检索结果-内蒙古大学图书馆

光谱学与光谱分析 2009年第2期29卷 362-366页

作者：石光涛韩鲁佳杨增玲刘贤中国农业大学工学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

探讨了基于可见和近红外反射光谱分析技术检测鱼粉中是否掺有植物饼粕的可行性。收集了我国常用的鱼粉和豆粕,将豆粕按不同浓度掺杂到鱼粉中制备试验样本,分别进行了定性和定量分析研究。定性分析用206个样本作为校正集,103个样本作为... 详细信息

探讨了基于可见和近红外反射光谱分析技术检测鱼粉中是否掺有植物饼粕的可行性。收集了我国常用的鱼粉和豆粕,将豆粕按不同浓度掺杂到鱼粉中制备试验样本,分别进行了定性和定量分析研究。定性分析用206个样本作为校正集,103个样本作为检验集,选择合适的光谱预处理方法和光谱范围建立了定性判别分析模型,模型对外部检验集的正确判断率为96.12%。定量分析用掺杂有豆粕的130个鱼粉样本作为校正集,65个鱼粉样本作为检验集,采用偏最小二乘法(PLS)建立了定量分析模型。以变量标准化处理(SNV)与二阶导数(2,4,4,1)相结合处理效果最佳,其预测值和测量值的决定系数R2和标准差SEC分别为0.9890和1.5390;检验集进行外部验证的决定系数R2和标准差SEP分别为0.9888和1.7860,RPD为8.61。结果表明,利用近红外光谱分析技术可以成功检测鱼粉中豆粕的存在和含量。

关键词：近红外反射光谱偏最小二乘法定性分析定量分析鱼粉豆粕

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反刍动物精料补充料中肉骨粉快速检测近红外光谱法

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光谱学与光谱分析 2008年第6期28卷 1278-1282页

作者：杨增玲韩鲁佳李琼飞刘贤中国农业大学工学院北京100083 现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

为探讨利用近红外漫反射光谱技术快速定量分析反刍动物精料补充料中肉骨粉含量的可行性,收集了我国常用的、具有代表性的精料补充料225个和肉骨粉75个,按照不同的肉骨粉含量（0.5%-35%）制备样品225个,其中135个为定标集,90个作为独立... 详细信息

为探讨利用近红外漫反射光谱技术快速定量分析反刍动物精料补充料中肉骨粉含量的可行性,收集了我国常用的、具有代表性的精料补充料225个和肉骨粉75个,按照不同的肉骨粉含量（0.5%-35%）制备样品225个,其中135个为定标集,90个作为独立的验证集。用光栅型近红外光谱仪进行光谱扫描,选择合适的光谱预处理方法和光谱范围,采用改善的偏最小二乘法（MPLS）建立了定量分析模型,相关系数为0.979,标准差为1.522%,交互验证标准差为1.582%。用90个独立的验证样品对所建立的定量分析模型进行验证,相关系数为0.972,预测标准差为1.764%,RPD值为5.99。结果表明利用近红外反射光谱法可以分析精补料中肉骨粉的含量,对于丰富我国动物源性饲料的快速检测手段,具有实际应用意义。

关键词：近红外漫反射光谱定量反刍动物饲料肉骨粉

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WTO框架下我国农业国内支持水平优化模型

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系统工程理论与实践 2005年第9期25卷 59-64页

作者：张领先傅泽田王德成张小栓穆维松中国农业大学工学院教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室北京100083

运用局部均衡的原理,按照6位协调商品名称和编码体系的产品分类标准,分析了农业国内支持水平的变动对国家社会福利的影响;并利用非线性规划法,基于国家年度财政预算和WTO农业协议的约束,以最大化国家社会福利为目标,构建我国农业国内支... 详细信息

运用局部均衡的原理,按照6位协调商品名称和编码体系的产品分类标准,分析了农业国内支持水平的变动对国家社会福利的影响;并利用非线性规划法,基于国家年度财政预算和WTO农业协议的约束,以最大化国家社会福利为目标,构建我国农业国内支持水平优化模型,寻求我国最优农业国内支持水平.

