检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2020年第15期36卷 47-55页

作者：张硕武仲斌陈军李臻朱忠祥宋正河毛恩荣西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083

针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机组非线性系统动力学模型的基础上,提出基于滑... 详细信息

针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机组非线性系统动力学模型的基础上,提出基于滑模变结构控制的大马力拖拉机驱动轮滑转非线性控制方法;并以模糊PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证本文动力学模型的正确性和控制算法的有效性;以Lovol-TG1254型大马力拖拉机为载体,搭建犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转控制平台,开展田间对比试验,并分析不同控制方法下的滑转控制效果,验证滑模变结构控制算法的控制精度和稳定性。试验结果表明:在2.17m/s的犁耕作业工况下,与模糊PID控制算法相比,滑模变结构控制算法将拖拉机驱动轮滑转率有效控制在最优值0.2,平均绝对值偏差为0.008,减小了约27%,最大偏差为0.028,减小了约49%;耕深、液压缸位移和水平牵引力调节变化量分别减小了27%、36%、42%。该研究提出的基于滑模变结构的大马力拖拉机驱动轮滑转控制方法可实现犁耕作业驱动轮滑转最优目标控制。

关键词：农业机械试验拖拉机犁耕作业滑转控制滑模变结构控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验

引用

农业机械学报 2018年第S1期49卷 477-485页

作者：范永奎毛恩荣朱忠祥谢斌刘腾义尚娜娜中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083

针对丘陵山区地形复杂、地块通常起伏不平,丘陵山地拖拉机在工作时需要调平车身,悬挂装置需要实时调节以适应地形变化的具体情况,设计了一套适用于丘陵山地拖拉机复合作业的液压多点动力输出系统。首先,根据阀的工作原理建立了主要液压... 详细信息

针对丘陵山区地形复杂、地块通常起伏不平,丘陵山地拖拉机在工作时需要调平车身,悬挂装置需要实时调节以适应地形变化的具体情况,设计了一套适用于丘陵山地拖拉机复合作业的液压多点动力输出系统。首先,根据阀的工作原理建立了主要液压阀的数学模型;然后,基于AMESim(Advanced modeling environment of simulation)仿真软件建立了拖拉机液压多点动力输出系统仿真模型。仿真结果表明,右路负载阶跃变化时,系统压力调整时间约0. 1 s,超调量为2. 13%,两路稳态流量保持不变;右路阀芯阶跃变化时,右路流量在7. 2~13 L/min范围内阶跃变化,调整时间约0. 1 s,几乎无超调,左路流量波动很小。最后,进行了室内试验,验证了所设计的液压系统具有负载反馈、压力补偿和流量分配等功能。

关键词：丘陵山地拖拉机多点动力输出压力补偿负载反馈流量分配 AMESim仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型拖拉机驾驶室PM10和PM2.5净化效果仿真分析

引用

农业机械学报 2018年第11期49卷 365-371页

作者：杨晓毛恩荣 ZHANG Jianshun 宋正河金晓萍杜岳峰中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 雪城大学机械与计算机工程学院雪城NY13244

针对大型拖拉机在耕地时封闭驾驶室内可吸入颗粒物PM_(10)质量浓度(25 770μg/m3)超标的问题,选取不同的空气净化方式(内循环、外循环空调净化器和外置净化器),对PM浓度微分方程进行了数值仿真分析,仿真结果表明安装空气净化装置能明显... 详细信息

