检索结果-内蒙古大学图书馆

地理学报 2024年第3期79卷 747-764页

作者：陈世亮李霞钱钊晖王绍强王苗苗刘侦海李卉夏烨赵紫祺李亭谕朱彤彤陈璇蒋赟浩谷鹏中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院区域生态过程与环境演变湖北省重点实验室武汉430074 自然资源部国土碳汇智能监测与空间调控工程技术创新中心武汉430074 生态环境部对外合作与交流中心北京100035 中国地质大学(武汉)生物地质与环境地质国家重点实验室武汉430074 中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院生态系统网络观测与模拟重点实验室北京100101 福建省农业科学院数字农业研究所福州350000

全球变暖导致干旱事件频发,强度不断增大,对陆地生态系统碳收支产生了重大影响。本文评估了2000—2019年澜沧江—湄公河(澜湄)流域的干旱趋势,并通过标准化异常指数(SAI)、标准化降水蒸散指数(SPEI)、潜在蒸散(PET)、饱和水汽压差(VPD)... 详细信息

全球变暖导致干旱事件频发,强度不断增大,对陆地生态系统碳收支产生了重大影响。本文评估了2000—2019年澜沧江—湄公河(澜湄)流域的干旱趋势,并通过标准化异常指数(SAI)、标准化降水蒸散指数(SPEI)、潜在蒸散(PET)、饱和水汽压差(VPD)和土壤水分(Soil_w)评价了干旱对该流域净生态系统生产力(NEP)的影响。结果表明:①2000—2019年澜湄流域向暖干化发展,主要受降水减少的影响,近1/4的区域遭受了中度以上干旱,其中2009—2016年间干旱事件频发,干旱热点地区位于澜沧江上游和湄公河中下游地区;②尽管澜湄流域碳汇整体上随着气候变暖而增加,但干旱年份植被光合作用降低,生态系统呼吸增加,导致2005年、2010年和2019年湄公河流域生态系统碳源汇发生转变,其中2010年干旱使得GPP减少5.68%,生态系统呼吸增加3.15%,NEP呈现重度异常;③干旱对流域NEP普遍具有滞后效应,整体滞后时间为1~4个月,面积占比为57.82%;④不同水文气候要素对NEP的影响表现出显著的空间差异,其中澜湄流域NEP与VPD整体呈负相关,云南省、缅甸西部、柬埔寨和越南南部的NEP与SPEI呈正相关,而青藏高原NEP主要受到土壤干旱的影响。干旱对澜湄流域生态系统碳固定的影响存在显著的空间异质性,量化干旱对碳固定的影响可以为气候变暖背景下澜湄流域不同地区的生态管理提供参考。

关键词：干旱固碳速率净生态系统生产力澜湄流域标准化降水蒸散指数地理加权回归

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面向碳中和的港口综合能源系统(二):能源–交通融合中的柔性资源与关键技术

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中国电机工程学报 2023年第3期43卷 950-968页

作者：方斯顿赵常宏丁肇豪张沈习廖瑞金重庆大学电气工程学院重庆市沙坪坝区400044 香港中文大学信息工程系中国香港特别行政区999077 华北电力大学电力与电子工程学院北京市昌平区102206 电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240

港口综合能源系统是能源–交通融合发展的标志,是海洋交通系统节能减排的重要途径,但其分析建模仍存在困难。为厘清港口综合能源系统的建模思路,总结其中的关键问题,该文首先从能源侧与交通侧分析港口能源–交通融合中的柔性资源,分别... 详细信息

港口综合能源系统是能源–交通融合发展的标志,是海洋交通系统节能减排的重要途径,但其分析建模仍存在困难。为厘清港口综合能源系统的建模思路,总结其中的关键问题,该文首先从能源侧与交通侧分析港口能源–交通融合中的柔性资源,分别提出这些柔性资源的建模方法。同时,基于当前陆地综合能源系统的研究,展望港口综合能源系统的能流建模方法。最后结合当前研究现状,提出能源–交通融合规划方法、能源–交通融合运行方法、能源–交通融合评估指标体系3个未来关键技术。研究表明,目前对于港口能源–交通融合建模的工作尚处于起步阶段,港口综合能源系统缺乏统一建模方法,所提模型可以作为未来研究的基础性工具。

