检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2015年第S1期46卷 84-89页

作者：王辉赵国王志强刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 山东理工大学计算机科学与技术学院淄博255049

设计了一种N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐离子液体粘合纳米四氧化三铁修饰丝网印刷电极,结合方波阳极溶出伏安法实现了重金属镉、铅离子的同步检测。并用循环伏安法、交流阻抗法、方波溶出伏安法进一步研究修饰电极的电化学性能,表明采用离子... 详细信息

设计了一种N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐离子液体粘合纳米四氧化三铁修饰丝网印刷电极,结合方波阳极溶出伏安法实现了重金属镉、铅离子的同步检测。并用循环伏安法、交流阻抗法、方波溶出伏安法进一步研究修饰电极的电化学性能,表明采用离子液体/纳米四氧化三铁复合膜可有效提高丝网印刷电极的电子传递能力和有效面积,修饰电极对镉离子和铅离子显示出了良好的检测灵敏性。在最优检测条件下,修饰电极对镉离子和铅离子峰电流在浓度分别为0.2~35.0μg/L和0.2~20.0μg/L范围内呈现良好的线性关系,检测下限分别为0.06、0.1μg/L(S/N=3)。将该电极用于检测土壤和水样本中的重金属镉和铅,表现出较好的选择性和检测精度。

关键词：丝网印刷电极重金属检测离子液体纳米四氧化三铁

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基于图像颜色特征的密植冬小麦覆盖指数反演

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农业机械学报 2015年第S1期46卷 240-245页

作者：孙红文瑶赵毅李民赞陈军杨玮中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

为了快速获取大田冬小麦作物生长信息,对田间植被覆盖度(VCI)进行检测。采用开发的多光谱图像采集系统,在拔节期-扬花期获取冬小麦冠层可见光(B、G、R,400~700 nm)和近红外(NIR,760~1 000 nm)图像。图像经自适应平滑滤波处理后,针对RGB... 详细信息

为了快速获取大田冬小麦作物生长信息,对田间植被覆盖度(VCI)进行检测。采用开发的多光谱图像采集系统,在拔节期-扬花期获取冬小麦冠层可见光(B、G、R,400~700 nm)和近红外(NIR,760~1 000 nm)图像。图像经自适应平滑滤波处理后,针对RGB图像,采用HSI色彩空间模型,设定H分量阈值[π/4,6π/5]进行分割,对NIR图像采用自动阈值分割法分割,进而提出了基于"H+NIR"组合的冬小麦冠层多光谱图像分割方法,并计算VCI值。对未经分割的原始图像提取了9个图像检测参数,包括各通道图像灰度均值(AR、AG、AB、ANIR)、归一化植被指数(NDVI)、归一化差异绿度指数(NDGI)、比值植被指数(RVI)、差值植被指数(DVI)和冠层H分量均值AH。图像检测参数与VCI相关性分析结果表明,各植被指数与VCI的相关系数绝对值均大于0.90。应用NDVI、NDGI、RVI和DVI建立了多元线性回归模型,其R2c=0.948,R2v=0.884,可以用于快速反演VCI,为田间作物生长评价和管理提供支持。

关键词：多光谱图像植被覆盖度颜色特征植被指数

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谷物联合收获机测产系统采样频率优化与试验

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农业机械学报 2015年第S1期46卷 74-78页

作者：李新成李民赞郑立华张漫王锡久孙茂真中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 青岛农业大学机电工程学院青岛266109 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 桓台县农业局淄博256400

针对谷物测产系统采样频率过高时数据冗余量大、软硬件成本高,而采样频率过低时测产精度和稳定性难以保证的问题,分析了谷物的冲击规律并根据采样定理确定了谷物流量信号的最高采样频率为50 Hz。数据预处理时,对于高频率采样信号,提出... 详细信息

针对谷物测产系统采样频率过高时数据冗余量大、软硬件成本高,而采样频率过低时测产精度和稳定性难以保证的问题,分析了谷物的冲击规律并根据采样定理确定了谷物流量信号的最高采样频率为50 Hz。数据预处理时,对于高频率采样信号,提出了双阈值滤波均值和算数均值2种方法,分析表明双阈值滤波均值法的处理效果优于后者。为考察采样频率对测产精度的影响,进行了不同采样频率的测产试验并提出了频率抽取法,尝试了1、10、25、50 Hz 4种采样频率下的总产量建模,并对比了其预测效果,试验结果表明,在最高采样频率范围内,采样频率越高,测产的精度也越高;采用50 Hz采样频率时,平均误差最低为3.04%;采用10 Hz以上采样频率时,可保证平均误差不高于5%。因此,采用10 Hz以上的测产系统采样频率是必要的。

