检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：石敏侯京召朱登明李兆歆庞家繁郭诗盛华北电力大学控制与计算机工程学院中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室中国农业科学院农业信息研究所农业信息技术研究室农业农村部农业大数据重点实验室

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特... 详细信息

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特征与力封闭原理，在物体模型上生成一组满足力封闭的6DoF抓取位姿，构建可抓取位姿模板库; 然后分割原始场景点云，基于可见性，遮挡性和置信度等确定待抓物体; 接着根据待抓物体的在场景中的位姿，将模板库中的抓取位姿映射到该物体上; 最后选择与待抓物体质心距离最近且无碰撞6DoF抓取位姿，实现稳定抓取. 实验在6种类型物体堆叠场景中进行，结果表明，该方法取得96.2%的平均抓取成功率; 相较与PointNetGPD，该方法的抓取成功率提升5～20个百分点.

关键词： 6DoF抓取检测无抓取标注堆叠场景机械臂抓取位姿检测

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粮食生产大数据平台研究进展与展望

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智慧农业(中英文) 2025年

作者：杨贵军赵春江杨小冬杨浩胡海棠龙慧灵裘正军李娴江冲亚孙亮陈雷周清波郝星耀郭威王培高美玲北京市农林科学院信息技术研究中心长安大学地质工程与测绘学院浙江大学生物系统工程与食品科学学院中国农业科学院农业信息研究所北京100081 南京农业大学国家信息农业工程技术中心中国农业科学院农业资源与农业区划研究所中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所北京市农林科学院智能装备技术研究中心

[目的/意义]农业大数据爆炸式发展，加速农业生产迈入数字化、智能化新时代。作为新质生产力，大数据服务于粮食生产全过程综合智能化管理决策，面临粮食生产大数据资源治理机制不明、全链条化粮食生产决策核心算法体系缺乏且对外依存... 详细信息

[目的/意义]农业大数据爆炸式发展，加速农业生产迈入数字化、智能化新时代。作为新质生产力，大数据服务于粮食生产全过程综合智能化管理决策，面临粮食生产大数据资源治理机制不明、全链条化粮食生产决策核心算法体系缺乏且对外依存度高、粮食生产全过程全要素的大数据平台缺乏等问题。[进展]本文综合分析了国内外粮食生产大数据、农情监测与智能决策算法、大数据平台方面的相关进展和面临的挑战，面向产前规划、产中监测与决策、产后综合评价等粮食生产全程管理决策需求，构建由多源异构粮食生产大数据治理、粮食生产知识图谱、“数据获取-信息提取-知识构建-智能决策-农机作业”全链条标准化算法体系、数字孪生典型应用场景等环节组成的粮食生产大数据智能平台。[结论/展望]应重点关注宏观管理监测和微观农场全程智能化生产作业需求，聚焦粮食生产典型应用场景，充分融合大数据与人工智能、数字孪生及云边端等新技术，探索技术联通集成为本，智能化服务为魂的大数据平台研发路径，创建开放式作物与环境传感接入、核心算法成熟度分级与云原生封装、高效数据与决策服务响应等为核心特色的开放共生型粮食生产大数据平台，实现数据-算法-服务全链条智能化、决策信息与智能装备作业一体化、粮食生产大数据平台与应用体系标准化，形成保障粮食安全高效绿色生产的新质生产力。

关键词：粮食生产大数据平台农情监测智能算法决策支持新质生产力

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基于动态混沌神经网络的预测研究——以马铃薯时间序列价格为例

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系统工程理论与实践 2015年第8期35卷 2083-2091页

作者：李哲敏许世卫崔利国张建华中国农业科学院农业信息研究所北京100081 农业部农业信息服务技术重点实验室北京100081 北京农业信息技术研究中心北京100097

针对农产品价格波动的非线性特征明显、传统时间序列方法在预测农产品价格短期波动存在不足等状况,本文将混沌理论和神经网络技术应用到农产品价格短期预测研究中,充分利用相关技术优势,设计了动态混沌神经网络时间序列预测模型.在此基... 详细信息

