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作者

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  • 1 篇 姜丽华
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  • 1 篇 杨晓蓉
  • 1 篇 石敏
  • 1 篇 朱登明
  • 1 篇 赵静
  • 1 篇 邵世磊

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"机构=中国农业科学院农业信息研究所网络技术研究室"
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无抓取标注的堆叠物体抓取位姿检测方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2025年
作者： 石敏 侯京召 朱登明 李兆歆 庞家繁 郭诗盛 华北电力大学控制与计算机工程学院 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室 中国农业科学院农业信息研究所农业信息技术研究室 农业农村部农业大数据重点实验室
针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题， 提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特... 详细信息
来源： 评论
昆虫信息数字化模型初步研究
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安徽农业科学 2007年 第10期35卷 2848-2850页
作者： 邵世磊 周国民 中国农业科学院农业信息研究所多媒体技术研究室 北京100081
首先介绍了面向对象方法和XML技术,在此基础上建立了昆虫信息数字化模型。模型建立了昆虫群的概念,将昆虫群的所有属性分为几大特征,使用面向对象方法为每个特征建立类,将昆虫特征的属性作为类的属性,并将属性和属性值分开管理,使用XML... 详细信息
来源： 评论
基于决策树分类技术的遥感影像分类方法研究
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引用
农业网络信息 2009年 第10期 34-36,42页
作者： 姜丽华 杨晓蓉 中国农业科学院农业信息研究所网络技术研究室 北京100081 农业部重点开放实验室智能化农业预警技术重点开放实验室 北京100081
采用决策树分类技术对遥感影像进行分类,阐述了决策树算法结构和原理,讨论了C4.5基本原理以及新技术Boosting方法,探讨了决策树在遥感数据分类方面的优势,从而提高了遥感影像的分类精度。
来源： 评论
蜂产品质量追溯系统在我国的研究进展
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引用
中国蜂业 2011年 第Z8期62卷 37-39页
作者： 李熠 鄂越 赵静 诸叶平 刘升平 黄京平 农业部蜂产品质量监督检验测试中心 中国农业科学院农业信息研究所智能农业技术研究室
我国是世界上最大的蜂产品产出国,最近二十年以来,与蜂产品种类不断增多、市值持续扩大相对应的是,蜂产品供销两旺的现象并没有出现,反倒是兽药残留超标、产品掺杂使假等问题不断发生。2002年中国蜂蜜氯霉素事件爆发,再加上之后出现的... 详细信息
来源： 评论
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