针对大型拖拉机在耕地时封闭驾驶室内可吸入颗粒物PM_(10)质量浓度(25 770μg/m3)超标的问题,选取不同的空气净化方式(内循环、外循环空调净化器和外置净化器),对PM浓度微分方程进行了数值仿真分析,仿真结果表明安装空气净化装置能明显降低驾驶室内可吸入颗粒物的浓度。首先应用质量守恒定律推导了PM浓度变化模型和空调净化模型,随后采用美国IAQx1. 1-PM软件进行了不同净化方式和不同净化率的仿真分析。仿真结果表明,内循环和外循环方式的综合相对净化率分别为92. 78%和96. 13%,明显降低了驾驶室内PM_(10)和PM_(2.5)浓度,满足国际人体健康标准的要求;而且外循环净化方式的PM_(10)和PM_(2.5)质量浓度能维持在800μg/m3以下,净化效果最优。外置净化器平均净化率为48%~66%,虽然净化效果比较明显,但不能满足国际人体健康标准的要求。各净化方式的PM_(10)和PM_(2.5)浓度变化曲线表明封闭驾驶室内的PM_(10)和PM_(2.5)浓度最后可以达到一个稳定值,并且内循环和外循环的曲线(约为1 h)先于外置净化器曲线达到稳定值。1 h时采用外循环、内循环、外置净化器和无净化器时的人体累计PM_(10)吸入量分别为382、832、1 820、2 040μg;人体累计PM_(2.5)吸入量分别为321、585、1 290、1 440μg。人体累计PM_(10)和PM_(2.5)吸入量曲线均呈直线式增长,并且未安装空气净化装置的人体PM累计吸入量曲线的增长率明显快于配有空气净化装置的驾驶室(内外循环下的增长率最低)。驾驶室空调系统应采用将温度调节装置和空气净化器一体化的HVAC空调设计法。

关键词：大型拖拉机封闭驾驶室可吸入颗粒物净化器累计吸入量仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合光电色选的皮带筛式油茶果壳籽分选机设计与试验

引用

农业机械学报 2020年第S01期51卷 429-439页

作者：鹿瑶王伟钟斌金奇王博中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 赣南医学院赣南油茶产业开发协同创新中心赣州341000

针对油茶果批量脱壳后壳籽混杂、人力分选效率低的问题,研究设计了一种融合光电色选的皮带筛式油茶果壳籽分选机。根据油茶果壳、籽与倾斜传送带间摩擦角、碰撞系数的差异,设计振动皮带筛进行初分选;利用两者灰度差异,对壳中残留籽进行... 详细信息

针对油茶果批量脱壳后壳籽混杂、人力分选效率低的问题,研究设计了一种融合光电色选的皮带筛式油茶果壳籽分选机。根据油茶果壳、籽与倾斜传送带间摩擦角、碰撞系数的差异,设计振动皮带筛进行初分选;利用两者灰度差异,对壳中残留籽进行二次光电分选。对皮带筛上油茶果壳、籽进行运动学与动力学分析,发现皮带倾角、皮带速度和振动频率是影响振动初分选率的主要因素;以籽箱清洁率、壳中含籽率为试验指标,开展正交旋转组合试验。当皮带倾角为19°、皮带速度为1.50 m/s、振动频率为55.40 Hz时,其籽箱清洁率为95.52%、壳中含籽率为24.30%,对最优参数进行试验验证,优化结果可靠。对不同茶籽比率的物料进行光电分选试验,结果表明籽箱清洁率稳定在98.23%左右,壳中含籽率保持在2.34%左右,说明光电分选可准确识别并分选出混杂物料中的油茶籽。对整机进行最优参数试验验证,该机两籽箱茶籽平均清洁率可达97.55%,壳箱中含籽率为3.27%。试验结果表明,此油茶果壳籽分选机可实现油茶果壳、籽的高效分离。

关键词：油茶果壳籽分选机光电色选振动皮带筛

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的玉米籽粒含杂检测方法研究

引用

农机化研究 2024年

作者：杜岳峰侯思余李国润中国农业大学工学院中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室

玉米籽粒含杂率是籽粒收获机的关键指标之一,但目前我国玉米籽粒收获过程无法实现在线实时检测。为此,首先设计了一种玉米籽粒含杂检测装置,并建立了籽粒含杂计算模型;然后,收集了玉米籽粒-含杂图像数据集,并进行了图像增强和标签制作;... 详细信息

