检索结果-内蒙古大学图书馆

中国家禽 2025年第2期47卷 89-97页

作者：蒋沅均刘红光余立扬廖新炜余劼陈宇佳刘畅秦文祥郑炜超中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 诸城市中裕机电设备有限公司山东诸城262202 福州木鸡郎智能科技有限公司福建福州350014 福建光阳蛋业股份有限公司福建福州350303 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射... 详细信息

为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。

关键词：笼养蛋鸡健康行为监测养殖机器人图像识别物联网设施养殖

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改进YOLOv5s后的轻量化猪只姿态识别方法

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中国农业大学学报 2025年第5期 179-189页

作者：葛绍娟冀横溢詹宇李修松郑炜超王涛中国农业大学水利与土木工程学院农业农村部设施农业工程重点实验室北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心大牧人机械(胶州)有限公司山东佳乐家农牧科技有限公司

针对目前猪只姿态识别精度低、模型复杂性高、检测速度慢等问题，提出一种轻量化猪只姿态识别方法。该方法将基于性能感知的全局通道剪枝算法应用于YOLOv5s模型，识别并剔除原模型中冗余或对性能贡献较小的连接，并对剪枝后的模型进行... 详细信息

针对目前猪只姿态识别精度低、模型复杂性高、检测速度慢等问题，提出一种轻量化猪只姿态识别方法。该方法将基于性能感知的全局通道剪枝算法应用于YOLOv5s模型，识别并剔除原模型中冗余或对性能贡献较小的连接，并对剪枝后的模型进行调参补偿优化。结果表明：剪枝后的YOLOv5s-prune模型在交并比设定阈值为0.5时的平均精度值(mAP0.5)和交并比在[0.5,0.95]每隔0.05作为1次设定阈值时的多个平均精度均值(mAP0.5-0.95)上分别达到94.7%和84.6%，相比于原YOLOv5s模型分别高出0.8%和0.4%；其参数量和每1 s浮点运算次数（FLOPs）分别为3.9×10～6和10.9×10～9，较原YOLOv5s模型分别降低了3.1×10～6和5.3×10～9；对每张图片的推理时间达到3.6 ms，较原YOLOv5s模型提高1.1 ms。相比于Faster R-CNN、CenterNet、YOLOv3-SPP、YOLOXs、YOLOv8s、YOLOv10s、YOLOv11s目标检测模型，参数量分别减少了132.8×10～6、28.2×10～6、100.8×10～6、5.0×10～6、7.2×10～6、4.2×10～6和5.5×10～6,FLOPs分别减少了143.9×10～9、79.4×10～9、272.9×10～9、16.3×10～9、18×10～9、14.3×10～9和11.1×10～9，对每张图片的推理时间分别提高了25.4、20.4、35.2、1.5、3.9、4.2和1.8 ms。在单栏饲养12、8和6头猪的场景下，检测性能优于YOLOv5s。本研究提出的方法不仅减少了模型参数量和计算量，提高了检测速度，而且有效地增加了识别精度，可以满足猪场实际生产中对猪只姿态行为快速准确识别的需求。

关键词：猪姿态行为识别深度学习通道剪枝

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冬季饮水温度对断奶仔猪生长性能与行为的影响

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农业工程学报 2018年第20期34卷 204-209页

作者：张智梁丽萍李保明赵婉莹郑炜超中国农业大学农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

饮水是猪只健康生长的基本条件,但饮水温度是养猪生产中常被忽略的重要因素。饮水温度不适宜将导致猪饮水不足和各种肠道性疾病的发生,严重影响其健康。有关不同饮水温度对断奶仔猪生长性能和行为影响的研究较少,同时现有恒温饮水装置... 详细信息

