检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：陈娇杜尚丰中国农业大学信息与电气工程学院北京10083 中国农业大学信息与电气工程学院北京10083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京10083 中国农业大学精细农业研究中心北京10083

为了改进农业机械机器视觉导航中图像处理的算法，以更快速的获得较为准确的导航定位基准线，满足动态导航实时性准确性的要求，本文提出了基于改进的Hough变换的机器视觉导航定位模型。该模型首先运用模式识别和图像处理方法从田间景... 详细信息

为了改进农业机械机器视觉导航中图像处理的算法，以更快速的获得较为准确的导航定位基准线，满足动态导航实时性准确性的要求，本文提出了基于改进的Hough变换的机器视觉导航定位模型。该模型首先运用模式识别和图像处理方法从田间景物中提取出准导航定位基准线，然后通过改进的Hough变换得到导航定位基准线。开发了农业机械机器视觉导航图像处理系统，并通过多幅静态图提取导航定位基准线实验验证了该模型以及算法的准确性，有效性与快速性。

关键词：机器视觉图像处理导航定位农业机械

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温室系统中CAN总线与通用串口通信模块的设计

温室系统中CAN总线与通用串口通信模块的设计

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：刘文涛杜尚丰钱坤中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

本文介绍了一种CAN总线协议与通用串口协议转换的模块，其工作实质是对信息的重新封装以使它们能被CAN网和通用串口所读取。模块依靠单片机作为主控制器控制CAN协议控制器SJA1000;由CAN驱动器PCA82C250对总线提供差动发送，对CAN 协议... 详细信息

本文介绍了一种CAN总线协议与通用串口协议转换的模块，其工作实质是对信息的重新封装以使它们能被CAN网和通用串口所读取。模块依靠单片机作为主控制器控制CAN协议控制器SJA1000;由CAN驱动器PCA82C250对总线提供差动发送，对CAN 协议控制器提供差动接收;通过MAX232和MAX485芯片实现单片机与串口通信，实现数据交换。一方面串口数据在依据CAN总线应用层协议组装成帧后可以发送到总线上;同时，CAN总线上的数据可以选择其中有效信息转发到串口。该研究实现了CAN 总线协议与通用串口协议的转换，具有很高的数据传输可靠性。

关键词： CAN总线通用串口协议转换模块温室单片机

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电力架空线路覆冰雪的国内外研究现状

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电网技术 2008年第4期32卷 23-28页

作者：黄新波刘家兵蔡伟王小敬西安工程大学电子信息学院陕西省西安市710048 西安金源电气有限公司陕西省西安市710075

总结了国内外电力覆冰雪的研究现状,包括线路覆冰雪造成的危害,以及覆冰雪与气象因素之间的关系、覆冰雪增长预测模型、冰雪在线监测、线路除冰技术等方面的研究成果。文章还介绍了作者研发的输电线路冰雪在线监测系统的实际运行效果,... 详细信息

总结了国内外电力覆冰雪的研究现状,包括线路覆冰雪造成的危害,以及覆冰雪与气象因素之间的关系、覆冰雪增长预测模型、冰雪在线监测、线路除冰技术等方面的研究成果。文章还介绍了作者研发的输电线路冰雪在线监测系统的实际运行效果,并重点分析了转移负载法、短路法、交直流电流法等几种常见热力除冰方法的适用条件。

关键词：覆冰雪气象因素预测模型在线监测除冰

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利用节能减排专利技术构筑具有中国特色的发电交易调度新模式

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电力科学与技术学报 2008年第1期23卷 76-82页

作者：姚建刚姚尧湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 国家开发银行湖南省分行湖南长沙410007

在深入比较分析现有发电竞价交易的一部制电价、两部制电价和差价合同3种模式利弊的基础上,提出有效功率耗量准则,依据该准则,发明了发电竞价交易节能减排新模式.该模式既追求有效功率耗量减小,又追求有效功率费量减小,实现资源的高效配... 详细信息

在深入比较分析现有发电竞价交易的一部制电价、两部制电价和差价合同3种模式利弊的基础上,提出有效功率耗量准则,依据该准则,发明了发电竞价交易节能减排新模式.该模式既追求有效功率耗量减小,又追求有效功率费量减小,实现资源的高效配置,为减排成本进入交易与调度系统搭建平台;将电力的交易与调度分别设计成金融系统与物理系统,使电网的自然垄断属性与电力的商品特性得以充分体现,为电网的安全可靠运营提供技术保障.并针对新模式的发电竞价交易的结算规则、纳什平衡和发电商的博弈策略等方面进行论述.通过模拟仿真分析,证明该模式的可行性.

