检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农业工程学会2017年学术年会

作者：仇瑞承殷鉴张漫李寒刘刚李民赞中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京 100083

为了提高田间玉米茎粗的测量效率和测量精度，提出了一种基于点云拼接的玉米茎粗测量方法.以小喇叭口期玉米为测量对象，应用RGB-D(RGB-Depth)相机从不同角度获取多帧玉米的彩色图像和深度图像.首先，计算彩色图像的G-R颜色特征因子，...

为了提高田间玉米茎粗的测量效率和测量精度，提出了一种基于点云拼接的玉米茎粗测量方法.以小喇叭口期玉米为测量对象，应用RGB-D(RGB-Depth)相机从不同角度获取多帧玉米的彩色图像和深度图像.首先，计算彩色图像的G-R颜色特征因子，对图像进行灰度化和自动阈值分割，获得二值图像.然后，对二值图像中感兴趣区域内的图像进行垂直投影，获得玉米茎杆的位置，并对该位置的点云数据进行去噪和柱状拟合操作.最后，应用ICP(Iterative closest point)算法对多帧茎杆点云数据进行拼接，得到玉米茎杆的三维模型，计算该模型的长轴和短轴，获得玉米的茎粗.试验结果表明，茎粗长轴的平均测量误差为9.52％，茎粗短轴的平均测量误差为11.16％.该研究可为作物表型茎粗参数的快速测量提供参考.

关键词：

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基于GNSS的农机自动导航路径搜索方法研究

基于GNSS的农机自动导航路径搜索方法研究

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2016中国农业机械学会国际学术年会

作者：魏爽张漫项明季宇寒李世超李民赞中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京 100083

为提高农机自动导航系统性能，本文提出了一种基于GNSS 的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。系统可根据农机不同作业需求，选择直线路径搜索或曲线路径搜索，实现农机直线和曲线自动导航作业;建立基于预瞄点搜索... 详细信息

为提高农机自动导航系统性能，本文提出了一种基于GNSS 的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。系统可根据农机不同作业需求，选择直线路径搜索或曲线路径搜索，实现农机直线和曲线自动导航作业;建立基于预瞄点搜索的纯追踪模型，并将其用于农机转向控制，该模型不涉及复杂的控制理论，适用性强。

关键词：农业机械导航路径搜索方法纯追踪模型

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基于集成学习的玉米叶绿素含量和覆盖度估算

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华北水利水电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：姚艺晗申家宁王健刘杨王启磊冯海宽杨浩岳继博河南农业大学信息与管理科学学院中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室河南金苑种业有限公司南京农业大学国家信息农业工程技术中心北京市农林科学院信息技术研究中心农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室

针对利用植被指数进行作物参数估算易出现“饱和”而导致的精度不足问题，研发一种玉米叶片叶绿素含量（LCC）和植被覆盖度（FVC）的高精度估算的方法。综合无人机遥感图像的植被指数（VI）与纹理特征（TF）作为输入，评估了包含Stackin... 详细信息

针对利用植被指数进行作物参数估算易出现“饱和”而导致的精度不足问题，研发一种玉米叶片叶绿素含量（LCC）和植被覆盖度（FVC）的高精度估算的方法。综合无人机遥感图像的植被指数（VI）与纹理特征（TF）作为输入，评估了包含Stacking、Bagging和Blending 3种集成学习模型开展LCC和FVC估算的可能性，测试了VI、TF和VI+TF开展LCC和FVC估算的精度差异，并基于最优Stacking集成学习模型开展了LCC与FVC的制图和评估。当VI+TF作为特征变量输入模型时，基于Stacking集成学习模型拥有对LCC(R2：0.922，RMSE：3.609 SPAD units，MAE：2.661 SPAD units)和FVC(R2：0.788，RMSE：0.050，MAE：0.039)最优估算性能。本研究基于光谱纹理特征和集成学习实现了玉米LCC与FVC的高精度估算，为作物性状参数的估算提供了方法参考。

关键词：植被指数纹理特征集成学习无人机多光谱遥感

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纳米金比色法快速检测水产环境中的重金属研究

纳米金比色法快速检测水产环境中的重金属研究

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中国畜牧兽医学会信息技术分会第十届学术研讨会

作者：吴紫晗孙明中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室中国农业大学信息与电气工程学院

重金属是一种重要环境的污染物,不能降解,且可通过水生动植物经过食物链传递到人体中,能长期在生物体内积累,含量少即可表现出巨大的毒性。实现水产环境中的重金属的高灵敏度的现场快速检测是很有必要的,纳米金材料凭借其特有的物理和... 详细信息

重金属是一种重要环境的污染物,不能降解,且可通过水生动植物经过食物链传递到人体中,能长期在生物体内积累,含量少即可表现出巨大的毒性。实现水产环境中的重金属的高灵敏度的现场快速检测是很有必要的,纳米金材料凭借其特有的物理和化学性质在此方面显示出极大的潜力。本文对纳米金的基本特征、纳米金比色法检测原理以及该方法在重金属检测中的应用进行综述,并对未来发展研究作了展望。

关键词：重金属快速检测纳米金比色法水产环境

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基于可追溯系统的水产品供应链结构优化机制及管理模式

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中国渔业经济 2008年第6期26卷 48-53页

作者：张海涛王锋张健傅泽田张小栓中国农业大学(东) 北京100083 现代精细农业系统集成(教育部)重点实验室中国农业大学北京100083 北京信息科技大学经济管理学院北京100085