关键词：碳中和港口综合能源系统能源–交通融合未来关键技术

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基于贝叶斯网络时序模拟的综合能源系统可靠性评估

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太阳能学报 2024年第10期45卷 220-230页

作者：岳宗阳魏征王凯庆温鹏贾宇琛高立艾河北农业大学机电工程学院保定071001 科畅电气有限公司保定072550 河北省畜禽养殖智能装备与新能源利用重点实验室保定071001 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001

针对现有可靠性评估方法存在的计算量大以及系统薄弱环节难以识别的问题,提出一种基于贝叶斯网络时序模拟的综合能源系统可靠性评估方法。针对热力子系统网络热能流传输延时及负荷侧热惯性,建立“动态-延时”逻辑关系模型,分析该逻辑下... 详细信息

针对现有可靠性评估方法存在的计算量大以及系统薄弱环节难以识别的问题,提出一种基于贝叶斯网络时序模拟的综合能源系统可靠性评估方法。针对热力子系统网络热能流传输延时及负荷侧热惯性,建立“动态-延时”逻辑关系模型,分析该逻辑下贝叶斯网络时序模拟过程,通过算例验证所建热力子系统贝叶斯网络的正确性。根据电-气-热多能耦合的综合能源系统各元件的逻辑关系,运用改进的贝叶斯网络时序模拟推理算法对综合能源系统的可靠性指标进行评估,并分析多能互补及储能装置对系统可靠性的影响。结果表明:相较于单一运行子系统,在多能流子系统耦合形成的综合能源系统中,各子系统经耦合元件互相进行能量转化,其整体运行可靠性更高。同时可借助贝叶斯网络模型能实现反向诊断的特点,判断出综合能源系统结构弱点所在。

关键词：综合能源系统可靠性评估贝叶斯网络时序模拟动态-延时

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基于深度图像的多姿态肉牛体尺自动测量方法

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智慧农业（中英文） 2022年第4期4卷 144-155页

作者：叶文帅康熙贺志将李孟飞刘刚中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083 浙大宁波理工学院计算机与数据工程学院浙江宁波315000

养殖场中肉牛较为活跃,采集得到的图像数据中肉牛姿态多变,肉牛姿态端正帧较少,导致自动测量肉牛体尺困难。针对以上问题,本研究通过分析肉牛骨架特征和肉牛图像边缘轮廓特征,提出一种多姿态肉牛体尺自动测量方法。首先,利用深度相机Azu... 详细信息

养殖场中肉牛较为活跃,采集得到的图像数据中肉牛姿态多变,肉牛姿态端正帧较少,导致自动测量肉牛体尺困难。针对以上问题,本研究通过分析肉牛骨架特征和肉牛图像边缘轮廓特征,提出一种多姿态肉牛体尺自动测量方法。首先,利用深度相机Azure Kinect DK从正上方采集肉牛俯视深度视频数据,对视频数据进行分帧处理;其次,对原始深度图像进行预处理,将肉牛从复杂的背景中提取出来;再次,利用Zhang-Suen算法提取目标图像肉牛骨架,检测骨架交点和端点,分析肉牛头部特征,并确定头部去除点,去除图像中肉牛头部信息;最后,利用改进的U弦长曲率算法提取肉牛轮廓曲率曲线,根据曲率值确定体尺测点,将体尺测点转换到三维空间中,计算体尺参数。本研究通过分析大量深度图像数据,将图像中肉牛姿态分为左歪、右歪、姿态端正、低头和抬头五类。试验结果表明,本研究提出的基于骨架的多姿态肉牛头部去除方法在5种姿态下的头部去除成功率均高于92%;在23头肉牛不同姿态共46帧深度图像中,利用基于改进U弦长曲率的体尺测点提取方法,测得体直长测量的平均绝对误差为2.73 cm,体高测量的平均绝对误差为2.07 cm,腹宽测量的平均绝对误差为1.47 cm。研究结果可为精确测量多姿态下肉牛体尺提供支撑。