饮水是猪只健康生长的基本条件,但饮水温度是养猪生产中常被忽略的重要因素。饮水温度不适宜将导致猪饮水不足和各种肠道性疾病的发生,严重影响其健康。有关不同饮水温度对断奶仔猪生长性能和行为影响的研究较少,同时现有恒温饮水装置主要用于奶牛饮水,并不适用于规模化猪场,也未在养猪产业内应用推广。为确定适宜断奶仔猪的饮水温度并实现冬季精准恒温饮水,该研究设计了一套利用温度传感器、温控仪等实现自动加热保温的恒温饮水装置,并分析饮水管路的热特性,确定了舍内空气温度、保温桶容积与饮水管路进水温度设定值之间的关系;基于该恒温饮水装置,对比研究了饮水温度分别为13、25、30℃时对断奶仔猪饮水量、生长性能、健康指标和行为的影响。结果表明:25℃的饮水能显著提高仔猪的日饮水量(P<0.05)、饮水行为比例和活动行为比例(P<0.05)、频次(P<0.05),能提高仔猪的日增质量,降低料重比(P<0.05),降低断奶仔猪的发病率和腹泻率(P<0.05)。该研究结果以期为动物福利化养殖模式的改进提供理论参考。

关键词：装置水温度断奶仔猪行为生长性能

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基于不同行为时间的奶牛健康状况评价

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农业工程学报 2019年第19期35卷 238-244页

作者：郑国生施正香滕光辉中国农业大学农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

如何高效准确地监测和管理好奶牛是当前规模化奶牛场发展的关键。该文通过对17头奶牛休息时间、反刍时间和采食时间的连续61d监测和行为记录,利用SPSS23.0软件,结合Logistics回归分析法对试验数据进行统计分析,并构建了奶牛健康状况评... 详细信息

如何高效准确地监测和管理好奶牛是当前规模化奶牛场发展的关键。该文通过对17头奶牛休息时间、反刍时间和采食时间的连续61d监测和行为记录,利用SPSS23.0软件,结合Logistics回归分析法对试验数据进行统计分析,并构建了奶牛健康状况评价模型。研究结果表明:1)与正常行为期间相比,奶牛非正常行为期间的平均休息时间增加25.7%,反刍时间和采食时间分别平均减少12.7%和2.3%。2)荷斯坦泌乳奶牛正常行为时间呈正态分布,每天(24 h)平均休息时间为300~600 min,反刍时间为400~700 min,采食时间为200~400 min。非正常行为时间呈离散状分布,无明显分布规律。3)休息时间和采食时间是预测模型的主要影响因素,其中采食时间对模型预测概率的影响力较休息时间大,在其他条件不变的情况下,采食时间水平每增加1个单位,奶牛非正常行为预测概率变化扩大4.2倍。奶牛非正常行为预测模型预测结果与人工目视观察结果比较,模型预测准确率为91%。该研究可为现代规模化奶牛场科学、精准化管理提供参考。

关键词：行为监测算法逻辑回归分析奶牛健康评价

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影响静态箱检测开放式气体排放源N2O排放通量的关键因子

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农业工程学报 2020年第8期36卷 182-187页

作者：刘羽周婧李柯萍李欣瑜王朝元施正香李保明中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

为研究影响静态箱检测开放式气体排放源氧化亚氮(N2O)排放通量的关键因子,以提高静态箱检测气体排放通量的准确性,该文在实验室条件下,探究了箱体配置(有无通气孔、有无风扇)和检测条件(不同密闭时间:30、40、50和60 min;不同排放源表... 详细信息

为研究影响静态箱检测开放式气体排放源氧化亚氮(N2O)排放通量的关键因子,以提高静态箱检测气体排放通量的准确性,该文在实验室条件下,探究了箱体配置(有无通气孔、有无风扇)和检测条件(不同密闭时间:30、40、50和60 min;不同排放源表面风速:0、0.5、1.0、1.5和2.0 m/s)对300 mm(直径)×300 mm(高度)(D300 mm×H300 mm)的静态箱检测N2O排放通量准确性的影响规律。结果表明,不同配置的静态箱测量结果偏差率随时间的变化趋势均相同,其中有通气孔和风扇的箱体在不同风速下的检测稳定性较好,检测准确性最高。当排放源表面风速为0~2 m/s时,风扇对静态箱检测准确性无显著性影响,排放源表面的风主要通过通气孔影响静态箱的检测准确性。静态箱检测的气体排放通量与实际排放通量的偏差率随排放源表面风速和箱体密闭时间的增加而显著降低。该试验推荐在排放源表面风速小于2 m/s的无粪便堆积的奶牛运动场以及排放源介质相似的开放式气体排放系统中使用有通气孔和风扇的静态箱对N2O排放通量进行检测,密闭50 min。

