检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2017年第S1期48卷 341-346页

作者：穆永航李莉王俊衡王海华付强 SIGRIMIS N 中国农业大学现代精细农业系统集成教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业信息获取技术农业部重点实验室北京100083 雅典农业大学农业工程系雅典11855

本文对基于频域法FDS-100型土壤含水率传感器在基质含水率中的检测性能进行了研究。首先,对不同配比的基质,使用FDS-100型传感器测量并将测量结果与干燥法得到的标准含水率进行对比,将FDS-100型传感器与ECH2O-5TE型基质含水率传感器在... 详细信息

本文对基于频域法FDS-100型土壤含水率传感器在基质含水率中的检测性能进行了研究。首先,对不同配比的基质,使用FDS-100型传感器测量并将测量结果与干燥法得到的标准含水率进行对比,将FDS-100型传感器与ECH2O-5TE型基质含水率传感器在混合基质中的测量性能进行对比,并研究了压实程度、电导率和温度对传感器性能的影响。试验结果表明:FDS-100型传感器在不同配比基质中得到的测量值并不遵循同一曲线;测量值随压实程度增大而增大,测量误差在-1%~10%之间;电导率对测量值有一定影响,测量误差在±5%之间;温度对FDS-100型传感器测量值影响极小,测量误差在2%以下;FDS-100型传感器与ECH2O-5TE型传感器之间的相对误差为4.32%。FDS-100型传感器可用于基质含水率检测,但在实际使用时需要针对不同基质与不同压实程度进行标定。

关键词：基质含水率检测频域法传感器性能评估

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CO_2与氮肥交互作用的番茄光合速率预测模型

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农业机械学报 2017年第S1期48卷 334-340页

作者：刘新英殷鉴李寒张漫李民赞中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 塔里木大学机械电气化工程学院阿拉尔843300 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 北京农业信息技术研究中心北京100097

为了实现CO_2气肥和营养液氮肥含量的准确调控,建立了作物整个生长周期的光合速率预测模型。以番茄为实验对象,设置了3个CO_2浓度和3个营养液含氮量的交互处理实验,使用LI-6400型便携式光合速率仪采集叶室内的环境信息和单叶净光合速率... 详细信息

为了实现CO_2气肥和营养液氮肥含量的准确调控,建立了作物整个生长周期的光合速率预测模型。以番茄为实验对象,设置了3个CO_2浓度和3个营养液含氮量的交互处理实验,使用LI-6400型便携式光合速率仪采集叶室内的环境信息和单叶净光合速率。利用多元线性回归方法建立了番茄整个生长周期的光合速率预测模型,模型的相关系数为0.885,调整后的决定系数为0.782。实验结果表明,该模型具有较高预测精度,可为温室CO_2气肥浓度和营养液氮肥含量的调控提供理论依据。

关键词：番茄光合速率精确调控多元线性回归

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基于GNSS的农田快速平整系统设计与试验

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农业机械学报 2016年第S1期47卷 13-20页

作者：康熙李笑夏友祥刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083

针对当前全球导航卫星系统(GNSS)农田土地平整过程中,操作复杂,地形测量费时费力的问题,设计了基于GNSS的农田快速平整系统。该系统可实现快速农田基准设计,农田水平平整,农田坡面平整等功能。农田坡度设计算法在前期系统算法基础上进... 详细信息

针对当前全球导航卫星系统(GNSS)农田土地平整过程中,操作复杂,地形测量费时费力的问题,设计了基于GNSS的农田快速平整系统。该系统可实现快速农田基准设计,农田水平平整,农田坡面平整等功能。农田坡度设计算法在前期系统算法基础上进行了优化,提出适用于快速平整系统的坡面平整算法,坡面平整后可以达到灌溉时水流速度快、水量覆盖均匀,减少挖填土方量、提高平整速度的目的。平整试验结果表明,水平面平整后最大高程差从18.9 cm降到8.1 cm,高程标准差从11.2 cm降到5.5 cm,平地误差小于5 cm的测点累积百分比从75.693%上升到90.674%;坡面平整后,农田实际坡度与设计坡度基本一致,平整速度快,平整效果良好。

关键词：农田快速平整全球导航卫星系统基准面设计

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基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法

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农业机械学报 2016年第S1期47卷 21-29页

作者：刘刚李笑康熙夏友祥牛东岭中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083

为了提高农田平整作业工作效率,分析了基于全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)的农田平整自动导航解决方案的可行性,改进了系统硬件设计,提出了一种基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法。该方法将全局路径... 详细信息

