检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农业大学学报 2015年第3期20卷 216-222页

作者：马锃宏李南李涛陈子文袁挺李伟中国农业大学工学院/北京市现代化农业装备优化设计重点实验室北京100083

针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体,主要由扶苗板、导苗通道和改进的靴型开沟器组成。扶苗板由2... 详细信息

针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体,主要由扶苗板、导苗通道和改进的靴型开沟器组成。扶苗板由2块薄板组合而成,可根据钵苗大小调整扶苗板位置、角度及长度,使处于最佳扶苗状态,保证钵苗竖直进入导苗通道;开沟器开出横截面近似V型沟壑,有利于钵苗竖直下落至沟壑时立正扎稳。在温室内进行移栽甘蓝和玉米的试验,结果表明:前进速度为0.254m/s时,株距变异系数<25%,移栽直立度合格率>90%。该移栽机结构简单,移栽行距、株距可调节;对不同农作物钵苗具有一定的调节适应性。

关键词：移栽扶苗开沟输送带

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杂草叶片表面结构对雾滴铺展和蒸发的影响

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排灌机械工程学报 2012年第3期30卷 335-340页

作者：祁力钧王沛张建华李慧冀荣华王俊中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业机械化科学研究院北京100083

为了揭示不同表面结构的杂草叶片上雾滴的铺展和蒸发情况差异,设计试验研究了0.5%草甘膦在含有系列体积分数有机硅助剂的情况下,选择228,288μm两种粒径雾滴,分别沉积于毛刺、蜡质、粗糙等3种结构叶片表面时的铺展与蒸发情况.试验过程... 详细信息

为了揭示不同表面结构的杂草叶片上雾滴的铺展和蒸发情况差异,设计试验研究了0.5%草甘膦在含有系列体积分数有机硅助剂的情况下,选择228,288μm两种粒径雾滴,分别沉积于毛刺、蜡质、粗糙等3种结构叶片表面时的铺展与蒸发情况.试验过程由数码摄像机记录,以获取雾滴完全蒸发所需的时间.并使用Matlab图形处理工具箱对视频中表征雾滴最大铺展面积的数字图像作分割处理,计算雾滴最大铺展面积.结果显示,粒径相同的情况下,在同一结构的叶片表面,雾滴所含有的有机硅助剂体积分数与雾滴的铺展面积呈正相关,而与雾滴的蒸发时间呈负相关.粒径大小相同、含有机硅助剂体积分数相同的雾滴在毛刺叶片表面的铺展效果最好,而蒸发最快;雾滴在蜡质叶片表面铺展面积与蒸发时间受有机硅体积分数变化的影响最为明显;在粗糙结构叶片表面,粒径较小的雾滴受其'沟壑'结构影响较难铺展,而粒径较大雾滴的铺展受'沟壑'结构影响不明显.

关键词：叶面结构铺展面积蒸发时间有机硅助剂雾滴大小

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农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法

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农业机械学报 2015年第S1期46卷 1-7页

作者：张京陈度王书茂禹振军伟利国贾全中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 北京市农业机械试验鉴定推广站北京100079 中国农业机械化科学研究院北京100083

为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了... 详细信息

为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了综合滤波模型,提出了一种以GNSS信号品质与航向角变化幅度信息为指导的INS/GNSS航向信息融合策略,通过仿真试验以及实际应用测试对航向信息融合效果进行了验证。试验结果表明:以双天线GNSS航向角测量值作为参考基准,在直线行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为-0.02°,标准差为0.50°;在转向行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为0.62°,标准差为2.42°;融合后的航向输出结果明显提升了单独使用INS或GNSS时航向数据的精度,且在滤除GNSS航向角测量噪声的同时提高了GNSS航向角解算值的更新速率。该航向角融合算法能够增强农业机械自动导航系统航向角测定的准确性,可为导航系统实际田间作业情况下的抗环境扰动能力提供服务。

