检索结果-内蒙古大学图书馆

第五届全国信息获取与处理学术会议

作者：吕庆飞刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

阐述了一种新型的用于激光控制平地作业的激光接收器.激光接收器作为连接激光发射器与激光控制器的桥梁，实时接收激光信号，经过处理传送位置偏差信号给激光控制器，激光控制器再通过液压调节器反馈控制平地铲升降，完成农田平地作业.... 详细信息

阐述了一种新型的用于激光控制平地作业的激光接收器.激光接收器作为连接激光发射器与激光控制器的桥梁，实时接收激光信号，经过处理传送位置偏差信号给激光控制器，激光控制器再通过液压调节器反馈控制平地铲升降，完成农田平地作业.激光接收器采用吸收型滤光方法，提高了激光信号的透光度，减小了激光束与滤光片之间夹角变化的影响，降低了加工成本.激光接收器主要包括吸收型滤光片、光电传感器、信号放大电路和信号整形电路等.试验结果分析表明，激光接收距离显著提高，能够满足激光控制平地系统的工作要求。

关键词：激光接收器滤光片硅光电池光电转换激光控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GPS的自动导航系统

基于GPS的自动导航系统

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：刘兆祥刘刚 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京100083

基于GPS的自动导航系统由下位机部分和上位机部分组成，两者通过无线数传模块建立通讯联系。下位机部分集成LPC2114 ARM7芯片，FC-210/SH型无线数传模块，Ag GPS132接收机和移动四轮车，实时向上位机转发从GPS接收机接收到的移动四轮车... 详细信息

基于GPS的自动导航系统由下位机部分和上位机部分组成，两者通过无线数传模块建立通讯联系。下位机部分集成LPC2114 ARM7芯片，FC-210/SH型无线数传模块，Ag GPS132接收机和移动四轮车，实时向上位机转发从GPS接收机接收到的移动四轮车辆当前的位置数据，同时接收上位机发送的路径规划信息，实现移动四轮车辆前进、左转、右转和停止等自动导航运行。上位机部分由笔记本计算机和FC-210/SH型无线数传模块组成，路径规划算法是在VC语言环境下调用GIS控件实现，通过无线数传模块实时接收下位机发送的移动四轮车辆位置信息，并对该位置信息进行数据处理和分析，制定导航规划信息，最后将该导航规划信息通过无线数传模块发送给下位机。

关键词：自动导航无线数据传输全球定位系统数据处理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

温室喷雾降温解耦控制方法研究

温室喷雾降温解耦控制方法研究

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：李莉中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

喷雾降温是温室夏季生产过程中一种非常有效的降温方法，系统可以使温室内的温度和湿度保持在适宜状态，缓解我国大部分地区夏季高温干燥的情况，提高温室利用率。降温控制系统需要同时调节温度和湿度两个参数指标，而温度和湿度之间存... 详细信息

喷雾降温是温室夏季生产过程中一种非常有效的降温方法，系统可以使温室内的温度和湿度保持在适宜状态，缓解我国大部分地区夏季高温干燥的情况，提高温室利用率。降温控制系统需要同时调节温度和湿度两个参数指标，而温度和湿度之间存在非线性强耦合关系，增加了控制难度。传统的线性控制算法无法满足控制目标的要求，因此需要对温室内温度和湿度进行解耦，从而达到最佳控制效果。针对上述问题，提出了一种解耦控制算法。系统仿真试验表明该方法能够分别对温度和湿度进行较好控制。

关键词：温室喷雾降温环境控制解耦算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

谷物测产系统智能监控技术研究

谷物测产系统智能监控技术研究

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：张伟李民赞张成龙 "现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室中国农业大学北京 100083

田间信息采集是精细农业技术体系中的重要环节，特别是产量信息的获取尤为重要。在测产系统中智能监控器是其控制的中心，本文选用基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X 芯片为核心控制器，引入实时操作系统，开发一款功能强大的谷物测产系统智... 详细信息

田间信息采集是精细农业技术体系中的重要环节，特别是产量信息的获取尤为重要。在测产系统中智能监控器是其控制的中心，本文选用基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X 芯片为核心控制器，引入实时操作系统，开发一款功能强大的谷物测产系统智能监控器。结合谷物温度、谷物湿度、割台高度三路模拟传感器，谷物流量、地速、升运台转速三路数字传感器以及GPS接收机，构成一个完整的测产系统。通过触摸屏对整个系统进行参数的设定，通过显示屏对产量数据进行分析，并能够实现数据图形化显示，从而使测产系统所得结果更加形象。同时，使系统能够实现USB数据存储、CAN总线控制等功能，以便于该测产系统的实际应用和推广。

关键词：监控器实时操作系统精细农业智能监控

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究

水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：张亚静乔军刘刚李民赞中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一，直接影响到采摘效率和成功率，所以它已经成为采摘机... 详细信息

水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一，直接影响到采摘效率和成功率，所以它已经成为采摘机器人研究的一个重点和热点。本文侧重对国外发展情况的研究，通过对国外的相关文献进行全面检索。对国内外水果采摘机器人视觉系统的特点进行了分析和归类，并对研究的现状进行了综述。按照水果采摘机器人视觉系统的硬件(采摘水果的不同)进行分类，介绍了几种典型水果采摘机器人视觉系统的组成器件和果实探测算法，讨论并比较了这些方法的效率和适用性。分析水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面，并初步提出笔者的设想和建议。