玉米籽粒含杂率是籽粒收获机的关键指标之一,但目前我国玉米籽粒收获过程无法实现在线实时检测。为此,首先设计了一种玉米籽粒含杂检测装置,并建立了籽粒含杂计算模型;然后,收集了玉米籽粒-含杂图像数据集,并进行了图像增强和标签制作;再者,提出了一种结合压缩-激励注意力模块的改进DeepLab v3+模型;最后,进行了不同模型的对比试验和田间试验。试验结果表明:改进DeepLab v3+深度学习模型的MIoU和PA分别达到92.17%和96.45%,其分割效果优于其他对比模型。采用Xception为主干网络的改进DeepLab v3+模型比ResNet50和ResNet101的效果更好。在田间试验中,装置检测与人工检测的结果相近,两者的绝对误差和相对误差较小。所提出的含杂率检测装置和算法能够实时在线检测含杂率,提高了玉米籽粒收获效率和质量,推动了我国玉米籽粒收获机的自动化进程。

关键词：玉米收获深度学习含杂检测 DeepLab v3+ 田间试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

我国保护性耕作技术研究现状及展望

引用

农机化研究 2017年第7期39卷 256-261,268页

作者：刘文政李问盈郑侃赵宏波中国农业大学工学院/现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083

保护性耕作是我国一种重要的耕作模式,对于保障我国粮食安全以及促进农业可持续发展具有重要意义。为此,介绍了我国近几年机械化免耕播种面积、机械深松面积、机械化免耕覆盖播种面积及保护性耕作面积变化情况;结合保护性耕作工艺特点,... 详细信息

保护性耕作是我国一种重要的耕作模式,对于保障我国粮食安全以及促进农业可持续发展具有重要意义。为此,介绍了我国近几年机械化免耕播种面积、机械深松面积、机械化免耕覆盖播种面积及保护性耕作面积变化情况;结合保护性耕作工艺特点,对秸秆残茬处理、免少耕施肥播种、土壤深松和杂草病虫害防治等关键技术研究现状进行了分析,总结了现有的秸秆还田、免耕播种、深松机械和植保机械等相关配套机具的工作原理及作业特点,并对相关典型机具进行了介绍。最后,对于目前保护性耕作存在的问题提出了一些解决方案,为我国保护性耕作的研究及发展提供参考依据。

关键词：保护性耕作关键技术配套机具现状展望

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

联合整地作业机具的研究现状

引用

农机化研究 2016年第1期38卷 257-263页

作者：郑侃何进王庆杰李问盈章志强中国农业大学工学院/现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083

联合整地作业机具有保护土壤、效率高、成本低、空气污染少等优点,对于促进保护性耕作及发展可持续农业具有重要的意义。为此,总结了国内外典型的联合整地作业机的研究现状,详细介绍了旋耕联合整地作业机与圆盘耙联合整地机的主要结构特... 详细信息

联合整地作业机具有保护土壤、效率高、成本低、空气污染少等优点,对于促进保护性耕作及发展可持续农业具有重要的意义。为此,总结了国内外典型的联合整地作业机的研究现状,详细介绍了旋耕联合整地作业机与圆盘耙联合整地机的主要结构特点,并对同类机器进行了对比分析,指出了现有的联合整地作业机存在的缺陷和研究不足等问题,为联合整地作业机的研究提供参考依据。

关键词：农业工程联合整地机现状

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验

引用

农业机械学报 2018年第6期49卷 60-67页

作者：武秀恒秦嘉浩杜岳峰宋正河陈雨谢斌中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中... 详细信息