关键词：排放控制环境工程奶牛运动场氧化亚氮排放通量静态箱法

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东北地区奶牛舍围护结构的低限热阻计算与验证

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农业工程学报 2019年第21期35卷 216-222页

作者：鲁煜建张璐王朝元计博禹饶光辉施正香李保明中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

由于缺乏合理的围护结构热工设计参数标准,东北地区多数牛舍在冬季管理中存在不敢通风或通风量严重不足情况,导致舍内出现低温高湿和有害气体浓度高的现象,严重影响奶牛健康与生产。该文基于民用建筑围护结构的低限热阻计算方法,测算了... 详细信息

由于缺乏合理的围护结构热工设计参数标准,东北地区多数牛舍在冬季管理中存在不敢通风或通风量严重不足情况,导致舍内出现低温高湿和有害气体浓度高的现象,严重影响奶牛健康与生产。该文基于民用建筑围护结构的低限热阻计算方法,测算了东北地区奶牛舍冬季围护结构墙体和屋面的低限热阻值,并进行了现场试验验证。结果表明,基于舍内10℃的设计温度和80%的相对湿度要求,东北不同地区奶牛舍墙体和屋面的低限热阻值范围分别为0.47~1.54和0.63~1.97(m^2·℃)/W。测试牛舍的侧墙和山墙平均热阻值为建议低限热阻值(1.06(m^2·℃)/W)的50.9%和51.9%,测试期间通风量严重不足,导致舍内平均相对湿度(99.1%)、二氧化碳浓度(10 538 mg/m^3)和氨气浓度(24.5 mg/m^3)均超出适宜范围(相对湿度80%、二氧化碳1 500 mg/m^3、氨气20 mg/m^3)。该文提出的低限热阻值可为东北地区奶牛舍的建设与改造以及日常通风管理提供参考。

关键词：环境调控温度奶牛畜禽舍围护结构低限热阻热平衡

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表面风速和模拟降水对奶牛粪便堆放过程中N2O排放的影响

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农业工程学报 2020年第7期36卷 232-238页

作者：胡彬王业健赵浩翔王朝元施正香中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

奶牛场粪便的自然堆放过程中会造成大量的温室气体排放,排放过程和排放量受表面风速和自然降水等环境因素的影响显著。该文针对中国常用的奶牛粪便管理方式,采用动态箱法研究了不同表面风速(0.5、0.8、1.2、1.6 m/s)和模拟降水(降水量9.... 详细信息

奶牛场粪便的自然堆放过程中会造成大量的温室气体排放,排放过程和排放量受表面风速和自然降水等环境因素的影响显著。该文针对中国常用的奶牛粪便管理方式,采用动态箱法研究了不同表面风速(0.5、0.8、1.2、1.6 m/s)和模拟降水(降水量9.9 mm)对奶牛粪便自然堆放过程中典型的温室气体氧化亚氮(N2O)排放的影响。结果表明,在0.5~1.2 m/s风速范围内,奶牛粪便自然堆放过程中的N2O排放量随风速升高逐渐增加,1.2 m/s达到最大值,且不同风速下N2O的排放量存在显著差异。模拟降水后N2O排放量在短时间内急剧升高,之后迅速下降至降水前的排放水平,整个过程持续约10 h。由于降低了二氧化碳(CO2)和甲烷(CH4)的排放,与降水前一天相比2次降水分别降低了12.9%和10.9%的温室气体排放量。

关键词：粪便风氮降水氧化亚氮

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中国规模化养鸡环境控制关键技术与设施设备研究进展

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农业工程学报 2020年第16期36卷 212-221页

作者：李保明王阳郑炜超童勤中国农业大学农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

近40年来,养鸡业规模化程度越来越高,现代鸡种在遗传性能上大幅提升了高产指标,对养殖环境稳定性要求也愈来愈高,养殖设施环境条件成为影响鸡只遗传潜力和生产性能充分发挥的保证。该研究从规模养鸡环境调控理论、调控技术和设施设备3... 详细信息