针对农产品价格波动的非线性特征明显、传统时间序列方法在预测农产品价格短期波动存在不足等状况,本文将混沌理论和神经网络技术应用到农产品价格短期预测研究中,充分利用相关技术优势,设计了动态混沌神经网络时间序列预测模型.在此基础上,选取2008年1月21日-2012年7月1日的中国马铃薯日度价格为研究对象,对所构建的动态混沌神经网络时间序列预测模型进行学习、训练和测试,并用统计分析方法对模型性能进行评价与分析,最后,将所构建模型的预测结果与传统预测方法预测出的结果进行比较研究.结果显示:整个动态混沌神经网络结构为27-12-1,所设计的基于动态混沌神经网络的马铃薯价格时间序列预测模型在预测精度和性能上较ARMA模型均具有明显优势,这一预测模型在农产品价格时间序列短期预测研究上将具有广阔的应用前景.

关键词：动态混沌神经网络马铃薯价格时间序列预测

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免耕覆膜增加中度盐碱土团聚体有机碳和微生物多样性

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农业工程学报 2019年第21期35卷 116-124页

作者：卢闯张宏媛刘娜张晓丽逄焕成李玉义中国农业科学院农业资源与农业区划研究所北京100081 北京农业信息技术研究中心北京100097

为阐明免耕覆膜措施在河套灌区中度盐碱地的改土效果,开展了连续5a的田间定位试验,分析了翻耕无覆盖(CT)、翻耕地膜覆盖(CTP)、免耕无覆盖(NT)、免耕地膜覆盖(NTP)4种耕作措施对土壤水盐分布、团聚体有机碳和微生物区系的影响。结果表明... 详细信息

为阐明免耕覆膜措施在河套灌区中度盐碱地的改土效果,开展了连续5a的田间定位试验,分析了翻耕无覆盖(CT)、翻耕地膜覆盖(CTP)、免耕无覆盖(NT)、免耕地膜覆盖(NTP)4种耕作措施对土壤水盐分布、团聚体有机碳和微生物区系的影响。结果表明:试验第5年春灌前,免耕处理(NT、NTP)0~40cm土壤平均含盐量较CT、CTP分别降低36.53%、11.66%,春灌后较CT处理低25.27%,但较CTP高13.15%(P<0.05),作物收获后0~40 cm土壤含盐量NT较CT、NTP较CTP分别显著降低52.44%、20.65%(P<0.05),免耕和覆膜均能抑制蒸发季节0~40 cm土层返盐。收获后免耕处理0~40 cm土壤>0.25 mm粒级团聚体质量分数较翻耕显著提高53.41%,NTP处理>1 mm粒级团聚体较NT显著提高40%(P<0.05);0~40cm土壤有机碳NT较CT、NTP较CTP分别显著提高16.44%、15.48%,CTP较CT显著提高7.46%(P<0.05)。收获后NTP处理显著提高了0~40 cm土壤可培养细菌、放线菌、真菌菌落数,高通量分析表明NTP处理Shannon指数显著高于CT、CTP处理,土壤有机碳和>0.25mm团聚体质量分数是提高土壤细菌群落多样性的主控环境因子,分别解释50.9%、29.4%的群落变化。总之,免耕地膜覆盖能够改善盐碱土壤结构、增加土壤固碳、提高微生物多样性,可作为河套地区盐碱土壤质量提升的推广措施。

关键词：土壤有机碳免耕地膜覆盖中度盐碱地盐分分布土壤微生物

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基于部分预算法的玉米大田变量施肥经济效益分析

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农业工程学报 2017年第19期33卷 141-146页

作者：陈静吴永常陈立平赵春江王永生中国农业科学院农业经济与发展研究所北京100081 北京农业信息技术研究中心北京100096

为明确精准农业技术的应用效果和经济效益,促进精准农业技术在中国的推广应用。该研究基于田间50 m×50 m土壤碱解氮测定数据,采用目标产量模型,设计了变量施氮处方进行变量施氮试验,以相邻地块常规均一施肥区为对照。采用部分预算... 详细信息