关键词：谷物联合收获机测产系统采样频率产量预测

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养殖场环境下的生猪多目标检测与跟踪方法

养殖场环境下的生猪多目标检测与跟踪方法

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第十届全国激光技术与光电子学学术会议

作者：段玉瑶马丽王辉刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院河北保定 071000

针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题，本文改进了传统多运动目标跟踪算法，并据此开发了一套基于计算机视觉技术的目标跟踪系统。本文改进了前人的前景检测方法，将灰度差分、S 通道差分和帧间差分所获取的... 详细信息

针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题，本文改进了传统多运动目标跟踪算法，并据此开发了一套基于计算机视觉技术的目标跟踪系统。本文改进了前人的前景检测方法，将灰度差分、S 通道差分和帧间差分所获取的差分图像相与融合。

关键词：图像处理猪多目标跟踪目标检测

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纳米金比色法快速检测水产环境中的重金属研究

纳米金比色法快速检测水产环境中的重金属研究

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中国畜牧兽医学会信息技术分会第十届学术研讨会

作者：吴紫晗孙明中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室中国农业大学信息与电气工程学院

重金属是一种重要环境的污染物,不能降解,且可通过水生动植物经过食物链传递到人体中,能长期在生物体内积累,含量少即可表现出巨大的毒性。实现水产环境中的重金属的高灵敏度的现场快速检测是很有必要的,纳米金材料凭借其特有的物理和... 详细信息

重金属是一种重要环境的污染物,不能降解,且可通过水生动植物经过食物链传递到人体中,能长期在生物体内积累,含量少即可表现出巨大的毒性。实现水产环境中的重金属的高灵敏度的现场快速检测是很有必要的,纳米金材料凭借其特有的物理和化学性质在此方面显示出极大的潜力。本文对纳米金的基本特征、纳米金比色法检测原理以及该方法在重金属检测中的应用进行综述,并对未来发展研究作了展望。

关键词：重金属快速检测纳米金比色法水产环境

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以提高学生综合素质为目标的自动化专业案例分析

以提高学生综合素质为目标的自动化专业案例分析

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2015年全国自动化教育学术年会

作者：孙明中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

本文旨在提高学生综合素质为目标,将案例分析方法引入自动化专业中,提供一个在合作环境下进行探究式学习的课程模式.选择智能机器人、高速铁路及高速动车组技术、3D打印技术、互联网与互联网+、物联网与智慧农业等五个案例作为学习对象... 详细信息

本文旨在提高学生综合素质为目标,将案例分析方法引入自动化专业中,提供一个在合作环境下进行探究式学习的课程模式.选择智能机器人、高速铁路及高速动车组技术、3D打印技术、互联网与互联网+、物联网与智慧农业等五个案例作为学习对象,讨论其设计理念、技术开发、市场营销、商业模式、技术标准、创业精神等.这门课的主要目的是期望拓宽学生的视野,激发他们的学习热情,培养他们的系统思考、团队合作与沟通能力,把工程经济学和管理的理念引入自动化人才培养中.

关键词：高等教育自动化专业案例分析法综合素质人才培养

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基于近红外光谱的带种衣剂玉米种子真实性鉴定方法研究

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光谱学与光谱分析 2014年第11期34卷 2984-2988页

作者：贾仕强郭婷婷刘哲严衍禄安冬顾建成李绍明张晓东朱德海中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室北京100083 中国农业大学国家玉米改良中心北京100193 农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 北京金色农华种业科技有限公司北京100080

应用近红外光谱鉴定玉米种子品种真实性已有深入的研究。在实际应用中,商品玉米种子均涂有种衣剂,给光谱的采集和分析带来了许多困难。提出了基于近红外光谱的带种衣剂玉米种子品种真实性快速鉴定方法。首先讨论了种衣剂对种子近红外光... 详细信息

应用近红外光谱鉴定玉米种子品种真实性已有深入的研究。在实际应用中,商品玉米种子均涂有种衣剂,给光谱的采集和分析带来了许多困难。提出了基于近红外光谱的带种衣剂玉米种子品种真实性快速鉴定方法。首先讨论了种衣剂对种子近红外光谱的影响,然后将种子沿着胚面凹陷方向切开,使用漫反射方式和专用配件测量种子切面的光谱,以消除种衣剂的影响。使用支持向量机、软独立模式识别和仿生模式识别三种方法建立四个玉米品种的真实性鉴定模型,正确识别率分别达到93%,95.8%和98%。品种鉴定模型具有很好的稳健性,对来自不同产地的同一品种的种子均能够正确识别。

