检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2021年第16期37卷 1-7页

作者：翟卫欣王东旭陈智博董靓赵欣吴才聪中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。... 详细信息

针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。该方法由农田信息处理模块和路径规划模块组成,农田信息处理模块将测绘产生的地块轮廓数据和障碍物数据处理为便于运算的地块轮廓点数据和障碍物轮廓点数据形式,然后由路径规划模块利用用户输入的作业方向、作业幅宽、转弯半径和起始方位等作业参数,经过作业梯形区生成、掉头区与作业区划分、作业条带分割、障碍物条带处理、作业条带路由、掉头路径生成和最终指令路径生成等子模块,最终生成无人驾驶农机的指令路径。仿真试验结果表明,相对于相邻法,该方法的作业面积比及作业路程比分别提升了10.0%和8.8%。播种作业田间试验结果表明,无人驾驶农机自主作业的横向偏差的均值和标准差分别为左偏0.002和0.027 m,满足作业要求。研究结果表明,该研究提出的方法适应不同的四边形农田和障碍物,可以结合不同的作业参数完成路径规划,能够满足无人驾驶农机自主作业的需求。

关键词：农业机械自动驾驶自主作业路径规划

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融合学习机制的多混沌麻雀搜索算法

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计算机科学与探索 2023年第5期17卷 1057-1074页

作者：李光阳潘家文钱谦殷继彬伏云发冯勇昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室昆明650500 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

针对麻雀搜索算法(SSA)易受初始解的影响陷入局部极值、迭代后期收敛速度慢等缺陷,提出了一种融合学习机制的多混沌麻雀搜索算法(MMCSSA)。首先,引入重心反向学习策略(COBL)生成精英种群增强对多源优质搜索区域的勘探能力,提升算法的局... 详细信息

针对麻雀搜索算法(SSA)易受初始解的影响陷入局部极值、迭代后期收敛速度慢等缺陷,提出了一种融合学习机制的多混沌麻雀搜索算法(MMCSSA)。首先,引入重心反向学习策略(COBL)生成精英种群增强对多源优质搜索区域的勘探能力,提升算法的局部极值逃逸能力和收敛性能。其次,提出一种动态调整的黄金正弦领导策略并嵌入SSA中以改善发现者的搜索方式,增强算法的全局搜索能力。然后,提出一种基于学习机制的多混沌映射策略,该机制利用多混沌多扰动模式的特性,通过动态调用不同混沌映射赋予算法不同类别的扰动特征。混沌扰动失败时,引入高斯变异策略对当前解进行深度开发,两种策略协同作用,相互促进,极大增强了算法逃逸局部最优的能力。最后,将所提算法应用于12个不同特征的基准函数进行实验,结果表明与其他算法相比,MMCSSA在收敛精度、寻优速度和鲁棒性方面有更好的表现。

关键词：麻雀搜索算法(SSA) 黄金正弦算法高斯变异多混沌学习机制重心反向学习策略(COBL)

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中继选择和队列稳定动态能量优化策略

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计算机科学 2023年第S01期50卷 673-680页

作者：陈澈郑艺峰杨敬民杨立伟张文杰闽南师范大学计算机学院福建漳州363000 数据科学与智能应用福建省高校重点实验室福建漳州363000 台北科技大学电子工程系中国台北106344 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

中继辅助移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)是近年来兴起的一种很有前景的方式,它可以提高5G网络和物联网(Internet of Things,IoT)等低功耗网络的资源利用率和数据处理能力。然而,设计中继选择和计算卸载策略以提高队列稳定系... 详细信息

中继辅助移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)是近年来兴起的一种很有前景的方式,它可以提高5G网络和物联网(Internet of Things,IoT)等低功耗网络的资源利用率和数据处理能力。然而,设计中继选择和计算卸载策略以提高队列稳定系统的能量效率仍然是一个挑战。为解决中继辅助移动边缘计算系统中的能耗优化问题,在任务缓冲队列稳定性约束下,建立混合整数非线性随机优化模型,最小化系统的长期平均能耗。该问题被分解为中继节点选择和中继卸载决策两个阶段进行求解。在中继选择阶段,通过设置权重参数V 1最小化传输能耗和缓冲队列长度的加权和来确定中继节点;在卸载决策阶段,应用李雅普诺夫方法将随机优化问题转化为确定性优化问题,在保持任务缓冲队列稳定的条件下,得到最优中继计算频率、最优中继传输功率,以及最优远程节点计算频率的理论表达式。仿真结果表明,该能量优化策略能够在缓冲队列稳定约束下有效降低系统的长期平均能耗,并收敛到穷举搜索的最优解,同时可通过调整算法中参数V 1和V 2的来取值改变能耗和等待时长的权重。