高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中,一方面需要解决空气弹簧充放气过程中的非线性控制问题,另一方面则需面对车身加速度与位移多变量同时控制以及最大控制力和悬架行程受限的传统问题。为此,制定了一种空气悬架H∞状态反馈与时频非线性联合减振控制策略。首先求解系统在约束条件下的H∞状态反馈控制器增益,基于此控制器可计算系统在地面扰动下的空气弹簧所应实施的目标压力;然后设计时频非线性控制器,依靠该控制器实时调节比例电磁阀开度进而控制空气弹簧压力使其跟随目标。基于室内台架实验,在模拟地面条件接近于系统固有频率以及田间随机路面激励两种工况下,对所提策略进行了验证。结果表明,系统在一阶共振频率的激励下,被动悬架簧载质量最大加速度达8.5 m/s2左右,半主动悬架的最大加速度约为7 m/s2,而主动空气悬架的最大加速度降低至2.5 m/s2,并在主动控制过程中,悬架位移始终保持在限制范围内,激振结束后悬架位移逐渐恢复至零初始位置;在随机田间路面激励工况下,主动控制悬架的车身加速度亦显著降低,证明了主动减振方案的有效性。

关键词：高地隙喷雾机主动空气悬架 H∞状态反馈控制非线性时频控制离散小波变换实验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双凸轮连杆型排种施肥无级变速器设计与试验

引用

农业工程学报 2013年第9期29卷 9-17页

作者：张东远何进李洪文王庆杰张祥彩郑智旗路战远王松中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 内蒙古自治区农牧业科学院内蒙古010031 农业部农业机械试验鉴定总站北京100122

针对目前国产机械式施肥播种机中种肥排量无级调节装置种类较少、电液式种肥排量无级调节装置成本较高,变量播种施肥作业调节范围有限、准确性与均匀性较差等问题,该文提出了一种基于连杆机构与凸轮机构实现无级变速的方法,并设计了相... 详细信息

针对目前国产机械式施肥播种机中种肥排量无级调节装置种类较少、电液式种肥排量无级调节装置成本较高,变量播种施肥作业调节范围有限、准确性与均匀性较差等问题,该文提出了一种基于连杆机构与凸轮机构实现无级变速的方法,并设计了相应的双凸轮连杆型无级变速器,它由输出机构、传动机构及调节机构共同实现对输出轴转速的无级调节。运动学仿真分析表明:无级变速器的机构设计合理,凸轮的轮廓曲面质量较高,设计方案可行;性能校验试验表明:随着传动比的变化,输出转速的相对误差值基本在0～10%的范围内波动,占空比值在其理论值附近的波动幅度不超过10%,均满足种肥排量调节的传动比精确性与传动平稳性要求。该研究可为变量施肥播种机的设计提供参考。

关键词：仿真分析试验农业机械播种机无级变速器凸轮连杆机构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

便携式人工模拟降雨装置的设计与率定

引用

农业工程学报 2012年第24期28卷 78-84页

作者：倪际梁何进李洪文王松路战远卿潇潇乔晓东李慧中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 农业部农业机械试验鉴定总站北京100122 内蒙古自治区农牧业科学院呼和浩特010031

用人工模拟降雨研究径流,可以大大缩短试验周期,加速雨水入渗规律和土壤侵蚀规律的研究进程。目前的人工模拟降雨装置普遍存在体积庞大、操作复杂、试验成本高等问题,在现实应用中难以推广。该文针对以上问题设计了一种由喷淋系统和供... 详细信息

用人工模拟降雨研究径流,可以大大缩短试验周期,加速雨水入渗规律和土壤侵蚀规律的研究进程。目前的人工模拟降雨装置普遍存在体积庞大、操作复杂、试验成本高等问题,在现实应用中难以推广。该文针对以上问题设计了一种由喷淋系统和供水系统构成的便携式人工模拟降雨装置。该装置采用单喷头、下喷式模拟降雨结构,通过控制输水管道供水压力和改变喷头型号,实现了不同雨强、不同历时的人工模拟降雨过程。通过降雨特性试验表明,该装置可实现降雨强度为0～140mm/h的模拟降雨,降雨均匀性能保持在80%以上,雨滴直径主要分布在0.1～5.5mm之间,能够满足不同直径的雨滴获得2～2.9m/s的终点速度。试验结果与天然降雨有较高的相似性,可有效实现模拟降雨。

关键词：降雨模拟装置径流喷头雨强

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：