检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2010年第6期46卷 235-237,244页

作者：周云傅泽田中国农业大学经济管理学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

基于多Agent的建模仿真方法是研究竞争性市场消费者之间口头传播效应的有效手段。从一个基本的口头传播模型的构建着手,通过引入代表不同经济意义的基本参数和假设条件,在Repast仿真平台下对两品牌、规模不变市场中消费者口头传播影响... 详细信息

基于多Agent的建模仿真方法是研究竞争性市场消费者之间口头传播效应的有效手段。从一个基本的口头传播模型的构建着手,通过引入代表不同经济意义的基本参数和假设条件,在Repast仿真平台下对两品牌、规模不变市场中消费者口头传播影响品牌扩散进行了仿真研究。研究结论表明,口头传播模型的结构参数(参考其他消费者数量、品牌初始市场份额、初始效用、外界影响因素等等)是决定所有消费者是否最终都会选择同一品牌的关键因素。

关键词： Repast 多Agent仿真口头传播品牌扩散有限理性行为规则

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基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统

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农业机械学报 2010年第11期41卷 148-152,162页

作者：刘兆祥刘刚籍颖张漫孟志军付卫强中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院保定071000 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097

阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传... 详细信息

阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质;仿真和田间试验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,响应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10 cm。

关键词：拖拉机模糊控制遗传算法自动导航自适应控制

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集约化海水养殖集散控制系统开发

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农业工程学报 2010年第S2期26卷 298-301页

作者：刘涛杜尚丰窦楠中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

针对目前我国工厂化海水养殖场现场控制设备技术落后,可靠性差的现状,本文提出了一种高性价比的集散控制系统。该系统以集散控制系统为设计思想,各个功能单元均以单片机为主控制器,针对各模块不同功能辅以不同硬件设计来实现相应功能,... 详细信息

针对目前我国工厂化海水养殖场现场控制设备技术落后,可靠性差的现状,本文提出了一种高性价比的集散控制系统。该系统以集散控制系统为设计思想,各个功能单元均以单片机为主控制器,针对各模块不同功能辅以不同硬件设计来实现相应功能,模块之间采用RS-485总线进行通信,并配有液晶显示,实时显示各种水质参数,方便操作员读取数据。试验表明集散控制系统稳定可靠,可以有效提高养殖池溶解氧含量达1mg/L以上,并有效减小溶解氧含量波动幅度。

关键词：数字控制系统水产养殖集散控制系统

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基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验

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农业机械学报 2010年第4期41卷 184-188页

作者：周建军郑文刚李素张漫纪朝凤孟志军国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北京工商大学计算机与信息学院北京100037 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

基于ISO11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元(ECU),其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟... 详细信息

基于ISO11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元(ECU),其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为11 cm。

关键词：拖拉机自动导航控制系统设计试验

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基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法

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农业机械学报 2010年第7期41卷 163-167,185页

作者：司永胜姜国权刘刚高瑞刘兆祥河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河南理工大学计算机科学与技术学院焦作454003

提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的邻... 详细信息

提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度。实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms。

关键词：农业机械导航机器视觉图像分割直线检测最小二乘法

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基于光谱学和ARM的番茄叶绿素检测仪的开发

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农业工程学报 2010年第S2期26卷 223-227页

作者：邹兵侯加林李民赞山东农业大学机械与电子工程学院泰安271000 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

为了更加方便、简捷、快速的对温室番茄叶绿素含量进行检测,利用光谱分析技术,开发了一种用于预测温室番茄叶片叶绿素含量的新型作物长势仪。仪器选择527nm和762nm两个波长作为特征波长。由一个"Y"型光纤,两个硅光电池,一个... 详细信息

为了更加方便、简捷、快速的对温室番茄叶绿素含量进行检测,利用光谱分析技术,开发了一种用于预测温室番茄叶片叶绿素含量的新型作物长势仪。仪器选择527nm和762nm两个波长作为特征波长。由一个"Y"型光纤,两个硅光电池,一个信号处理单元,中心处理器及友好的人机交互界面组成。由番茄叶片反射回来的反射光经过"Y"型光纤到达硅光电池的表面,硅光电池可以将此光信号转换成电信号。然后经过信号处理单元的放大滤波转换成可以经CPU处理的电压信号。根据测量得到的光谱反射率可以计算出番茄叶片的光谱系数,再根据光谱系数预测温室番茄叶片叶绿素含量。仪器选择了基于ARM’Cortex-M3内核的STM32F103RBT6作为仪器的主处理器来进行模数转换、数据处理、显示以及存储等,还设计了三种数据存储方式:USB存储、接口直接存入计算机、或者存入SD卡。试验表明,开发的作物长势仪操作方便,造价低,灵活性好,检测精度较高,具有较高的应用价值。