关键词：移动边缘计算中继选择缓冲队列卸载决策能量优化

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基于卷积神经网络和双向门控循环单元网络注意力机制的情感分析

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科学技术与工程 2021年第1期21卷 269-274页

作者：张腾刘新亮高彦平北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室北京100048 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

传统的情感分析方法不能获取全局特征,以及否定词、转折词和程度副词的出现影响句子极性判断。在深度学习方法基础上提出了基于卷积神经网络和双向门控循环单元网络注意力机制的短文本情感分析方法。将情感积分引入卷积神经网络,利用情... 详细信息

传统的情感分析方法不能获取全局特征,以及否定词、转折词和程度副词的出现影响句子极性判断。在深度学习方法基础上提出了基于卷积神经网络和双向门控循环单元网络注意力机制的短文本情感分析方法。将情感积分引入卷积神经网络,利用情感词自身信息,通过双向门控循环网络模型获取全局特征,对影响句子极性的否定词、转折词和程度副词引入注意力机制实现对这类词的重点关注,提取影响句子极性的重要信息。实验结果表明,该模型与现有相关模型相比,有效提高情感分类的准确率。

关键词：深度学习双向门控循环单元(Bi-GRU) 注意力机制卷积神经网络情感分析

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基于JPEG图像的密写技术

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计算机时代 2007年第3期 58-59页

作者：岳乐彭波中国农业大学信息与电气工程学院计算机应用专业北京100083

密写(Steganography)是信息隐藏(Information Hiding)的一个重要分支。鉴于密写比信息加密更安全以及网络与信息安全问题变得越来越重要,密写已经成为当前国际上的研究热点。JPEG是一种常见的图像格式,在JPEG图像中进行密写有着重要的... 详细信息

密写(Steganography)是信息隐藏(Information Hiding)的一个重要分支。鉴于密写比信息加密更安全以及网络与信息安全问题变得越来越重要,密写已经成为当前国际上的研究热点。JPEG是一种常见的图像格式,在JPEG图像中进行密写有着重要的实际意义。文章主要研究了以JPEG图像为载体进行数据密写的基本模型,以及目前国内外以JPEG图像为载体的密写算法。

关键词：信息隐藏 JPEG图像密写算法

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数字音频水印技术的研究

数字音频水印技术的研究

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第一届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会暨第一届中国农村信息化发展论坛

作者：杨志军彭波中国农业大学信息与电气工程学院计算机应用专业北京100083

数字音频水印是数字水印的一个重要组成部分.随着信息安全越来越重要,数字音频水印以其独特的研究价值成为国内外研究的热点,其成果主要应用在音乐版权保护、保密通信等领域。本文主要研究了国内外数字音频水印的一些重要算法,分析了目... 详细信息

数字音频水印是数字水印的一个重要组成部分.随着信息安全越来越重要,数字音频水印以其独特的研究价值成为国内外研究的热点,其成果主要应用在音乐版权保护、保密通信等领域。本文主要研究了国内外数字音频水印的一些重要算法,分析了目前较为流行的数字音频水印模型,提出了鲁棒性数字音频水印算法发展方向,概括了抵抗数字音频水印攻击的典型对策.

关键词：数字音频水印水印算法鲁棒性水印攻击

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数字图像空域密写算法的研究

数字图像空域密写算法的研究

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第一届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会暨第一届中国农村信息化发展论坛

作者：岳乐彭波中国农业大学信息与电气工程学院计算机应用专业北京100083

密写是信息隐藏的一个重要分支.鉴于密写比信息加密更安全;以及农业信息化的飞速发展、农业信息安全问题变得越来越重要,密写已成为当前国际上的研究热点。空域算法因其运算量小、嵌入信息量大,且隐蔽性好,在图像密写中具有着重要的实... 详细信息

密写是信息隐藏的一个重要分支.鉴于密写比信息加密更安全;以及农业信息化的飞速发展、农业信息安全问题变得越来越重要,密写已成为当前国际上的研究热点。空域算法因其运算量小、嵌入信息量大,且隐蔽性好,在图像密写中具有着重要的实际意义。本文主要介绍了密写算法的基本模型,研究了常见的空域密写算法。

关键词：数字图像图像密写空域密写算法农业信息安全

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