为了提高农田平整作业工作效率,分析了基于全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)的农田平整自动导航解决方案的可行性,改进了系统硬件设计,提出了一种基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法。该方法将全局路径规划和局部实时路径规划相结合,以铲车空载或满载时间最短为最优评价基准,融合K-均值与密度均值,聚类农田栅格;根据设计的铲车挖高填低方法和局部搜索策略得到平地路径全局规划,在实际作业中根据拉力传感器反映的实时载荷进行局部调整和规划。通过仿真试验和农田路径规划平地对比试验分析表明,最大高度差从22.8 cm降到2.7 cm,平整度从12.6 cm降到1.5 cm,高差分布列从81%上升到97%,平整效果能满足精细灌溉需求。该方法能够较好地实现路径规划,实现拖拉机高效平地作业,其中铲车的满载和空载率较其他方法小,满载和空载率总和在20%左右,增加了有效工作时间,降低了人工劳作强度,提高了平地效率。

关键词：农田平整自动导航路径规划全球导航卫星系统

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基于反射光谱探测与二维分析的玉米叶片叶绿素诊断

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农业机械学报 2016年第S1期47卷 413-418页

作者：程萌陈香毛博慧孙红李民赞杨玮中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083

设计了一套基于微小型光谱学传感器的轻量级作物冠层反射光谱探测系统,系统硬件主要由光学传感器、数据存储传输模块、控制器组成,软件包含采集参数设置、采集控制、数据管理3个模块。经系统标定,系统与标准仪器ASD的数据相关性平均达到... 详细信息

设计了一套基于微小型光谱学传感器的轻量级作物冠层反射光谱探测系统,系统硬件主要由光学传感器、数据存储传输模块、控制器组成,软件包含采集参数设置、采集控制、数据管理3个模块。经系统标定,系统与标准仪器ASD的数据相关性平均达到0.94以上。分析了玉米冠层反射率随叶片叶绿素含量和含水率变化而变化的趋势,针对叶片叶绿素含量分别进行了一维和二维相关光谱分析。基于548、594、652 nm一阶微分光谱建立了叶片叶绿素含量MLR模型,建模决定系数为0.43,验证决定系数为0.36。结合二维相关光谱分析,讨论了玉米叶片叶绿素含量与水分光谱的响应关系,修正敏感波长为480、594、652、819 nm,建立了大田夏玉米的叶片叶绿素含量诊断优化模型,建模决定系数和验证决定系数分别为0.47和0.34。

关键词：反射率二维相关光谱叶绿素玉米冠层

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基于极限学习机的土壤硝态氮预测模型研究

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农业机械学报 2016年第6期47卷 93-99页

作者：张淼孔盼李雁华任海燕蒲攀张丽楠中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部信息获取技术重点实验室北京100083

利用极限学习机模型解译高氯离子干扰下盐碱土中硝酸根离子选择电极响应信号,系统分析了漂移校正算法、能斯特及极限学习机模型对电极法硝态氮(NO^-_3-N)预测结果准确性的影响差异。结果表明,漂移校正算法可明显提高传感器标定方程的重... 详细信息

利用极限学习机模型解译高氯离子干扰下盐碱土中硝酸根离子选择电极响应信号,系统分析了漂移校正算法、能斯特及极限学习机模型对电极法硝态氮(NO^-_3-N)预测结果准确性的影响差异。结果表明,漂移校正算法可明显提高传感器标定方程的重复性和一致性,响应斜率及截距电位的波动范围分别缩小了3.67%和7.25%;极限学习机模型的最优隐含层节点数为14;基于极限学习机的电极法NO^-_3-N质量浓度预测模型可较好抑制盐碱土中氯离子干扰,与标准检测结果之间的最大绝对误差和均方根误差分别为6.36 mg/L和4.02 mg/L。相关研究结论可为电极法测土过程中的信号校正、数据处理模型和模型参数选取提供参考。

关键词：土壤硝态氮离子选择电极能斯特模型极限学习机

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基于ISE的湿土硝态氮检测方法研究

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农业机械学报 2016年第S1期47卷 285-290页

作者：李雁华张淼潘林沛郑杰中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部信息获取技术重点实验室北京100083

分析了含水率对离子选择电极(ISE)湿土硝态氮直测的影响,建立了一种融合土壤含水率的ISE湿土直测方法。结果表明:未修正含水率影响的ISE湿土直测结果与光学检测方法结果间的绝对偏差范围为3.79~44.81 mg/L,均方根误差大于17.00 mg/L,无... 详细信息