近40年来,养鸡业规模化程度越来越高,现代鸡种在遗传性能上大幅提升了高产指标,对养殖环境稳定性要求也愈来愈高,养殖设施环境条件成为影响鸡只遗传潜力和生产性能充分发挥的保证。该研究从规模养鸡环境调控理论、调控技术和设施设备3个方面对目前的研究进行总结,主要阐明鸡舍保温隔热、湿帘蒸发降温系统和气流组织理论体系;围绕不同气候区鸡舍夏季通风湿帘降温系统调控技术,如鸡舍温度的均匀性控制、温风耦合调控及防温度骤降技术等;连栋鸡舍建筑、高密度叠层笼养、鸡舍环境净化设备等设施设备的研发与应用研究进展;并展望了中国畜禽养殖发展的方向,从智能化养殖管理与监控平台、智能化笼内死鸡识别装置、福利化养殖模式及装备研发等角度展望了未来养鸡业的发展与研究内容,该研究为规模化养鸡环境调控研究提供了参考依据,促进现代养鸡产业的绿色高质量转型升级与健康可持续发展。

关键词：养鸡环境设施设备通风调控技术

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蛋鸡舍热湿环境参数全年逐时动态预测模型

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农业工程学报 2021年第8期37卷 229-235页

作者：梁超尹欢欢李保明王朝元中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

准确预测蛋鸡舍内温度和相对湿度参数动态变化是精准调控舍内热湿环境的重要条件。然而,现有预测模型通常未能考虑湿帘降温效率的变化及其对舍内热湿环境的影响。针对此问题,该研究通过分析湿帘降温效率变化规律和舍内热、湿平衡关系,... 详细信息

准确预测蛋鸡舍内温度和相对湿度参数动态变化是精准调控舍内热湿环境的重要条件。然而,现有预测模型通常未能考虑湿帘降温效率的变化及其对舍内热湿环境的影响。针对此问题,该研究通过分析湿帘降温效率变化规律和舍内热、湿平衡关系,构建了蛋鸡舍内温、湿度全年逐时动态变化预测模型,并进行了现场验证、案例展示和讨论分析。结果表明:1)蛋鸡舍内温、湿度模拟值与实测值变化趋势一致,舍内温度的平均预测误差为0.67℃,舍内相对湿度的平均预测误差为3.1%;2)因围护结构热惰性而引起蛋鸡舍内温度的延迟(夏季无延迟,冬季1 h)和衰减(夏季0.3℃,冬季1.02℃)均较小;3)若不考虑湿帘降温效率的动态变化,如设为80%定值时,模拟的温度误差为1.4℃,相对湿度误差为5.4%,模型预测精准度降低。该研究可为蛋鸡舍建筑设计与热湿环境调控提供理论指导,以提高蛋鸡生产性能。

关键词：温度湿度蛋鸡舍热湿环境湿帘降温效率围护结构

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鸡粪中低温干燥动力学特性与参数优化

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农业工程学报 2018年第10期34卷 194-199页

作者：李绚阳李保明郑炜超魏永祥张智中国农业大学水利与土木工程学院北京100083 农业农村部设施农业工程重点实验室北京100083 北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心北京100083

为了研究鸡粪的中低温干燥特性,利用恒温鼓风干燥箱,以干燥温度、粪层厚度、风速为因素研究了鸡粪含水率和干燥速率随时间变化的规律,用常见的薄层干燥模型对鸡粪的干燥曲线进行了拟合分析,并用正交试验优化了鸡粪干燥工艺参数。结果表... 详细信息

为了研究鸡粪的中低温干燥特性,利用恒温鼓风干燥箱,以干燥温度、粪层厚度、风速为因素研究了鸡粪含水率和干燥速率随时间变化的规律,用常见的薄层干燥模型对鸡粪的干燥曲线进行了拟合分析,并用正交试验优化了鸡粪干燥工艺参数。结果表明:鸡粪的中低温干燥过程由2个降速阶段组成,第2降速阶段的干燥速率相对于第1降速阶段下降更快。干燥温度越高,粪层厚度越小,风速越大,干燥速率曲线出现拐点的时间越早,达到干燥平衡所用时间越短;Exponential模型能较好的模拟鸡粪的干燥过程;在中低温条件下,根据Fick定律得到2~6 cm粪层厚度鸡粪的有效扩散系数在2.25×10–7~2.35×10–6 m2/h间;用正交试验得到鸡粪中低温干燥时效率最高的工艺为:干燥温度55℃,粪层厚度6 cm,风速1.2 m/s,该工艺下鸡粪的干燥效率为0.47 h/g。

关键词：干燥粪模型中低温 Exponential模型有效扩散系数

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