检索结果-内蒙古大学图书馆

2005年中国农业工程学会学术年会

作者：刘刚司永胜林建涵汪懋华中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

研究了激光控制平地技术中的控制器,其硬件主要由CPU、输入信号预处理电路、手动自动方式选择电路、互锁电路、驱动电路、看门狗电路等部分组成。控制器的软件具有记忆和模糊分析功能,可以实现粗平/精平选择,并能在接收器超出范围情况... 详细信息

研究了激光控制平地技术中的控制器,其硬件主要由CPU、输入信号预处理电路、手动自动方式选择电路、互锁电路、驱动电路、看门狗电路等部分组成。控制器的软件具有记忆和模糊分析功能,可以实现粗平/精平选择,并能在接收器超出范围情况下进行智能控制。利用该控制器配套自主研制的激光接收器与Trimble公司的相应产品进行了平地对比试验。结果表明,该控制器配套使用自主研制的接收器,工作性能稳定,与国产中等马力拖拉机液压动力输出匹配较好,农田平地达到了国外同类产品精度,成本降低了50%以上。

关键词：激光平地模糊控制单片机控制器

来源：评论

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用于激光平地作业的农田计算机系统的开发研究

用于激光平地作业的农田计算机系统的开发研究

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：杨玉糯刘刚刘志春张立梅中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

设计了支持激光平地作业的农田计算机系统。采用WAFER—5820嵌入式主板作为系统核心,集成了适于车载的农田计算机系统。利用本重点实验室开发的农田智能三维测量系统,可采集农田表面三维数据,并传到该计算机,该计算机系统能够对采集的... 详细信息

设计了支持激光平地作业的农田计算机系统。采用WAFER—5820嵌入式主板作为系统核心,集成了适于车载的农田计算机系统。利用本重点实验室开发的农田智能三维测量系统,可采集农田表面三维数据,并传到该计算机,该计算机系统能够对采集的数据进行分析处理,完成平地坡度设计和运移土方量计算,绘制拖拉机最佳行驶路线,并通过界面图形显示,达到人机交互,指导农田激光平地作业。

关键词：激光平地土方量计算路径选择导航

来源：评论

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基于无线技术的农田信息采集系统设计与开发

基于无线技术的农田信息采集系统设计与开发

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：曾祥钟刘刚郑典萍张然中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

开发研究了一种基于嵌入式处理器(ARM9)的农田信息采集和无线传输系统。系统由数据采集模块、数据传输模块和人机接口等模块组成,能够实现GPS数据和其他多路传感器数据的同步采集,实现农田属性信息和空间信息的采集、显示和发送;能够将... 详细信息

开发研究了一种基于嵌入式处理器(ARM9)的农田信息采集和无线传输系统。系统由数据采集模块、数据传输模块和人机接口等模块组成,能够实现GPS数据和其他多路传感器数据的同步采集,实现农田属性信息和空间信息的采集、显示和发送;能够将农田信息通过外置摄像头拍摄,实现了图像信息的获取;利用GPRS模块进行无线数据传输,实现了采集器和服务器之间的数据交换。

关键词：无线技术信息采集 GPS GPRS

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移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究

移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：张淼汪懋华林建涵姚岚中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

移动装备的安全避障系统起着日益重要的作用。由于超声波的性能特点,超声波传感器常被用于测距和避障领域。超声波测距遵循“渡越时间”原则。本文分别从硬件和软件方面介绍了一种基于移动机器人的超声波避障系统。系统由十三个超声波... 详细信息

移动装备的安全避障系统起着日益重要的作用。由于超声波的性能特点,超声波传感器常被用于测距和避障领域。超声波测距遵循“渡越时间”原则。本文分别从硬件和软件方面介绍了一种基于移动机器人的超声波避障系统。系统由十三个超声波传感器组成,正前方的两个超声波传感器对安全避障起着重要的作用。文中用三个实验分析了超声波避障与测距系统的性能。将超声波传感器应用于距离测量具有一定难度,同时也有一些优势。在设计移动机器人的避障动态模型时,要考虑障碍物的位置以及车速的影响。路障的表面形状对障碍物识别的影响很大。由于超声波易受外界影响,多传感器融合技术将具有很好的前景。

关键词：移动机器人超声波传感器障碍物检测测距自动导航

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基于案例推理(CBR)的鱼病诊断模型研究

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计算机与现代化 2005年第9期 1-4,7页

作者：郭永洪傅泽田中国农业大学教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室

对基于案例的推理方法进行了系统的研究,提出了一种利用遗传算法来完成特征项权空间的直接搜索的算法,由遗传算法进行特征权值的优化。提出了将案例知识与规则相结合的方法,并将其应用于鱼病诊断系统中,可以有效地解决鱼病的诊断问题,... 详细信息

对基于案例的推理方法进行了系统的研究,提出了一种利用遗传算法来完成特征项权空间的直接搜索的算法,由遗传算法进行特征权值的优化。提出了将案例知识与规则相结合的方法,并将其应用于鱼病诊断系统中,可以有效地解决鱼病的诊断问题,并提高了系统的运行效率。