关键词：肉牛体尺测量深度图像多姿态 Zhang-Suen算法改进的U弦长曲率算法

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基于PWM控制的均匀变量喷雾系统设计与台架试验

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中国农机化学报 2025年

作者：牛顿马少辉塔里木大学机械电气化工程学院南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室

针对传统植保喷雾机作业速度改变时，喷施农药不均匀、智能化程度低的问题，设计一种基于PWM控制的变量喷雾系统，以解决农药资源浪费的问题。系统采用单片机作为核心控制器，通过速度传感器反馈的信息自动调整电磁阀的PWM占空比，从而... 详细信息

针对传统植保喷雾机作业速度改变时，喷施农药不均匀、智能化程度低的问题，设计一种基于PWM控制的变量喷雾系统，以解决农药资源浪费的问题。系统采用单片机作为核心控制器，通过速度传感器反馈的信息自动调整电磁阀的PWM占空比，从而精确控制喷雾量。系统包括药箱、药液泵、控制器、电磁阀、速度传感器以及用于显示和设置参数的触摸屏。实验结果显示，在药液管路压力为0.2Mpa、0.4Mpa和0.6Mpa，喷雾电磁阀频率为6Hz、8Hz、10Hz进行流量测定并对流量结果拟合，得到6Hz流量拟合决定系数最佳，分别为0.96503、0.98565、0.98563。此外，在台架测试中，当行驶速度在3～5km/h变化时，喷雾流量的变化较小，喷雾效果均匀，满足农业作业的实际需求。

关键词：植保机械变量喷雾脉宽调制单片机控制系统

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采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建

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农业工程学报 2021年第2期37卷 170-176页

作者：李鑫星梁步稳刘诗阳李辉中国农业大学信息与电气工程学院 100083 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083

针对当前果树智能化剪枝决策研究尚不完善的问题,以树形分析和人工智能剪枝决策为基础,建立苹果树剪枝决策系统。提出基于局部点云的树枝三维骨骼提取方法,该方法采用Harris角点检测、凝聚层次、深度层次分析算法提取三维骨骼关键点,并... 详细信息

针对当前果树智能化剪枝决策研究尚不完善的问题,以树形分析和人工智能剪枝决策为基础,建立苹果树剪枝决策系统。提出基于局部点云的树枝三维骨骼提取方法,该方法采用Harris角点检测、凝聚层次、深度层次分析算法提取三维骨骼关键点,并基于线覆盖法建立树枝的空间向量,获取苹果树枝的三维空间形态特征数据,从而生成树枝的三维骨骼图,实现真实树枝的数字化模拟;提出基于BP神经网络的剪枝决策方法,以三维骨骼图为特征,实现根据输入的果树数据自动分析并生成剪枝方案。结果表明,剪枝决策方案对于背上枝和向心枝的辨别程度较好,准确率均达到90%以上,对干扰枝的总检出率85.71%,整体符合要求。该系统实现了苹果树剪枝环节的数字化处理和智能化剪枝,为果树科学剪枝提供可靠的工具。

关键词：智能系统农业工程苹果剪枝三维点云 BP神经网络

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基于温差发电两级修正的沼气发电机组废热利用方法与模型构建

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太阳能学报 2024年第12期45卷 434-443页

作者：李若兰魏征刘畅高立艾贾宇琛温鹏河北农业大学机电工程学院保定071001 科畅电气有限公司保定072550 保定市设施农业环境精准调控与清洁供能重点实验室保定071001 河北农业大学信息科学技术学院保定071001

为充分利用沼气能源,提高沼气发电能源利用率,提出利用温差发电片对沼气发电机组废热进行回收,利用Matlab/Simulink构建基于温差发电两级修正的沼气发电机组废热回收利用仿真模型,并通过实测数据对模型进行验证。结果表明,两级修正的温... 详细信息

为充分利用沼气能源,提高沼气发电能源利用率,提出利用温差发电片对沼气发电机组废热进行回收,利用Matlab/Simulink构建基于温差发电两级修正的沼气发电机组废热回收利用仿真模型,并通过实测数据对模型进行验证。结果表明,两级修正的温差发电模型平均绝对百分比误差(MAPE)为0.045%,二次修正相比于一次修正MAPE降低0.167%;加入温差发电装置后沼气发电系统能源利用率可提升8.59个百分点,废热利用效率可提升15.53个百分点。

关键词：沼气废热能源利用温差转换 Simulink 两级修正

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海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析

