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主题

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机构

  • 783 篇 中国农业大学
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  • 7 篇 华南农业大学
  • 7 篇 西北师范大学
  • 7 篇 现代精细农业系统...
  • 7 篇 唐山学院

作者

  • 280 篇 李民赞
  • 194 篇 刘刚
  • 119 篇 张漫
  • 100 篇 孙红
  • 84 篇 郑立华
  • 59 篇 杨玮
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  • 41 篇 韩鲁佳
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  • 34 篇 张淼
  • 31 篇 傅泽田
  • 31 篇 李道亮
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  • 24 篇 孙明
  • 24 篇 李修华
  • 23 篇 司永胜
  • 22 篇 季宇寒
  • 22 篇 杜尚丰

语言

  • 849 篇 中文
检索条件"机构=中国农业大学.现代精细农业系统集成教育部重点实验室"
849 条 记 录,以下是291-300 订阅
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一种高效可靠的无人机植保作业电子围栏
一种高效可靠的无人机植保作业电子围栏
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2016中国农业机械学会国际学术年会
作者: 郑立华 杨泽 李民赞 孙红 杨玮 “现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083
轻型植保无人直升机因其具有作业效率高、无需专用起降机场、减少人身药害的几率、减轻农民劳动强度、节省农药使用量、降低农药残留等诸多优点,近些年在农业植保领域发展迅猛。
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基于GNSS的农机自动导航路径搜索方法研究
基于GNSS的农机自动导航路径搜索方法研究
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2016中国农业机械学会国际学术年会
作者: 魏爽 张漫 项明 季宇寒 李世超 李民赞 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 农业部农业信息获取技术重点实验室 北京 100083
为提高农机自动导航系统性能,本文提出了一种基于GNSS 的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。系统可根据农机不同作业需求,选择直线路径搜索或曲线路径搜索,实现农机直线和曲线自动导航作业;建立基于预瞄点搜索... 详细信息
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基于点云配准的果树快速三维重建(英文)
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农业工程学报 2015年 第S2期31卷 137-144页
作者: 麦春艳 郑立华 李民赞 中国农业大学"现代精细农业系统集成"教育部重点实验室 北京100083
旨在为果园生产管理提供果树三维可视化基础数据,该文提出了一种基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法。首先,利用RGB-D相机采集不同视角下的果树彩色图像和深度图像,并通过信息融合获取相应视角下果树的三维点云数据;第二,... 详细信息
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基于Android的车载式土壤电导率和光谱反射率检测系统(英文)
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农业工程学报 2015年 第S2期31卷 112-117页
作者: 裴晓帅 郑立华 孙红 李民赞 杨玮 中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室 北京100083
This paper aims to develop a vehicular integrated system collecting soil electrical conductivity(EC)and spectral *** system could collect soil EC and spectral reflectance automatically when the vehicle moves and save ... 详细信息
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CO_2与土壤水分交互作用的番茄光合速率预测模型
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农业机械学报 2015年 第S1期46卷 208-214页
作者: 李婷 季宇寒 张漫 沙莎 蒋毅琼 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
为了实现不同土壤水分管理下的CO_2气肥精细控制,建立了番茄作物不同生长阶段的光合速率预测模型。实验设置了4个CO_2浓度与3个土壤水分条件的交互处理,利用无线传感器网络长期实时监测温内环境信息,采用LI-6400XT型光合速率仪定时采... 详细信息
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车载式土壤光-电特性参数采集系统研究
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农业机械学报 2015年 第S1期46卷 90-95页
作者: 裴晓帅 孙红 郑立华 李民赞 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
土壤电导率是衡量土壤传导电流能力的一种固然属性,除了能够反映土壤质地外,还能够反映土壤的含水率、含盐量、有机物含量等特性。利用土壤光谱数据可以分析出土壤含水率、养分等,且测量过程中无需采样、搅动土壤。通过土壤电导率数据... 详细信息
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基于WSN的温CO_2气肥优化调控系统研究
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农业机械学报 2015年 第S1期46卷 201-207页
作者: 季宇寒 李婷 张漫 沙莎 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
CO_2是植物进行光合作用的重要原料,合理增施可提高作物的光合速率。为实现温CO_2气肥的精细管理,设计了基于无线传感器网络(WSN)的温CO_2气肥调控系统。该系统由监控节点、智能网关和远程管理软件组成,其中监控节点能够自动实时监... 详细信息
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不同车速车载多光谱成像系统性能分析
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农业机械学报 2015年 第S1期46卷 215-221页
作者: 文瑶 李民赞 赵毅 张猛 孙红 宋媛媛 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
为了探索大田冬小麦冠层叶片叶绿素指标的快速检测方法,基于车载式多光谱成像系统进行了大田冬小麦叶绿素含量指标的快速无损诊断研究,并分析了不同车速条件下车载式多光谱成像系统的工作性能。系统以福田欧豹4040型拖拉机为车载平台,... 详细信息
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基于RGB-D相机的果树三维重构与果实识别定位
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农业机械学报 2015年 第S1期46卷 35-40页
作者: 麦春艳 郑立华 孙红 杨玮 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
为实现对果园果实机器人采摘提供科学可靠的技术指导,提出了一种基于RGB-D相机的苹果果树三维重构以及进行果实立体识别与定位的方法。使用RGB-D相机快速获取自然光照条件下果树的彩色图像和深度图像,通过融合果树图像彩色信息和深度信... 详细信息
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小麦冠层营养诊断光谱检测仪设计与试验
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农业机械学报 2015年 第S1期46卷 222-227页
作者: 赵毅 文瑶 孙红 李民赞 张猛 吴李烜 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
为了快速准确获取田间作物生长营养水平信息,设计了作物冠层营养诊断光谱检测仪,并进行了小麦大田测试。系统由光学传感器,信号采集驱动模块和控制器组成。光学传感器可测量300~1 100 nm范围内连续光谱,信号采集驱动模块用于提供稳定电... 详细信息
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