关键词：发电交易调度节能减排有效功率耗量控制目标纳什平衡博弈策略

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次声波检测装置的研制

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科学咨询 2008年第10期 60页

作者：童敏明李晓戴新联刘晓文中国矿业大学信息与电气工程学院

本文介绍了以电容式次声波传感器检测次声波的原理、特性分析和信号处理方法,设计了以89S51单片机为核心的智能型次声波检测装置,对系统软硬件设计进行了详细的说明。

关键词：次声波电容式次声传感器检测

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基于GIS的排土场植被恢复环境影响评价决策支持系统的设计与实现

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露天采矿技术 2007年第3期22卷 56-59页

作者：赵永鹏李道亮中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

植被恢复是排土场环境恢复的重要方法,恢复对排土场环境造成的影响是植被恢复部门最为关注的问题。为此,在排土场空间信息和属性信息数据库建立的基础上,基于GIS(Geographical InformationSystem)技术开发了一个集数据存储、管理、分析... 详细信息

植被恢复是排土场环境恢复的重要方法,恢复对排土场环境造成的影响是植被恢复部门最为关注的问题。为此,在排土场空间信息和属性信息数据库建立的基础上,基于GIS(Geographical InformationSystem)技术开发了一个集数据存储、管理、分析和决策支持为一体的排土场植被恢复环境影响评价决策支持系统。并以阜新海州排土场为例进行系统的应用和测试,结果表明,系统模型可靠。

关键词：环境影响评价植被恢复决策支持

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基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：姜国权杜尚丰何晓兰柯杏中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学精细农业研究中心北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂，费时费力。而BP网络是一种多层前馈网络，它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射，将BP 网络... 详细信息

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂，费时费力。而BP网络是一种多层前馈网络，它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射，将BP 网络应用于农业机器人的摄像机标定，隐层传递函数采用正切Sigmoid 函数，输出层传递函数采用purelin，学习算法采用比标准BP 算法收敛速度较快的Levenberg-Marquardt 算法。实验结果得到了较高的标定精度，证明了该方法的可行性。

关键词：摄像机标定农业机器人机器人视觉

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摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究

摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：柯杏何晓兰姜国权杜尚丰中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学精细农业研究中心北京100083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础，其相关理论研究目前已成为计算机视觉研究的热点之一。本文对摄像机参数模型进行了详细分析... 详细信息

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能的基础，其相关理论研究目前已成为计算机视觉研究的热点之一。本文对摄像机参数模型进行了详细分析，分类介绍了主要的摄像机标定方法——传统标定方法、基于主动视觉的标定和摄像机自标定，指出了这几种方法的主要特点，强调了摄像机标定在计算机视觉中的作用。本文提出了一种基于直线特征的摄像机自标定方法，利用光心和两平行直线投影的交点连线平行于该平行线的性质，建立了求解摄像机内参数的线性方法。实验证明，该方法可实现摄像机的自标定，并具有较好的鲁棒性。

关键词：计算机视觉摄像机标定消隐点三维重建智能系统

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温室控制系统中无线传感器网络的搭建

温室控制系统中无线传感器网络的搭建

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中国农业工程学会2007年学术年会

作者：赵亮杜尚丰张峰中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学精细农业研究中心北京100083

无线传感器网络是电子信息技术中的一个新浪潮，凭借其强大的分布式信息采集、传输、处理技术和其组建网络的灵活性、快速性、自组织特性，使得它在新的世纪得以飞速发展。将无线传感器网络技术和温室控制技术进行结合更是可以在农业上... 详细信息

无线传感器网络是电子信息技术中的一个新浪潮，凭借其强大的分布式信息采集、传输、处理技术和其组建网络的灵活性、快速性、自组织特性，使得它在新的世纪得以飞速发展。将无线传感器网络技术和温室控制技术进行结合更是可以在农业上充分发挥其强大优势。在温室控制系统中搭建无线传感器网络，可以简易、灵活、便捷地采集温室信息，并可在处理信息后对整个温室系统进行自动调节控制。无线传感器网络节点硬件部分主要由控制芯片Atmega128L，无线收发芯片CC2420设计而成;软件上遵守ZIGBEE无线传输协议，利用C语言实现温室内部无线传感器网络的软件编写，从而实现对整个温室内部数据进行无线采集传输。

关键词：无线传感器网络温室控制自动调节温室信息

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条件植被温度指数在华北平原干旱监测中的应用

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北京师范大学学报（自然科学版） 2007年第3期43卷 314-318页

作者：杨鹤松王鹏新孙威中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

以华北平原部分地区为研究区域,应用MODIS多时段卫星遥感数据进行了归一化植被指数和地表温度的计算和反演,应用条件植被温度指数对研究区域2003—2006年每年5月上旬的干旱进行了监测.以监测结果为基础,在时间和空间分布上分析了研究区... 详细信息

以华北平原部分地区为研究区域,应用MODIS多时段卫星遥感数据进行了归一化植被指数和地表温度的计算和反演,应用条件植被温度指数对研究区域2003—2006年每年5月上旬的干旱进行了监测.以监测结果为基础,在时间和空间分布上分析了研究区域的旱情.应用降水量数据和土壤表层含水量数据对干旱监测结果进行了验证,结果表明VTCI与最近1个月的降水量具有显著的线性相关性,VTCI与土壤表层含水量有较好的线性相关性,验证了VTCI是一种近实时的干旱监测方法.

关键词：条件植被温度指数干旱监测地表温度归一化植被指数

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