关键词： CBR 诊断推理

来源：评论

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土壤实时分析仪研究进展

土壤实时分析仪研究进展

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：唐宁李民赞孙建英郑立华张喜杰中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

本文综述了基于光谱学理论分析土壤养分的原理,介绍了三种应用近红外技术开发的便携式、车载式以及实时的土壤快速分析设备的结构及工作原理,并提出了目前我国在土壤分析方面还存在的问题以及对今后的展望。

关键词：土壤变异土壤养分近红外光谱分析精细农业

来源：评论

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基于光电原理的容积式谷物流量传感器试验研究

基于光电原理的容积式谷物流量传感器试验研究

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：崔笛李民赞张俊宁张慧娟中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

我国引进的谷物流量传感器多为冲击式,它有机构复杂、安装调试困难等缺点。为了更加方便快捷的测量谷物的流量,开发一种结构简单、安装调试容易的传感器就显得十分必要。因此本文介绍了一种了测产系统中所用的光电容积式流量传感器。在... 详细信息

我国引进的谷物流量传感器多为冲击式,它有机构复杂、安装调试困难等缺点。为了更加方便快捷的测量谷物的流量,开发一种结构简单、安装调试容易的传感器就显得十分必要。因此本文介绍了一种了测产系统中所用的光电容积式流量传感器。在文章中首先介绍了现有谷物流量传感器的种类和性能,然后讲述了所设计的传感器的结构、工作原理和相应的软硬件。并通过实验验证了此系统的可靠性,实验结果表明此系统可以比较精确地进行时间的测定,在平常工作频率20Hz情况下,获得了比较理想的结果。

关键词：联合收割机谷物流量传感器精细农业

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几种GPS差分技术及其在精细农业中的应用

几种GPS差分技术及其在精细农业中的应用

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：何月芳张漫张博刘卉中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

在精细农业实施中,对所采集的各种田间数据、信息的实施依赖于精确的位置信息。而GPS是进行定位测量最快速、最便捷的有效方式,已经成为精细农业的核心技术之一。本文详细介绍了精细农业中常用的卫星差分、信标差分、自主差分和虚拟基... 详细信息

在精细农业实施中,对所采集的各种田间数据、信息的实施依赖于精确的位置信息。而GPS是进行定位测量最快速、最便捷的有效方式,已经成为精细农业的核心技术之一。本文详细介绍了精细农业中常用的卫星差分、信标差分、自主差分和虚拟基站差分(VRS)等4种GPS差分技术,以探讨在我国精细农业中GPS差分适用技术。采用Trimble公司的亚米级GPS接收机AgGPS132对信标差分、自主差分和VRS差分等进行了单点定位试验。试验结果表明,AgGPS132的VRS差分精度最高,而精度相对较差的信标差分也达到亚米级精度,这三种方式都能较好满足精细农业的要求。

关键词： DGPS 精细农业 GPS应用

来源：评论

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万寿菊中叶黄素的提取皂化工艺

万寿菊中叶黄素的提取皂化工艺

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：王振韩鲁佳王唯涌中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

基于四氢呋喃(THF)为提取剂,同时提取皂化万寿菊中叶黄素工艺,并对此工艺进行优化;利用L9(34)正交试验方法,对同时提取皂化工艺进行了优化试验研究,采用了HPLC测定方法对提取物叶黄素进行了含量测定。结果表明:较优工艺为A1B3C2,即加溶... 详细信息

基于四氢呋喃(THF)为提取剂,同时提取皂化万寿菊中叶黄素工艺,并对此工艺进行优化;利用L9(34)正交试验方法,对同时提取皂化工艺进行了优化试验研究,采用了HPLC测定方法对提取物叶黄素进行了含量测定。结果表明:较优工艺为A1B3C2,即加溶剂倍量为50:1,反应时间6h,氢氧化钾的乙醇溶液浓度为15%。经正交试验设计所得的优化提取皂化工艺,提取率在90%以上。

关键词：叶黄素万寿菊皂化正交试验

来源：评论

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Visual C++.NET平台上GPS串行通信的实现

Visual C++.NET平台上GPS串行通信的实现

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2005年中国农业工程学会学术年会

作者：姚岚林建涵张淼中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室

本文介绍了在VC++..NET环境下GPS数据采集的关键技术。提出了利用WindowsAPI通信函数、使用串口通信组件（ActiveX控件MSComm）、利用第三方提供或自己编写的通信类三种方法,在VC++.NET平台上实现对GPS全球定位系统定位信息的接收,并以G... 详细信息

本文介绍了在VC++..NET环境下GPS数据采集的关键技术。提出了利用WindowsAPI通信函数、使用串口通信组件（ActiveX控件MSComm）、利用第三方提供或自己编写的通信类三种方法,在VC++.NET平台上实现对GPS全球定位系统定位信息的接收,并以GPGGA数据格式为例提供了对各定位参数数据的提取程序。

关键词： VC++.NET GPS 串口通信 WindowsAPI MSComm

来源：评论

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