关键词：农业国内支持局部均衡优化模型 WTO 中国

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基于机器视觉的农业植保技术研究进展

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农业机械学报 2005年第8期36卷 143-146页

作者：李志刚傅泽田李丽勤中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室中国农业大学中国农业大学工学院

综述国内外机器视觉技术在农业植保领域的应用进展,分析机器视觉技术在农作物病虫害自动识别与诊断的应用前景,指出目前尚需解决的难点和研究方向。

关键词：植物保护机器视觉检测识别

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秸秆物料力学特性试验台及其测控系统的研制

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农业工程学报 2005年第5期21卷 77-80页

作者：孟海波韩鲁佳王继承中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学工学院北京100083

为研究秸秆物料力学特性,解决秸秆加工机具参数优化设计等问题,设计研制了一种用于进行秸秆物料力学特性试验的装置,该装置主要有加速系统、数据采集系统和控制系统三部分组成,采用了先进的数据采集分析系统和高速摄影技术,结构简单,操... 详细信息

为研究秸秆物料力学特性,解决秸秆加工机具参数优化设计等问题,设计研制了一种用于进行秸秆物料力学特性试验的装置,该装置主要有加速系统、数据采集系统和控制系统三部分组成,采用了先进的数据采集分析系统和高速摄影技术,结构简单,操作简便。经过试验表明,利用该测试系统可以对秸秆物料进行破碎加工组合设计试验,研究物料的机械力学特性,探讨秸秆破碎机理,为开展这方面研究提供了一种可靠、有效的方法和工具。

关键词：秸秆力学特性试验台测控系统

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近红外光谱快速分析青贮饲料pH值和发酵产物

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分析化学 2007年第9期35卷 1285-1289页

作者：刘贤韩鲁佳杨增玲李琼飞中国农业大学工学院中国农业大学工学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

采用近红外光谱技术,结合偏最小二乘回归法,研究了142个不同种类的秸秆青贮饲料样品的pH值和发酵产物（乳酸、乙酸、丙酸、丁酸和氨态氮）,建立了干燥粉碎和新鲜样品的近红外漫反射光谱定量分析模型以及浸提液样品的近红外透射光谱定量... 详细信息

采用近红外光谱技术,结合偏最小二乘回归法,研究了142个不同种类的秸秆青贮饲料样品的pH值和发酵产物（乳酸、乙酸、丙酸、丁酸和氨态氮）,建立了干燥粉碎和新鲜样品的近红外漫反射光谱定量分析模型以及浸提液样品的近红外透射光谱定量分析模型。研究发现,pH值的近红外漫反射光谱和透射光谱的分析效果均较好,校正模型决定系数R2和验证集样品预测值与化学值的相关关系决定系数r2都大于0.80,并且干燥粉碎、新鲜和浸提液样品的RPD值分别为3.44、2.50和2.27;3种状态样品的乳酸、乙酸、丁酸和氨态氮的定量分析模型精度需进一步提高;R2在0.64;.85之间;RPD值在1.38;.93之间;丙酸含量的测定结果较差。方差分析显示,3种状态样品的测定结果之间均无显著性差异（P>0.05）。

关键词：近红外漫反射光谱近红外透射光谱秸秆青贮饲料发酵

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基于模糊控制的农用车辆路线跟踪

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农业机械学报 2009年第4期40卷 151-156页

作者：周建军张漫汪懋华刘刚纪朝凤张智刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 华南农业大学工程学院广州510642

构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学... 详细信息

构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真,并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明,此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1 m/s,直线路径跟踪时的最大偏差为0.19 m;当速度为0.8 m/s,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.26 m。

关键词：车辆导航自动转向模糊控制全球定位系统曲线跟踪

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质心跟踪视频棉花行数动态计数方法

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农业工程学报 2019年第2期35卷 175-182页

作者：梁习卉子陈兵旗李民赞魏超杰杨艳秋王进冯杰中国农业大学工学院北京100083 石河子大学机械电气工程学院石河子832003 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