关键词：农业机械惯性导航系统全球导航卫星系统航向角信息融合

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适用棚架树形的鲜苹果局部对靶振动收获方法研究

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农业机械学报 2017年第S1期48卷 1-7页

作者：付函段洁利陈度王新 ZHANG Qin 王书茂中国农业大学工学院北京100083 华南农业大学工程基础教学与训练中心广州510642 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 华盛顿州立大学精细与自动化农业系统中心普罗瑟99350

目前,苹果最新的栽培模式是将果树整形为树枝水平生长的多层棚架结构,这种结构可以将机械收获控制在局部化的树枝水平,以实现鲜苹果的机械化采收。为此,提出一种实用的局部对靶振动收获方法,激振树枝并采用尽量接近方式收集果实。基于... 详细信息

目前,苹果最新的栽培模式是将果树整形为树枝水平生长的多层棚架结构,这种结构可以将机械收获控制在局部化的树枝水平,以实现鲜苹果的机械化采收。为此,提出一种实用的局部对靶振动收获方法,激振树枝并采用尽量接近方式收集果实。基于单自由度粘弹性阻尼系统,设计了树枝激振器,并设计了一套计算机测控系统,用于实时监控树枝的受迫振动频率。设计了与激振树枝方式相对应的水平型和倾斜型果实收集平台。最后,在美国华盛顿州普罗瑟附近的商业果园,以"墙形"结构的"爵士"苹果为例,开展了局部对靶振动收获试验,对比分析了4种收集方式(有无缓冲隔离带、水平或倾斜接收)对果实质量的影响。依据美国农业部鲜苹果质量等级标准,利用满足市场分级要求的果实所占的百分率对收获的果实质量进行评估。结果显示,满足市场分级要求的果实所占的百分率为89.5%~96.3%,且在这4种方式中并无显著差异。这表明,针对苹果最新的栽培模式,采用局部对靶振动收获方法是可行的。

关键词：鲜苹果机械收获振动采收棚架树形

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秸秆还田机械化技术研究现状与展望

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江苏农业科学 2016年第9期44卷 9-13页

作者：郑侃陈婉芝杨宏伟郑智旗中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 农业部农业机械化技术开发推广总站北京100079

秸秆还田机械化是保证秸秆还田作业质量、减轻劳动强度、提高工作效率的必要条件,也是大面积推广秸秆还田的基础。总结了东北、华北、西北和南方四大农业种植区的秸秆还田机械化主要技术模式及工艺现状,并分析其形成的原因;介绍了秸秆... 详细信息

秸秆还田机械化是保证秸秆还田作业质量、减轻劳动强度、提高工作效率的必要条件,也是大面积推广秸秆还田的基础。总结了东北、华北、西北和南方四大农业种植区的秸秆还田机械化主要技术模式及工艺现状,并分析其形成的原因;介绍了秸秆粉碎还田、根茬粉碎还田和秸秆整秆还田3种机械化秸秆还田方式的定义、特点,以及相关配套机具的工作原理与典型机器;并对秸秆还田机械化发展方向进行了展望,以期为秸秆还田机械化技术研究提供参考依据。

关键词：秸秆还田机械化现状

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东北地区玉米垄作免耕播种机研究现状

东北地区玉米垄作免耕播种机研究现状

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创新农业工程科技推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会

作者：王庆杰何进梁忠辉李洪文李问盈朱惠斌中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室辽宁省阜新蒙古族自治县农业机械化局昆明理工大学现代农业工程学院

本文在分析东北地区玉米种植模式特点和农艺要求的基础上,根据垄作保护性耕作技术实施的要点,指出了在玉米垄作模式下实施机械化保护性耕作存在的难点,并提出了实施垄作保护性耕作技术对玉米垄作免耕播种机的技术要求。通过研究现有玉... 详细信息

本文在分析东北地区玉米种植模式特点和农艺要求的基础上,根据垄作保护性耕作技术实施的要点,指出了在玉米垄作模式下实施机械化保护性耕作存在的难点,并提出了实施垄作保护性耕作技术对玉米垄作免耕播种机的技术要求。通过研究现有玉米垄作免耕播种机的结构特点、防堵原理和工作性能,指出了我国东北地区玉米垄作免耕播种机的研究现状。

关键词：农业工程保护性耕作垄作免耕玉米

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