关键词：机器人视觉系统水果采摘

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

秸秆工业分析组成的近红外漫反射光谱(NIRS)分析研究

秸秆工业分析组成的近红外漫反射光谱(NIRS)分析研究

引用

2007年中国农业工程学会学术年会

作者：皇才进韩鲁佳刘贤杨增玲中国农业大学工学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

我国秸秆资源丰富作为生物质能源开发利用的前景广阔。工业分析是生物质热化学工程技术中的一项常规应用分析。本文探讨了近红外漫反射光谱技术(NIRS)在秸秆工业组成分析上的应用,并首次利用近红外漫反射光谱技术预测了秸秆中挥发分和... 详细信息

我国秸秆资源丰富作为生物质能源开发利用的前景广阔。工业分析是生物质热化学工程技术中的一项常规应用分析。本文探讨了近红外漫反射光谱技术(NIRS)在秸秆工业组成分析上的应用,并首次利用近红外漫反射光谱技术预测了秸秆中挥发分和固定碳含量。利用 Foss 6500光栅型近红外光谱仪在1108～2492 nm 光谱范围内分别建立原始样品中水分、灰分、挥发分和固定碳,不同粒度的干燥粉碎样品中灰分、挥发分和固定碳的近红外光谱预测模型。对于秸秆原始样品,水分、灰分、挥发分和固定碳校正模型的 R(SECV)分别为0．8981 (0．6421%),0．9650(0．6183%),0．9127(0．7342%)和0．7834(0．5769%);外部验证的 R(SEP) 分别为0．9160(0．7580%),0．9430(0．8350%),0．8780(0．8180%)和0．7540(0．6470%)。不同粒度的干燥粉碎样品中灰分的预测模型 R和 R 均大于0．97,挥发分的预测模型 R和 R 均大于0．90,固定碳模型的 R和 R 在0．7610～0．8916之间。

关键词：秸秆近红外漫反射光谱工业分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GIS的排土场植被恢复环境影响评价决策支持系统的设计与实现

引用

露天采矿技术 2007年第3期22卷 56-59页

作者：赵永鹏李道亮中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

植被恢复是排土场环境恢复的重要方法,恢复对排土场环境造成的影响是植被恢复部门最为关注的问题。为此,在排土场空间信息和属性信息数据库建立的基础上,基于GIS(Geographical InformationSystem)技术开发了一个集数据存储、管理、分析... 详细信息

植被恢复是排土场环境恢复的重要方法,恢复对排土场环境造成的影响是植被恢复部门最为关注的问题。为此,在排土场空间信息和属性信息数据库建立的基础上,基于GIS(Geographical InformationSystem)技术开发了一个集数据存储、管理、分析和决策支持为一体的排土场植被恢复环境影响评价决策支持系统。并以阜新海州排土场为例进行系统的应用和测试,结果表明,系统模型可靠。

关键词：环境影响评价植被恢复决策支持

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

我国水产养殖水污染及其控制研究

我国水产养殖水污染及其控制研究

引用

2007‘中国渔业经济专家论坛——渔业增长方式转变学术研讨会

作者：张小栓李楠蔡文贵傅泽田中国农业大学现代精细农业系统集成教育部重点实验室农业部渔业生态环境重点开放实验室

本文讨论了我国水产养殖的水污染问题;基于循环经济与信息技术理论,提出了从水产养殖水污染效应评价技术、数字水产技术和生态工程设计理论方法等方面加强水污染控制,实现我国水产养殖模式由单一生产型渔业向复合型景观渔业的转变,以有... 详细信息

本文讨论了我国水产养殖的水污染问题;基于循环经济与信息技术理论,提出了从水产养殖水污染效应评价技术、数字水产技术和生态工程设计理论方法等方面加强水污染控制,实现我国水产养殖模式由单一生产型渔业向复合型景观渔业的转变,以有效降低环境生态风险,提升水产品质量安全,实现水产养殖业潜在优势向竞争力的有效转化。

关键词：水产养殖水污染循环经济数字水产外部效应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法

引用

2007年中国农业工程学会学术年会

作者：姜国权杜尚丰何晓兰柯杏中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室精细农业研究中心信息与电气工程学院

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中,目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂,费时费力。而 BP 网络是一种多层前馈网络,它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,将 BP 网络应... 详细信息

摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中,目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复杂,费时费力。而 BP 网络是一种多层前馈网络,它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,将 BP 网络应用于农业机器人的摄像机标定,隐层传递函数采用正切 Sigmoid 函数,输出层传递函数采用 purelin,学习算法采用比标准 BP 算法收敛速度较快的 Levenberg-Marquardt 算法。实验结果得到了较高的标定精度,证明了该方法的可行性。

关键词：摄像机标定 BP 网络 Levenberg-Marquardt 算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

畜禽粪便肥料成分含量快速测定方法的研究进展

畜禽粪便肥料成分含量快速测定方法的研究进展

引用

中国农业工程学会2007年学术年会

作者：陈龙健兴丽韩鲁佳中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业机械化科学研究院北京100083 中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

畜禽粪便肥料成分含量的快速测定不仅有利于畜禽粪便肥料的合理使用，而且能防止过量施用所带来的环境污染。该文介绍了两种快速预测畜禽粪便肥料成分含量的方法，包括基于理化指标的快速测定法和基于近红外光谱的快速测定法。论述了上... 详细信息

畜禽粪便肥料成分含量的快速测定不仅有利于畜禽粪便肥料的合理使用，而且能防止过量施用所带来的环境污染。该文介绍了两种快速预测畜禽粪便肥料成分含量的方法，包括基于理化指标的快速测定法和基于近红外光谱的快速测定法。论述了上述两种快速测定方法的机理，并对该两种快速测定方法进行了比较。

关键词：畜禽粪便肥料成分快速预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：