检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2013年第4期44卷 217-222页

作者：冯娟刘刚司永胜王圣伟任雯周薇中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001

为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录... 详细信息

为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点;利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别。实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40%时,果实的正确识别率高于93.75%,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响。

关键词：苹果激光扫描三维图像识别

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采摘机器人果实识别的多源图像配准

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农业机械学报 2013年第3期44卷 197-203页

作者：冯娟刘刚王圣伟马晓丹周薇中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001

为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环境的多源图像;SURF算法提取待配准图像的尺度不变特征,欧式距离作为判断特征相似性的测度,最近邻与次近... 详细信息

为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环境的多源图像;SURF算法提取待配准图像的尺度不变特征,欧式距离作为判断特征相似性的测度,最近邻与次近邻比值实现特征向量的初匹配,最近邻的搜索策略加速匹配过程;剔除异常点与优化模型交替迭代的方法提纯匹配结果;并以均方误差(MSE)、归一化互信息(NMI)和相关系数(COEF)作为配准效果的客观评价标准。不同试验结果表明:双摄像机组合丰富了锁定目标区域的信息量,配准算法的实时性、鲁棒性及精度均能满足果园试验的要求。

关键词：果实识别非结构化环境光学混合探测多源图像尺度不变特征图像配准

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基于相似度的温室无线传感器网络定位算法

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农业工程学报 2013年第22期29卷 154-161页

作者：王俊李树强刘刚河南科技大学农业工程学院洛阳471003 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

针对温室移动节点定位简单、易实现要求,提出了一种基于相似度的温室无线传感器网络定位方法。该方法主要包括虚拟网格划分、测量距离修正、节点定位3个阶段。首先,汇聚节点根据信标节点的分布信息,将温室区域等分划分虚拟网格,并返回... 详细信息

针对温室移动节点定位简单、易实现要求,提出了一种基于相似度的温室无线传感器网络定位方法。该方法主要包括虚拟网格划分、测量距离修正、节点定位3个阶段。首先,汇聚节点根据信标节点的分布信息,将温室区域等分划分虚拟网格,并返回除区域边界外的网格顶点的坐标;然后,汇聚节点通过比较信标节点间测量距离与真实距离的偏差,获得各信标节点的误差系数,用以修正传感器节点与各信标节点间的测量距离,并按序组成距离向量;最后,量化该距离向量与所有除区域边界外的网格顶点到各信标节点的距离向量之间的相似程度,选取相似度最高的网格顶点的质心为传感器节点的估计位置。仿真试验表明,该方法充分考虑测距误差、虚拟网格、信标节点数量对定位误差的影响,具有较高的稳定性和定位精度,能够满足网络定位成本受限的温室定位需求;将该方法与支持向量机定位算法进行比较,2种算法的定位误差均值分别为2.5407、2.9195 m,定位算法平均运行时间分别为0.2326、2.3719 s,表明该方法具有更低定位误差和计算复杂度。

关键词：温室无线传感器网络算法定位测量距离修正数据相似度

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芦丁在石墨烯/离子液体复合膜上的电化学行为研究

芦丁在石墨烯/离子液体复合膜上的电化学行为研究

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第18届CIGR国际农业工程学会世界大会

作者：王辉王志强刘刚张志豪中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室农业部农业信息获取技术重点实验室山东理工大学计算机科学与技术学院

研究了N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐(N-octylpyridinum hexafluorophosphate,OPFP)离子液体与新型碳纳米材料石墨烯(Graphene,GR)复合膜修饰玻碳电极,制备了一种新型的IL/GR/GCE电极用于检测芦丁香茶和药片中芦丁的浓度。并通过循环伏安法、... 详细信息