将信息技术和可追溯理论相结合建立基于可追溯性的供应链管理平台,是保证水产品质量安全的有效途径。在追溯体制实施的背景下,水产品供应链结构得到了一定的优化,管理模式有了改进。基于此,本文分析了追溯系统的实施对水产品供应链结构... 详细信息

将信息技术和可追溯理论相结合建立基于可追溯性的供应链管理平台,是保证水产品质量安全的有效途径。在追溯体制实施的背景下,水产品供应链结构得到了一定的优化,管理模式有了改进。基于此,本文分析了追溯系统的实施对水产品供应链结构的影响机制,分别从供应链整体角度分析了对物流和信息流的影响,从供应链行为主体角度分析了对各自的行为影响及相互之间关系的改进;探讨了追溯体制下水产品供应链管理模式的改进。最后通过海南省某水产品企业供应链的实证分析,说明追溯体制下供应链管理模式的有效性。

关键词：水产品供应链结构优化质量安全可追溯系统

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深松对干旱牧区天然牧场牧草生长的影响

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灌溉排水学报 2011年第3期30卷 129-131页

作者：李鑫王岭徐忠辉江培福武阳北京市昌平区水务局北京102200 江苏省徐州市新沂水利局江苏徐州221400 水利部综合事业局北京100053 中国农业大学水利与土木工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

为了解决干旱牧区天然牧场的雨水利用效率低的问题,通过对天然牧场进行全方位深松来增加雨水的利用效率。结果表明,深松后牧场的土壤密度平均下降0.14 g/cm3,牧场牧草的株高和产量增长量都比对照组有明显增加,平均增长率分别比对照组高4... 详细信息

为了解决干旱牧区天然牧场的雨水利用效率低的问题,通过对天然牧场进行全方位深松来增加雨水的利用效率。结果表明,深松后牧场的土壤密度平均下降0.14 g/cm3,牧场牧草的株高和产量增长量都比对照组有明显增加,平均增长率分别比对照组高42.98%和215.6%;水利用效率也相应提高,株高和产量的水利用效率增长幅度分别为130.3%和210.1%。深松后不仅增加牧草的生长高度,而且增加了牧草的生长密度。

关键词：天然牧场牧草深松水利用效率

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2013(首届)北斗卫星导航系统农业应用交流研讨会加快推进北斗卫星导航系统农业领域应用研究与开发的思考

2013(首届)北斗卫星导航系统农业应用交流研讨会加快推进北斗卫星...

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2013北斗卫星导航系统农业应用交流研讨会

作者：汪懋华教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室中国农业大学与电气工程学院

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养殖场环境下的生猪多目标检测与跟踪方法

养殖场环境下的生猪多目标检测与跟踪方法

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第十届全国激光技术与光电子学学术会议

作者：段玉瑶马丽王辉刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院河北保定 071000

针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题，本文改进了传统多运动目标跟踪算法，并据此开发了一套基于计算机视觉技术的目标跟踪系统。本文改进了前人的前景检测方法，将灰度差分、S 通道差分和帧间差分所获取的...

针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题，本文改进了传统多运动目标跟踪算法，并据此开发了一套基于计算机视觉技术的目标跟踪系统。本文改进了前人的前景检测方法，将灰度差分、S 通道差分和帧间差分所获取的差分图像相与融合。

关键词：

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基于改进最优控制的拖拉机直线跟踪研究

基于改进最优控制的拖拉机直线跟踪研究

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中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会

作者：刘兆祥籍颖刘刚张漫中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室河北农业大学信息科学与技术学院

提出了基于改进最优控制的拖拉机路径跟踪控制算法。根据两轮车辆运动学模型,推导了拖拉机直线跟踪离散状态模型,并依此设计了离散最优状态反馈控制器;以ITAE为指标,采用遗传算法对最优控制器的权值矩阵进行优化,解决了权值矩阵难以选... 详细信息

提出了基于改进最优控制的拖拉机路径跟踪控制算法。根据两轮车辆运动学模型,推导了拖拉机直线跟踪离散状态模型,并依此设计了离散最优状态反馈控制器;以ITAE为指标,采用遗传算法对最优控制器的权值矩阵进行优化,解决了权值矩阵难以选择的问题,保证了控制效果的近似最优;采用极点配置的方法设计了输出积分控制器,消除了由导航传感器系统误差导致的稳态跟踪误差,并对最优-积分联合控制策略进行了研究,提出了基于系统∞状态范数的切换控制策略,增强了系统的鲁棒性。

关键词：最优控制遗传算法积分控制极点配置直线跟踪

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农贸市场环境下语音端点检测的研究

农贸市场环境下语音端点检测的研究

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中国农业工程学会2017年学术年会

作者：刘慧杨玉清鲁梦瑶李军会赵龙莲中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室北京100083

语音端点检测直接决定了语音识别系统的精度和速度。在严重噪声情况下，对语音进行准确的端点检测是非常困难的，因为外界环境的干扰通常会严重污染那些进行端点检测的特征参数，从而大大降低检测的准确度。针对农贸市场环境中的语音信...

语音端点检测直接决定了语音识别系统的精度和速度。在严重噪声情况下，对语音进行准确的端点检测是非常困难的，因为外界环境的干扰通常会严重污染那些进行端点检测的特征参数，从而大大降低检测的准确度。针对农贸市场环境中的语音信号，提出一种改进的子带谱熵的方法来确定语音起止点，即基于子带谱熵的方法，加入平滑机制并采用保守检测的端点判决方式。本研究采集了北京市农贸市场的环境音，基于此语音库与其它方法进行对比试验，实验表明，文中的方法比传统方法更有效、更优越，能够比较准确地检测语音信号，即使在低信噪环境中，正确率依旧保持稳定。

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