为了实现无人植保车在棉田全覆盖视觉导航,该文提出了一种基于视频的棉花行动态计数方法,将棉花行数作为植保车直线植保作业行驶到田端后,判断2个直线作业区间隔距离的依据,以适应实际作业环境中不同的棉花种植行距。通过2G-R-B将彩色... 详细信息

为了实现无人植保车在棉田全覆盖视觉导航,该文提出了一种基于视频的棉花行动态计数方法,将棉花行数作为植保车直线植保作业行驶到田端后,判断2个直线作业区间隔距离的依据,以适应实际作业环境中不同的棉花种植行距。通过2G-R-B将彩色图像转化为灰度图像,强调了棉花行信息;通过在坐标系中设置固定位置和大小的关注区域,在减小计算量的同时,有效避免了田端缺苗、棉花行不规则等现象对检测结果造成的影响;通过对关注区域内各列灰度累计曲线的波峰筛选,适应3个生长期的棉花行的定位,识别正确率高于85%;通过设置浮动窗口并求其灰度质心为跟踪目标,提高了不同生长期和不同农田环境下的目标识别和跟踪适应性;通过对质心构建目标窗口,并计算前后帧目标窗口在图像坐标系中所在位置的重叠率,将后一帧目标窗口遍历前一帧图像中的目标窗口,关联重叠率>0.1的目标窗口,实现了视频图像中多个棉花行的跟踪。结果表明:该算法对于不同生长期的棉花行有较好的跟踪效果,对田端缺苗、杂草等农田环境有较好的鲁棒性。每帧图像的平均处理时间为150 ms,能够满足实时处理要求。

关键词：机器视觉棉花识别棉田喷药侧向移动苗列行计数

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基于HOG特征和SVM的棉花行数动态计数方法

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农业工程学报 2020年第15期36卷 173-181页

作者：梁习卉子陈兵旗李民赞魏超杰冯杰中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 石河子大学机械电气工程学院石河子832003

正确地进行棉花行数的动态计数是保证视觉植保车在田端横移过程中实现准确定位的前提。该研究以植保期间的棉花作物为研究对象,提出通过方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)... 详细信息

正确地进行棉花行数的动态计数是保证视觉植保车在田端横移过程中实现准确定位的前提。该研究以植保期间的棉花作物为研究对象,提出通过方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现棉田的棉花行动态计数方法。为了减少棉花行之间的粘连,以及缺苗和倒伏对棉花行识别造成的影响,设置图像的感兴趣区域(Region of Interest,ROI);为了减小相机抖动、光照变化以及刮风对动态数行造成的影响,使用HOG-SVM模型在视频序列图像ROI区域内窗口滑动检测,将棉花行和行间背景分别设置正、负样本,通过提取二者HOG特征、多次训练获得SVM分类器参数,固化HOG-SVM模型,再使用非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)进行窗口的归一,通过归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)模板匹配实现棉花行的动态跟踪和计数。结果表明,该方法可以准确地对棉花行实现动态计数,有很好的泛化能力,识别率高于90%,平均每帧检测时间为32 ms,满足实际田间作业要求,可作为视觉植保车在地头横移的距离依据。

关键词：机器视觉棉花识别苗列行计数 HOG特征 SVM分类器 NCC模板匹配

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激光控制平地系统设计与试验分析

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农业机械学报 2006年第1期37卷 71-74页

作者：刘刚林建涵司永胜侯明亮毛恩荣汪懋华中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室河北农业大学信息科学与技术学院莱阳农学院工程学院中国农业大学工学院

开发了用于农田平地的激光接收与控制装置、液压调节装置、平地铲等。利用该系统与Trimble公司的激光控制平地系统进行了平地对比试验。试验结果表明,该系统工作性能稳定,与国产中等功率拖拉机液压动力输出匹配较好。

关键词：激光平地机设计试验

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