为明确精准农业技术的应用效果和经济效益,促进精准农业技术在中国的推广应用。该研究基于田间50 m×50 m土壤碱解氮测定数据,采用目标产量模型,设计了变量施氮处方进行变量施氮试验,以相邻地块常规均一施肥区为对照。采用部分预算法评价从均一施肥措施改变为变量施肥措施后的经济效益。结果表明:变量施肥比常规统一施肥显著减少了19.4%的氮肥用量,产量增加了1.8%;从常规统一施肥改变为变量施肥后净收益增加了383.23元/hm^2,增加投资部分的投资收益率为753%,远大于可接受的最低年收益率105%。综上,在规模农场采用变量施肥相关变量施肥装备和软件进行变量施肥管理可以减少氮肥施用量,增加作物产量,从而提高农场种植的经济效益,具有良好的推广价值,制定变量施肥机的购置补贴政策有利于进一步促进变量施肥技术在大规模农场的推广应用。

关键词：作物模型设计变量施肥规模农场部分预算法经济效益

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冬小麦鲜生物量估算敏感波段中心及波宽优选

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农业工程学报 2016年第16期32卷 125-134页

作者：刘斌任建强陈仲新唐华俊吴尚蓉李贺中国农业科学院农业资源与农业区划研究所/农业部农业信息技术重点实验室北京100081

开展高光谱作物生物量估算敏感波段中心和最优波段宽度筛选对提高作物生物量估算精度具有重要意义。该文以冬小麦为研究对象,利用小麦关键生育期内350~1000 nm冠层高光谱数据和实测地上鲜生物量,研究任意两波段构建的窄波段归一化植被指... 详细信息

开展高光谱作物生物量估算敏感波段中心和最优波段宽度筛选对提高作物生物量估算精度具有重要意义。该文以冬小麦为研究对象,利用小麦关键生育期内350~1000 nm冠层高光谱数据和实测地上鲜生物量,研究任意两波段构建的窄波段归一化植被指数N-NDVI(narrow band normalized difference vegetation index)与冬小麦地上鲜生物量间的相关关系,构建拟合精度R^2二维图,并以R^2极大值区域重心作为高光谱估算鲜生物量敏感波段中心。通过对敏感波段中心进行波段扩展和相应生物量估算验证,最终确定敏感波段最佳波段宽度。在此基础上,开展基于敏感波段最优波段宽度下冬小麦地上鲜生物量估算和精度验证。结果表明,在N-NDVI与冬小麦鲜生物量间拟合R2≥0.65的二维区域内,确定了401 nm/692 nm、579 nm/698 nm、732 nm/773 nm、725 nm/860 nm、727 nm/977 nm 5个鲜生物量估算的高光谱敏感波段中心;在高光谱估算生物量归一化均方根误差NRMSE≤10%、相对误差RE≤10%条件下,上述5个敏感波段中心的最优波段宽度分别为±21 nm、±5 nm、±51 nm、±40 nm和±23 nm。通过与实测鲜生物量数据对比,利用上述敏感波段中心最优波段宽度进行作物生物量估算,精度在P<0.01水平上均达到极显著水平,且RE、NRMSE分别在8.15%~9.14%、8.69%~9.65%范围内。可见,利用作物冠层高光谱进行冬小麦地上鲜生物量估算时,N-NDVI与鲜生物量间拟合R2极大值区域重心的作物高光谱敏感波段筛选和最优波段宽度确定具有一定可行性,为开展作物高光谱数据波段优选提供了新思路,也为多光谱遥感波段设置及遥感数据应用潜力评价提供一定依据。

关键词：遥感作物生物量冬小麦敏感波段波段中心波段宽度

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教学、科研及社会服务之间的关系对高校教师的影响

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农业工程学报 2016年第5期32卷 163-171页

作者：吴尚蓉陈仲新任建强周清波黄青胡克玲甘德芳中国农业科学院农业资源与农业区划研究所/农业部农业信息技术重点实验室北京100081

教学、科研及社会服务是高校教师的3大基本任务。该文分析了高校教师对3大任务的认识以及它们之间的关系。三者的协调平衡,更能促进高校教师内在能力的增长。

关键词：教学科研社会服务

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无线传感网获取的农田数据管理系统集成与实例分析

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农业工程学报 2012年第2期28卷 142-147页

作者：邹金秋周清波杨鹏吴文斌黄青农业部农业信息技术重点实验室中国农业科学院农业资源与农业区划研究所北京100081

无线传感网络日益成为大范围农田信息采集的重要手段,如何科学管理无线传感网自动获取的大量农田数据成为重要的研究问题。该研究利用Oracle10g工具构建了农田观测数据库,并基于Microsoft Visual ***、ESRI ArcGIS Engine9.3和ERDAS9.2... 详细信息