研究了N-辛基吡啶六氟硝磷酸盐(N-octylpyridinum hexafluorophosphate,OPFP)离子液体与新型碳纳米材料石墨烯(Graphene,GR)复合膜修饰玻碳电极,制备了一种新型的IL/GR/GCE电极用于检测芦丁香茶和药片中芦丁的浓度。并通过循环伏安法、阻抗谱和方波伏安法研究芦丁在IL/GR/GCE的电化学性能,表明离子液体优良的导电和粘合性能及石墨烯纳米材料大比表面积、高电子传递能力和强催化能力,极大地提高了电极电化学性能和检测响应。在最优检测条件下,方波伏安法测定发现其峰电流与芦丁浓度在0.05～11μmol/L范围内呈现良好的线性关系,线性相关系数0.997,检测下限为0.01μmol/L(S/N为3)。将该修饰电极用于检测实际样品中芦丁的含量,表现出较强的抗干扰能力和良好的稳定性。

关键词：芦丁离子液体石墨烯电化学

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基于GPS的农田坡面平整技术与试验

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排灌机械工程学报 2013年第5期31卷 456-460页

作者：王泷刘刚刘寅李宏鹏中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GP... 详细信息

设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正;然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程;最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业.在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1/1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为40.62 m,坡顶的平均相对高程约为40.78 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形.

关键词：全球定位系统三维地形测量数据处理坡面建模农田坡面平整

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基于LabVIEW的植物离子流检测系统研制

基于LabVIEW的植物离子流检测系统研制

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2014年“农业电气化与信息化工程与学科创新发展”学术年会

作者：王子洋薛琳赵东杰范利锋王永千黄岚王忠义中国农业大学信息与电气工程学院北京 100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京 100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京 100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京 100083 北京联合大学信息学院北京 100101 中国农业大学信息与电气工程学院北京 100083 教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室北京 100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京 100083 教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室北京 100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京 100083

基于Fick定律,植物离子流检测仪器可以无损地获得植物细胞内与细胞外的特定离子动态输运过程.本文阐述了基于LabVIEW的便携式植物离子流采集仪器的系统设计与开发过程.系统包括自动与手动的实时采集模块,图像实时采集模块,数据显示与绘... 详细信息

基于Fick定律,植物离子流检测仪器可以无损地获得植物细胞内与细胞外的特定离子动态输运过程.本文阐述了基于LabVIEW的便携式植物离子流采集仪器的系统设计与开发过程.系统包括自动与手动的实时采集模块,图像实时采集模块,数据显示与绘图模块,连接Microsoft Access数据库模块和系统的控制模块.实验表明,本系统性能比较稳定,基本满足仪器的各项要求,具有一定实用价值.

关键词：植物细胞离子流检测硬件配置软件开发功能模块

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温室环境下植物生长对无线传感器网络连通性的影响研究

温室环境下植物生长对无线传感器网络连通性的影响研究

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2014年“农业电气化与信息化工程与学科创新发展”学术年会

作者：陈洋师玉玲王忠义黄岚中国农业大学信息与电气工程学院北京 100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京 100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京 100083 教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室北京 100083 农业部农业信息获取技术重点实验室北京 100083

温室环境下应用无线传感器网络采集信息时,随着农作物植株的生长和杂草等障碍物的增加,会直接影响网络连通性,导致某些节点采集的信息无法传输到数据中心.因此,如何降低障碍物对网络连通的影响,从而使传感器数据可靠传输是当前要解决的... 详细信息

温室环境下应用无线传感器网络采集信息时,随着农作物植株的生长和杂草等障碍物的增加,会直接影响网络连通性,导致某些节点采集的信息无法传输到数据中心.因此,如何降低障碍物对网络连通的影响,从而使传感器数据可靠传输是当前要解决的问题. 针对此问题,本文提出随着植株生长影响网络连通时,通过向网络连通性比较差的区域加入长距离路由节点,可以保证网络的连通性.为了验证本文的方案,首先从理论上分析了网络节点的部署和网络连通性;通过NS2仿真证明了长距离路由节点的加入缓解了网络连通性变差的问题;最后,根据在温室中运行的一个基于GPRS的无线传感器网络远程监控系统,在作物生长称中动态获取农作物生理参数和温度、湿度、光照强度等环境参数,特别是网络中节点的接收信号强度;通过系统实验证明,长路由节点的加入可以提高网络的连通性,当普通路由节点接收信号强度(RSSI)小于-100dBm时应开启长距离路由节点,以满足应用要求.