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海洋测绘 2025年第2期45卷 52-56页

作者：万晓龙李厚朴聂志喜边少锋罗小敏中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430079 海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分... 详细信息

为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。

关键词：精密单点定位周跳探测北斗三号卫星模糊度固定位置精度衰减因子

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基于可见光光谱和YOLOv2的生猪饮食行为识别

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光谱学与光谱分析 2020年第5期40卷 1588-1594页

作者：嵇杨培杨颖刘刚中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083

猪的进食、饮水行为是评价生猪健康程度最直接的依据,利用计算机视觉技术实时监控生猪的进食、饮水等状况对提高生猪养殖福利有重要的意义。提出一种基于可见光光谱和改进YOLOv2神经网络的生猪进食、饮水行为识别方法,该方法在生猪可见... 详细信息

猪的进食、饮水行为是评价生猪健康程度最直接的依据,利用计算机视觉技术实时监控生猪的进食、饮水等状况对提高生猪养殖福利有重要的意义。提出一种基于可见光光谱和改进YOLOv2神经网络的生猪进食、饮水行为识别方法,该方法在生猪可见光图像序列上构建头颈模型,结合改进的YOLOv2神经网络实现真实养殖场景中的生猪目标检测,并利用位置信息对生猪的进食、饮水行为进行预判断,对符合判断的图像使用图像处理方法精准判断生猪进食、饮水行为。首先在生猪图像序列上构建头颈模型,利用未被遮挡的头颈作为检测目标,该模型能有效改善生猪目标检测过程的遮挡问题,且能够精准定位生猪的头部,为后续识别进食饮水行为提供辅助。然后采用国际主流神经网络YOLOv2作为目标检测的基础网络模型,改进其激活函数,实现快速精准地生猪目标检测。在使用网络训练前,对生猪数据集使用K-means算法进行聚类候选边框,其mAP值和Recall值相比于最初YOLOv2提高了3.94%和5.3%。为了增加网络对输入变化或噪声的鲁棒性,对比使用ReLU,Leaky-ReLU和ELU三个激活函数的性能,可以发现使用ELU的性能比前两者有明显提高。将改进后的网络与原YOLOv2,SSD模型以及Faster R-CNN相比,该模型的mAP值达到90.24%,Recall值达到84.56%,均优于后三者。最后利用目标检测得到的生猪头颈位置信息,对生猪的进食、饮水行为进行预判断。当图像中进食、饮水区域出现生猪时,对该图进行背景差分法、形态学运算等处理,并结合饮水区域停留时间等对生猪的进食、饮水行为进行更精准判断。实验表明:利用该方法判断生猪的进食、饮水行为,准确率分别达到94.59%和96.49%,均优于直接使用传统方法判断的结果,可应用于实际养殖过程中辅助养殖人员进行生猪管理。

关键词：可见光光谱生猪目标检测深度学习行为识别

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基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统

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系统仿真学报 2024年

作者：李永玲刘凌志周百顺雷经发张淼赵汝海安徽建筑大学机械与电气工程学院工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室过程装备与控制工程四川省高校重点实验室中国劳动关系学院计算机学院

为实现仿真掘进环境中的人机自然交互，设计出一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统，包括视觉动捕、仿真平台两个单元。视觉动捕单元基于Mediapipe框架，通过相机捕捉手势动作，实现真实世界与虚拟空间的映射。针对手部关键点数据在... 详细信息

为实现仿真掘进环境中的人机自然交互，设计出一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统，包括视觉动捕、仿真平台两个单元。视觉动捕单元基于Mediapipe框架，通过相机捕捉手势动作，实现真实世界与虚拟空间的映射。针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题，通过设置加权质心提出一种改进的卡尔曼滤波算法，并依据操作者手势输出对应指令。仿真平台利用Unity3D虚拟引擎搭建，通过UDP(user datagram protocol)通信与视觉动捕单元实时信息交换，并根据指令实现掘进机运动过程的可视化与环境反馈。实验结果表明，本文改进方法在均方误差、信噪比、近似熵参数上更具有优势，所需的特定手势识别判断正确率可达92%以上，操作者可以实现对仿真掘进机的高效控制。

关键词：人机交互手势捕捉卡尔曼滤波仿真操作系统近似熵

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