网重构最优匹配回路流分布鲁棒优化 Wasserstein球机会约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发的多智能体固定时间滑模一致性控制

引用

中国惯性技术学报 2024年第10期32卷 1043-1051,1060页

作者：时维国宁文静宋存利大连交通大学自动化与电气工程学院大连116028 大连交通大学软件学院大连116052

针对具有未知扰动的非线性领导跟随多智能体系统一致性问题,提出一种基于自适应事件触发机制的分布式积分滑模固定时间一致性控制方法。考虑到未知外部扰动会使系统出现抖振,设计基于连续积分滑模面的分布式控制协议;为降低系统中各智... 详细信息

针对具有未知扰动的非线性领导跟随多智能体系统一致性问题,提出一种基于自适应事件触发机制的分布式积分滑模固定时间一致性控制方法。考虑到未知外部扰动会使系统出现抖振,设计基于连续积分滑模面的分布式控制协议;为降低系统中各智能体的事件触发次数及能源损耗,保证向邻居智能体更新并传递采样信息,设计基于状态误差的自适应事件触发机制;采用固定时间稳定性理论证明设计的控制协议和事件触发机制可确保系统能迅速稳定;与有限时间相比,固定时间理论可使系统的稳定时间摆脱初值限制。仿真结果表明,相同条件下所提方法分别和引入连续积分滑模面的静态事件触发控制方法以及引入不连续积分滑模面的自适应事件触发控制方法相比可将触发次数分别平均降低32.01%和20.24%,在系统存在未知扰动的情况下5.2 s内即可达到状态一致,减少收敛时间的同时保证各跟随者的跟踪误差始终保持在±0.05以内。

关键词：多智能体系统固定时间滑模控制一致性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：