关键词：光谱学检测仪叶绿素 ARM技术仪器开发

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农田环境中短程无线电传播性能试验

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江苏大学学报（自然科学版） 2010年第1期31卷 1-5页

作者：刘卉汪懋华孟志军张漫李海霞首都师范大学信息工程学院北京100048 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097

为了研究农田环境中传感器节点短程无线电传播性能,选择冬小麦苗期、拔节期和抽穗期3个典型生育期,进行无线电传播路径损耗试验,通过测量不同天线高度、不同传输距离处的接收信号强度指示(RSSI),研究农田作物障碍对无线电传播衰减的影响... 详细信息

为了研究农田环境中传感器节点短程无线电传播性能,选择冬小麦苗期、拔节期和抽穗期3个典型生育期,进行无线电传播路径损耗试验,通过测量不同天线高度、不同传输距离处的接收信号强度指示(RSSI),研究农田作物障碍对无线电传播衰减的影响.试验结果表明:3个生育期中2.4GHz无线电信号在6个天线高度条件下的路径损耗均符合对数距离路径损耗模型,平均路径损耗指数分别为1.96,2.13和2.42.作物植株高度和冠层密度可以作为农田环境动态变化下影响无线电传播的重要特征参数,与无线电的路径损耗指数之间具有明确的相关关系.

关键词：无线传感器网络精细农业无线电传播路径损耗

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加快推进农业机械化发展的思考

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山东农机化 2010年第1期 8-10,19页

作者：汪懋华李莉中国农业大学教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室

近年来我国农业机械化事业进入了加快推进快速发展的新阶段。进入新世纪的第二个十年,将更加注重结构调整和发展质量的提升,更加注重自主创新能力的提升。农业机械化的发展关系到发展现代农业和实现农村现代化的进程。2010年是实施"... 详细信息

近年来我国农业机械化事业进入了加快推进快速发展的新阶段。进入新世纪的第二个十年,将更加注重结构调整和发展质量的提升,更加注重自主创新能力的提升。农业机械化的发展关系到发展现代农业和实现农村现代化的进程。2010年是实施"十一五"规划的最后一年,是夺取应对国际金融危机冲击新胜利、保持经济平稳较快发展的关键一年。结合国外农业机械化的发展情况,对我国发展特点和趋势作出理性判断,是应对后危机时代我国农业机械化发展面临的重要工作。要从我国的实际国情出发,加快推进我国农业机械化事业不断前进。

关键词：农业机械化发展趋势发展思考

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RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较

RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较

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中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会

作者：曹旻罡张漫马文强刘刚中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,本文使用低成本的RTK-GPS OEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDMA两种差分数据无线传输方式的稳定性进... 详细信息

为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,本文使用低成本的RTK-GPS OEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDMA两种差分数据无线传输方式的稳定性进行了分析比较。实验结果表明,设计开发的系统性能稳定;VRS差分数据源稳定可靠,可满足不同精度要求的GPS定位需求;CDMA无线传输方式引起的数据延迟小于GPRS方式,但通信成本较高,用户可综合考虑成本和精度两方面因素进行通讯方式的选择。

关键词： VRS CDMA RTK-GPS 精细农业

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一种基于ZigBee的田间信息无线传感器网络的研究与开发

一种基于ZigBee的田间信息无线传感器网络的研究与开发

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中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会

作者：邓小蕾郑立华车艳双李民赞中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

利用基于ZigBee无线传感器网络来采集田间信息是实施精细农业的一个有效途径。该系统由含ZigBee协调器的PDA和带传感器的路由节点组成。通过无线传感器网络,用户手持PDA可实时动态访问田间信息,并控制传感器的供电电源开关,以节省功耗... 详细信息

利用基于ZigBee无线传感器网络来采集田间信息是实施精细农业的一个有效途径。该系统由含ZigBee协调器的PDA和带传感器的路由节点组成。通过无线传感器网络,用户手持PDA可实时动态访问田间信息,并控制传感器的供电电源开关,以节省功耗。这里,田间信息指的是土壤水分、土壤温度、土壤电导率、空气温湿度。其中土壤温度、空气温湿度传感器为数字式传感器,土壤水分、土壤电导率传感器为模拟传感器。经节点通信距离和跳数测试等试验表明,在该系统中,用户手持PDA能移动采集田间信息,工作性能较稳定。

关键词：精细农业 ZigBee 无线传感器网络 PDA 田间信息

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