检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2009年第4期29卷 1015-1020页

作者：姜国权柯杏杜尚丰张漫陈娇中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

为了快速有效地提取作物行,提出了基于机器视觉的农田作物行检测方法。图像预处理过程中,用中心线检测算法代替垂直投影法获得作物行信息;直线检测中提出了一种基于随机方法的新算法。该算法首先在由图像定位点构成的数据空间中随机选... 详细信息

为了快速有效地提取作物行,提出了基于机器视觉的农田作物行检测方法。图像预处理过程中,用中心线检测算法代替垂直投影法获得作物行信息;直线检测中提出了一种基于随机方法的新算法。该算法首先在由图像定位点构成的数据空间中随机选取两个不同点,这两点决定一条直线;然后在一定的距离容忍度下,得到一个沿直线方向的条形区域,并在此区域内搜索定位点的个数;最后根据阈值规则,判断该直线的真实性。针对大量不同生长时期、不同光照条件下麦田图像的处理,结果表明,一幅图像的处理时间约为120 ms,能够快速准确地提取作物行。对比该算法与霍夫变换和随机霍夫变换,证实了它具有节省内存、速度快、抗干扰等优点。

关键词：机器视觉直线检测随机方法 Hough变换

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基于模糊控制的农用车辆路线跟踪

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农业机械学报 2009年第4期40卷 151-156页

作者：周建军张漫汪懋华刘刚纪朝凤张智刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 华南农业大学工程学院广州510642

构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学... 详细信息

构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真,并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明,此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1 m/s,直线路径跟踪时的最大偏差为0.19 m;当速度为0.8 m/s,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.26 m。

关键词：车辆导航自动转向模糊控制全球定位系统曲线跟踪

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基于遥感信息融合的阜新煤矿排土场地物提取与分类

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农业工程学报 2009年第S2期25卷 277-282页

作者：韩云霞李民赞孙红李道亮中国农业大学现代精细农业系统集成教育部重点实验室北京100083

结合地面测试高光谱数据及卫星遥感数据,对矿区地物信息进行提取,可有助于快速获取矿区地表信息,为矿区废弃地植被恢复提供辅助决策信息支持具有重要意义。该文以阜新市海州矿区排土场为研究对象,对不同波段组合的SPOT-5遥感影像进行了... 详细信息

结合地面测试高光谱数据及卫星遥感数据,对矿区地物信息进行提取,可有助于快速获取矿区地表信息,为矿区废弃地植被恢复提供辅助决策信息支持具有重要意义。该文以阜新市海州矿区排土场为研究对象,对不同波段组合的SPOT-5遥感影像进行了分类方法和分类精度评价研究。结果表明:排土场影像在波段组合与融合之后进行分类,分类精度提高不明显;而通过组合SPOT多光谱影像和植被指数图像,并结合地面测试的高光谱特征曲线建立分类模板,可以有效地提高地物分类精度,总体分类精度为85.48%,Kappa系数为0.8197。分类结果满足对排土场地物调查的实际需要,为建立排土场植被恢复等级提供了数据基础。

关键词：遥感分类精度地物信息提取排土场植被指数

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基于GPRS的移动式农田信息智能服务系统通信协议

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农业工程学报 2009年第S2期25卷 175-178页

作者：郭巍叶海建冀荣华郑立华李民赞中国农业大学现代精细农业系统集成教育部重点实验室北京100083

移动式智能服务信息系统中,远程无线网络通信协议至关重要,担负着远程主机和移动终端之间进行信息交换和实现信息同步的功能。由于农田信息复杂多样,无法设计出通用的网络传输协议,必须根据实际应用中具体的需求而制定,因此该文提出了基... 详细信息

移动式智能服务信息系统中,远程无线网络通信协议至关重要,担负着远程主机和移动终端之间进行信息交换和实现信息同步的功能。由于农田信息复杂多样,无法设计出通用的网络传输协议,必须根据实际应用中具体的需求而制定,因此该文提出了基于TCP/IP远程农田网络通信协议。利用此协议,移动式智能服务信息系统实现了远程主机对移动终端PDA的有效管理,实现了远程主机与无线移动终端之间的信息无缝连接,为实现对农田土壤水分、温度等数据的监控奠定基础。

关键词：农田移动设备无线网络通信远程主机 PDA

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机载式农田三维地形测量系统设计与试验

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农业机械学报 2009年第S1期40卷 69-72页

作者：郎晓哲刘刚谢幸福孟庆宽杨政中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取... 详细信息

设计了一种机载式农田三维地形测量系统。该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业。其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息。在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较。试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性。

关键词：激光平地地形测量全球定位系统

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基于无线传感器网络的温室环境监测系统

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农业机械学报 2009年第S1期40卷 228-231页

作者：李莉李海霞刘卉中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

简述了一种结合嵌入式技术、无线传感器网络技术的温室环境信息采集与监测系统设计方案。系统控制终端基于ARM9和嵌入式Linux操作系统进行设计,用于温室环境数据的接收、实时显示和存储,通过GPRS方式实现与远程管理中心的通信。温室环... 详细信息