关键词：植物生长温室环境信息采集无线传感器网络连通性

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作物长势信息空间分析系统设计

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农业机械学报 2013年第11期44卷 234-240页

作者：李树强孙红张彦娥李民赞河南科技大学车辆与动力工程学院洛阳471003 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

为了满足作物长势动态测量的要求,设计了作物长势信息空间分析系统,针对作物冠层信息获取手段及其数据特点设计相应的功能模块。系统主要由光谱文件管理、定点作物光谱分析、动态采集监测、空间数据分析等功能模块组成。系统能够兼容多... 详细信息

为了满足作物长势动态测量的要求,设计了作物长势信息空间分析系统,针对作物冠层信息获取手段及其数据特点设计相应的功能模块。系统主要由光谱文件管理、定点作物光谱分析、动态采集监测、空间数据分析等功能模块组成。系统能够兼容多种光谱文件格式,具有两种空间数据分析方法,配有专家数据库接口,具有较强的二次开发潜力。该系统配合车载作物长势检测平台,对玉米的长势空间分析进行了应用效果验证,结果证明:该系统能够实时读取和分析车载式作物长势检测平台的动态数据,通过不同的空间插值方法能够掌握冠层生物信息空间分布状况。该系统为车载动态测量提供了良好的技术支持,可为制定相应的精准管理决策提供理论依据。

关键词：作物长势空间分析系统空间插值

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日光温室作物产量监测系统设计

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农业机械学报 2013年第S2期44卷 205-208页

作者：李莉王海华袁洪波王小红中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学机电工程学院保定071001 中国农业大学农业信息获取技术农业部重点实验室北京100083

根据日光温室作物产量测量和监控的需要,开发了日光温室作物产量监测系统。该系统由压力传感器终端、无线数据传输网络和上位机产量监测软件构成。通过无线数据传输网络的建立及节点间的通信,实现无线网络与压力传感器终端和上位机产量... 详细信息

根据日光温室作物产量测量和监控的需要,开发了日光温室作物产量监测系统。该系统由压力传感器终端、无线数据传输网络和上位机产量监测软件构成。通过无线数据传输网络的建立及节点间的通信,实现无线网络与压力传感器终端和上位机产量监测软件的通信,产量监测软件获取的产量相关信息保存到数据库中,方便对数据进行统计分析,从而及时调整温室环境及作物生长环境,调整温室管理方式。同时,对所测量的蔬菜添加RFID标签,实现对蔬菜产地等信息的溯源。试验表明,系统方案设计合理、操作简单、运行可靠,能够提高日光温室作物产量测量的效率,有效提升日光温室生产自动化程度,有利于温室管理的调整。

关键词：日光温室产量监测 WSN RFID 设计

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基于量子遗传模糊神经网络的苹果果实识别

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农业机械学报 2013年第12期44卷 227-232,251页

作者：马晓丹刘刚周薇冯娟中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 黑龙江八一农垦大学信息技术学院大庆163319

针对田间苹果采摘机器人视觉系统中彩色图像边界像素的模糊性和不确定性影响苹果果实识别精度和速度问题,提出了一种将量子遗传算法的全局搜索能力和模糊推理神经网络的自适应性相结合的算法来识别苹果果实。利用量子遗传算法对模糊神... 详细信息

针对田间苹果采摘机器人视觉系统中彩色图像边界像素的模糊性和不确定性影响苹果果实识别精度和速度问题,提出了一种将量子遗传算法的全局搜索能力和模糊推理神经网络的自适应性相结合的算法来识别苹果果实。利用量子遗传算法对模糊神经网络的可调整参数初始值进行了全局优化,加快了网络学习速度,避免了传统BP误差反向传播学习算法易陷入局部极小值、迭代次数多等弊端。实验表明:该识别模型高速且稳定,鲁棒性好,对于果实本身颜色不均匀样本正确识别率为100%,对自然光照引起颜色不均匀样本正确识别率为96.86%,对邻接图像正确识别率为94.29%,对重叠图像正确识别率为92.31%。

关键词：苹果量子遗传算法模糊神经网络颜色空间

来源：评论

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