无线传感网络日益成为大范围农田信息采集的重要手段,如何科学管理无线传感网自动获取的大量农田数据成为重要的研究问题。该研究利用Oracle10g工具构建了农田观测数据库,并基于Microsoft Visual ***、ESRI ArcGIS Engine9.3和ERDAS9.2软件集成开发了农田观测数据管理系统,实现了与无线传感器网络数据自动获取平台之间的无缝对接及数据高效管理。该数据管理系统包括数据自动入库、数据编辑管理、数据浏览统计分析、空间化数据产品生产应用等4个功能模块。数据自动入库模块主要完成无线传感网获取的农田原始数据到数据库初级产品的管理,包括自动接收控制、数据校正与纠错、观测器异常报警等基本功能;数据库编辑管理模块负责已入库数据的元数据生成与维护,真实数据检索、显示与分析等任务;空间化数据产品生产应用模块主要实现观测数据的空间扩展、时空耦合模拟,以及农情监测业务应用等需求,包括空间插值和时间维模拟等。该系统在河南省鹤壁市进行了实测应用,已经稳定运行1年,结果表明:系统能实现农田参数的自动入库、相关处理、分析和管理,具有良好的稳定性、安全性、完善的功能性和便捷的人机接口等特点。

关键词：无线传感器网管理信息系统集成农田参数空间插值

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农业遥感研究应用进展与展望

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遥感学报 2016年第5期20卷 748-767页

作者：陈仲新任建强唐华俊史云冷佩刘佳王利民吴文斌姚艳敏哈斯图亚中国农业科学院农业资源与农业区划研究所农业部农业信息技术重点实验室北京100081

得益于中国自主遥感卫星、无人机遥感和物联网等技术的发展,中国农业遥感研究与应用在过去20年取得了显著进步,中国农业遥感信息获取呈现出天地网一体化的趋势;农业定量遥感在关键参数遥感反演技术方法与应用方面取得进展;作物面积、长... 详细信息

得益于中国自主遥感卫星、无人机遥感和物联网等技术的发展,中国农业遥感研究与应用在过去20年取得了显著进步,中国农业遥感信息获取呈现出天地网一体化的趋势;农业定量遥感在关键参数遥感反演技术方法与应用方面取得进展;作物面积、长势、产量、灾害遥感监测的理论与技术方法取得突破,农业遥感技术应用领域不断拓展。本文从农业遥感信息获取、农业定量遥感、农业灾害遥感、作物遥感识别与制图、作物长势遥感监测与产量预测、农业土地资源遥感等方面对中国农业遥感科研与应用进行了总结综述。

关键词：农业遥感进展展望

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基于合成孔径雷达的农作物识别研究进展

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农业工程学报 2014年第16期30卷 203-212页

作者：王迪周清波陈仲新刘佳农业部农业信息技术重点实验室北京100081 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所北京100081

精准识别农作物对于及时准确估计农作物种植面积、产量等关键农情信息具有重要意义。合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)以其不受云雨天气影响,可全天时、全天候监测等优点已被广泛应用于农情遥感监测领域,为大区域尺度的农作... 详细信息

精准识别农作物对于及时准确估计农作物种植面积、产量等关键农情信息具有重要意义。合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)以其不受云雨天气影响,可全天时、全天候监测等优点已被广泛应用于农情遥感监测领域,为大区域尺度的农作物遥感识别提供了强有力的数据保障和技术支持。该文以雷达技术的发展进程为论述主线,对20余年来国内外农作物SAR识别研究与实践应用的新进展进行了系统总结,具体归纳为4个方面:早期研究(20世纪80年代末-2002年),特征是以单波段、单极化、多时相SAR数据为主;基于多极化、多波段SAR数据进行农作物识别与面积监测研究;利用SAR与光学遥感相结合提高农作物的识别精度与效率研究;农作物SAR分类算法研究。在今后农作物SAR识别研究中,对于复杂种植结构背景下的旱地作物识别,如何优化组合SAR系统工作参数(极化方式、频率及入射角等)及与光学遥感融合来提高农作物识别精度与时效性,发展机理性的农作物SAR分类算法将是需要重点解决的3个问题。

关键词：合成孔径雷达分类算法农作物识别多极化多波段

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