简述了一种结合嵌入式技术、无线传感器网络技术的温室环境信息采集与监测系统设计方案。系统控制终端基于ARM9和嵌入式Linux操作系统进行设计,用于温室环境数据的接收、实时显示和存储,通过GPRS方式实现与远程管理中心的通信。温室环境数据的采集利用无线传感器网络完成,可采集温室温度、湿度、CO2含量、光照强度,基质温度和湿度等6通道参数信息。无线传感器网络的成功应用解决了传统温室使用有线方式布线繁琐的问题。

关键词：温室环境监测无线传感器网络 ARM9 Linux GPRS

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冲击式谷物流量传感器设计与性能试验

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农业机械学报 2009年第S1期40卷 52-56页

作者：王薄李民赞张成龙张漫张伟刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

作物产量空间变异信息是实施精细农业的基础,为了获取产量信息,开发了一款新型冲击式谷物流量传感器。传感器由机械部分和电路部分组成,机械部分主要由感力板、敏感梁、底座以及传感器外壳等组成,敏感梁的上下表面贴有应变片。感力板受... 详细信息

作物产量空间变异信息是实施精细农业的基础,为了获取产量信息,开发了一款新型冲击式谷物流量传感器。传感器由机械部分和电路部分组成,机械部分主要由感力板、敏感梁、底座以及传感器外壳等组成,敏感梁的上下表面贴有应变片。感力板受到谷物的冲击,从而带动敏感梁发生形变,通过应变片组成的桥式测量电路输出电信号。传感器的输出信号为电压形式。在静态试验和室内动态试验的基础上分别在河北省保定市和黑龙江省佳木斯市进行了收获小麦和水稻的田间试验,结果表明,传感器安装在合适的位置时,有着比较好的线性度,谷物产量的累积计量精度满足精细农业测产的要求。

关键词：精细农业测产系统流量传感器感力板田间试验

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基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取

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农业机械学报 2009年第8期40卷 161-165,73页

作者：司永胜乔军刘刚刘兆祥高瑞中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 中国农业大学网络中心北京100083

提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提... 详细信息

提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法,并依次转换目标轮廓点为背景点的方法,处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明:苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响,识别率达97%。基于遗传算法的形状特征提取方法,可对邻接、重叠图像进行有效分割,快速、准确地实现苹果图像圆心坐标和半径的提取。

关键词：苹果机器视觉图像识别遗传算法特征提取

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冬小麦土壤电导率与其产量的相关性

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农业工程学报 2009年第S2期25卷 34-37页

作者：赵勇李民赞张俊宁中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

以冬小麦品种京冬12为试验对象,采用1:5土水浸提液的方法在整个冬小麦生长周期测量了土壤电导率。冬小麦产量由带有全球定位系统的联合收割机获得,定位系统可以记录小区位置。使用统计方法对冬小麦在不同生长期的土壤电导率和产量进行... 详细信息

以冬小麦品种京冬12为试验对象,采用1:5土水浸提液的方法在整个冬小麦生长周期测量了土壤电导率。冬小麦产量由带有全球定位系统的联合收割机获得,定位系统可以记录小区位置。使用统计方法对冬小麦在不同生长期的土壤电导率和产量进行了相关分析,线性分析结果表明冬小麦在抽穗期以后两者间有一定线性关系。建立了冬小麦在抽穗期、乳熟期和灌浆期土壤电导率值和产量的关系模型,模型的决定系数R2均大于0.630,其中灌浆期模型的决定系数最高达到0.678,表明应用土壤电导率建立产量预测模型可以得到较好的结果。试验结果表明,土壤电导率作为一种复杂的土壤理化参数,可以作为土壤生产潜力的评价指标,可以用来评估作物产量、定义管理区和为精细农业提供变量处方管理。

关键词：土壤电导率相关性方法冬小麦产量

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低成本农用GPS接收系统的研制及在面积测量中的应用

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中国农业大学学报 2009年第5期14卷 130-134页

作者：曹旻罡梁静娴张漫中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

针对目前我国应用于精细农业的GPS接收系统成本高,不能接收虚拟参考站(VRS)差分信息的问题,采用低成本亚米级精度GPS接收模块,并结合ARM7微处理器、基于GPRS(general packet radio service)方式的无线通信模块、U盘存储模块、键盘和LCD... 详细信息

针对目前我国应用于精细农业的GPS接收系统成本高,不能接收虚拟参考站(VRS)差分信息的问题,采用低成本亚米级精度GPS接收模块,并结合ARM7微处理器、基于GPRS(general packet radio service)方式的无线通信模块、U盘存储模块、键盘和LCD设计研制了低成本GPS接收系统。该GPS接收系统可以通过GPRS方式接收北京VRS控制中心发送的差分改正信息,实现实时差分定位及长时间稳定的通信链路。定位信息通过串口输出(输出频率为1 Hz)和U盘存储2种方式实现数据的输出和保存,用户可利用本接收机进行定位和面积测量。面积测量实验结果表明,该接收机在不同大小、不同形状的面积测量中,其相对测量误差小于3%,满足精细农业中面积测量的要求。

关键词： GPS 虚拟参考站(ves) 面积测量精细农业

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