关键词：玉米种子种衣剂品种真实性近红外光谱

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石墨烯/离子液体修饰丝网印刷电极检测药品中芦丁的含量

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现代食品科技 2014年第7期30卷 292-297页

作者：王辉刘刚王志强张志豪中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室和农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博255049

研究了一种采用N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐（n-octylpyridinum hexafluorophosphate,OPFP）离子液体为电极粘合剂和石墨烯（graphene,GR）纳米材料为电极表面修饰剂的新型丝网印刷电极（GR-ILSPE）,用于检测药品中芦丁的含量。该新型电极... 详细信息

研究了一种采用N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐（n-octylpyridinum hexafluorophosphate,OPFP）离子液体为电极粘合剂和石墨烯（graphene,GR）纳米材料为电极表面修饰剂的新型丝网印刷电极（GR-ILSPE）,用于检测药品中芦丁的含量。该新型电极结合了丝网印刷电极制作成本的低廉,离子液体在室温下优良的离子导电性、粘合性和电化学稳定性,以及石墨烯大的比表面积、高的电子传递和强的催化性能,极大的提高了电极的实用价值和电化学性能。并通过循环伏安法、阻抗谱和差脉冲伏安法等电化学方法研究了芦丁在GR-ILSPE的电化学行为,优化了检测参数。在最佳检测条件下,芦丁的浓度在5×10^-8-5.5×10^-6 mol/L与其对应的氧化峰电流呈现良好的线性关系,检测下限为2.5×10-8 mol/L,线性回归方程为I（μA）=1.01C（μmol/L）-0.024,线性相关系数0.999。将该新型的丝网印刷电极用于检测药片中芦丁的含量,表现出良好的选择性和高的稳定性。

关键词：丝网印刷电极芦丁石墨烯电化学

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基于GIS/RS的不同土地利用类型重金属面源污染比较

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农业机械学报 2014年第S1期45卷 124-132页

作者：张天蛟刘刚王圣伟中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083

针对不同土地利用类型,采样测定土壤重金属质量比背景值;基于DEM数据和遥感影像数据,结合空间信息技术(GIS/RS),利用RUSLE模型和SCS-CN模型分别核算流域内不同土地利用类型的土壤流失量和地表径流量,在验证模型准确性的基础上,估算重金... 详细信息

针对不同土地利用类型,采样测定土壤重金属质量比背景值;基于DEM数据和遥感影像数据,结合空间信息技术(GIS/RS),利用RUSLE模型和SCS-CN模型分别核算流域内不同土地利用类型的土壤流失量和地表径流量,在验证模型准确性的基础上,估算重金属非点源污染负荷。研究结果表明:研究区域不同土地利用类型的重金属质量比背景值差异较大,重金属Cu和Pb在工矿用地、草地和住宅用地的背景值较高,在有林地的背景值较低。综合估算随2种主要迁移途径输出的重金属面源污染负荷,重金属Cu总污染负荷量大约为6 519.13 kg/a,重金属Pb总污染负荷量大约为2 680.04 kg/a。不同土地利用类型中,随土壤侵蚀输出的重金属污染负荷,以疏林地和草地的贡献率最大,有林地和水浇地最小;随地表径流输出的重金属污染负荷,以草地和疏林地的贡献率最大,有林地和旱地最小。

关键词：重金属面源污染污染负荷地表径流土壤侵蚀

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基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究

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光学学报 2014年第12期34卷 185-192页

作者：周薇马晓丹张丽娇郭彩玲刘刚(指导) 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 福建省特种设备检验研究院福州350008 黑龙江八一农垦大学信息技术学院大庆163319

构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统,旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型,为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云,结合PMD相机的幅度图像和密度聚... 详细信息

构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统,旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型,为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云,结合PMD相机的幅度图像和密度聚类算法提取有效点,利用前期研究的图像配准方法得到多源图像之间的坐标转换关系,完成了果树冠层多源信息融合。通过主成分分析法得到较好的初始位置,再采用最近点迭代算法,实现两组三维点云之间的拼接。对自然场景下的开花期和坐果期的果树冠层三维点云拼接方法进行了实验验证,结果表明多视角三维点云拼接误差为2.62cm,可以较好地弥补单个角度下拍摄造成的数据缺失,实现了果树冠层完整的三维显示。

关键词：机器视觉果树冠层信息融合三维点云拼接最近点迭代法

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