分析了含水率对离子选择电极(ISE)湿土硝态氮直测的影响,建立了一种融合土壤含水率的ISE湿土直测方法。结果表明:未修正含水率影响的ISE湿土直测结果与光学检测方法结果间的绝对偏差范围为3.79~44.81 mg/L,均方根误差大于17.00 mg/L,无法满足应用需求;湿土质量含水率、浸提液添加量及干土折算量间存在线性函数关系,融合湿土质量含水率的ISE湿土硝态氮直测结果与光学检测方法结果之间具有较好的一致性,与光学检测结果回归方程的调整决定系数为0.97,绝对偏差范围为0.17~17.95 mg/L,均方根误差小于7.05 mg/L,检测精度和稳定性与实验室ISE干土测定性能相近,比未修正含水率影响前有明显提高。

关键词：离子选择电极硝态氮传感器融合湿土直测

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基于可见光与热红外技术的苹果树测产方法

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农业工程 2017年第6期7卷 77-82页

作者：宗泽郭彩玲刘刚中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083

为了实现苹果园的快速精确测产,结合可见光与热红外图像,提出了一种基于机器学习和Hough变换的苹果树测产新方法。以成熟期苹果树为研究对象,利用热成像相机同步采集可见光与热红外图像数据,通过仿射变换模型实现了可见光与热红外温度... 详细信息

为了实现苹果园的快速精确测产,结合可见光与热红外图像,提出了一种基于机器学习和Hough变换的苹果树测产新方法。以成熟期苹果树为研究对象,利用热成像相机同步采集可见光与热红外图像数据,通过仿射变换模型实现了可见光与热红外温度图像的配准;利用温度信息与RGB颜色波段作为4个分类特征,采用支持向量机,完成分类与后验概率的计算;采用Hough变换实现了图像中苹果的识别标注和计数;通过线性回归模型进行了苹果测产估计,并进行了交叉验证。在光照条件非均一而使苹果颜色存在差异的情况下,经过试验验证,与人工记录的测产数据相比,该文提出的新方法苹果测产的准确率达到80%以上,为果园的科学管理提供了有力的技术支持。

关键词：热红外测产支持向量机

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基于Web的农业信息管理系统的设计与开发

基于Web的农业信息管理系统的设计与开发

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中国农业工程学会2017年学术年会

作者：郑涛刘宁程萌张俊逸孙红杨玮李民赞中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083

农业数据是农业精细化管理决策的重要依据。为了系统管理土壤肥力、作物生长、栽培管理等农业过程中采集的大量数据，本研究设计并开发了农业信息管理系统。基于MVC(Model View Controller)开发模式，以Java为开发语言，开发系统包括农... 详细信息

农业数据是农业精细化管理决策的重要依据。为了系统管理土壤肥力、作物生长、栽培管理等农业过程中采集的大量数据，本研究设计并开发了农业信息管理系统。基于MVC(Model View Controller)开发模式，以Java为开发语言，开发系统包括农田基本信息的管理和维护模块、田间工作人员基本信息录入和处理模块、基于样本信息的农业预警模块以及信息记录的过程管理和量化统计模块。系统还可以根据需要为不同用户划分权限，分配各级发布信息以及审批审核各级流程的权利。对实验室前期已经积累的大田冬小麦生长监测数据进行管理，本系统运行结果表明，该系统界面友好，系统设计合理，可为农业生产过程数据进行科学的管理，为后续农业数据分析和管理决策提供支持。

关键词：精细农业农田信息 MVC 冬小麦数据管理

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用于无人机载作物光谱传感器的远程监控系统

用于无人机载作物光谱传感器的远程监控系统

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中国农业工程学会2017年学术年会

作者：龙耀威眭畅豪万家伟刘豪杰孙红李民赞中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083

获取作物的养分和水分等信息可为变量施肥管理提供重要参考。利用无人机平台搭载传感器对农作物冠层光谱信息进行监测，可满足田间作物快速、无损的检测的需求。为了在作业过程中，实时跟踪无人机地理位置和飞行动态，监测传感器采集状... 详细信息

获取作物的养分和水分等信息可为变量施肥管理提供重要参考。利用无人机平台搭载传感器对农作物冠层光谱信息进行监测，可满足田间作物快速、无损的检测的需求。为了在作业过程中，实时跟踪无人机地理位置和飞行动态，监测传感器采集状态，本研究即针对无人机载作物冠层光谱采集的应用，设计开发了数据远程监控系统。基于百度地图在Visual Studio开发环境下，利用C＃编程语言进行开发，系统包括数据接收模块、数据显示模块、数据存储模块和定位模块，实现了无人机飞行位置和轨迹的实时显示，通过对传感器采集的控制，对冠层反射率数据进行接收、处理、显示和存储等功能，从而为大田作物冠层光谱的快速采集和分析提供支持。

关键词：无人机光谱传感器 NDVI 远程监控

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