检索结果-内蒙古大学图书馆

中北大学学报（自然科学版） 2014年第3期35卷 286-292页

作者：王宇燕邓高寿马田李丽中国北方车辆研究所网络与信息中心北京100072 中国北方车辆研究所总体部北京100072 中国北方车辆研究所传动部北京100072

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.设机器人作业环境为二维平面大小一定的矩形,机器人行走时原地转向或直线行走.在离散区域上用栅格法,选择任意位置为起始点和目标点,两个搜索波的速度相同,向各方向传播,遍... 详细信息

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.设机器人作业环境为二维平面大小一定的矩形,机器人行走时原地转向或直线行走.在离散区域上用栅格法,选择任意位置为起始点和目标点,两个搜索波的速度相同,向各方向传播,遍历障碍物,两个波前沿的初始交点为两点间最短路径.本文重点研究最佳的、最容易形成的菱形波+方波和菱形波+菱形波*+方波,当"菱形波+菱形波*+方波"离散搜索波在步长n≤93时,每个第三步长与所研究波级别的最佳波相重合;利用本算法描述地形时,能够与传统可视图法描述相媲美;此外,还给出了任意地形离散波和连续波间差的广义概念.路径规划算法的研究中证明了相关的命题,路径规划的算法经过计算机模拟,证实可行有效.

关键词：栅格传播波碰撞路径离散波连续波规划路径移动机器人

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光纤陀螺步进应力加速寿命试验研究

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中北大学学报（自然科学版） 2013年第4期34卷 380-385页

作者：王宇燕中国北方车辆研究所信息中心北京100072

针对装备行业中应用的E光纤陀螺寿命评估的需求,首次对E光纤陀螺样品进行步进应力加速寿命试验研究.为实现光纤陀螺在工作环境下分位寿命估计误差最小的目的,缩短试验时间,建立了优化设计的数学模型,给出了相应的试验方案.在试验的基础... 详细信息

针对装备行业中应用的E光纤陀螺寿命评估的需求,首次对E光纤陀螺样品进行步进应力加速寿命试验研究.为实现光纤陀螺在工作环境下分位寿命估计误差最小的目的,缩短试验时间,建立了优化设计的数学模型,给出了相应的试验方案.在试验的基础上,应用统计方法,其中点估计采用极大似然法,区间估计采用Bootstrap方法,得到了光纤陀螺在20～46℃之间的10%分位寿命的点估计和符合工程实际的置信下限,从而验证了此项研究对实现产品寿命的快速评定是可行的且有效的.

关键词：光纤陀螺加速寿命试验步进应力最优设计指数分布试验数据评估

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自组织网络区域覆盖协作控制算法

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兵工学报 2020年第6期41卷 1131-1139页

作者：刘大鹍陈桂芬王义君长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022 中国北方车辆研究所网络与信息中心北京100072

针对自组织网络区域覆盖控制算法覆盖效率低、能量消耗大以及传输可靠性差等问题,在分析自组织网络模型特点基础上,提出基于三角剖分的自组织网络元胞遗传区域覆盖协作控制算法。该算法以节点覆盖区域外部多边形顶点结构为基准,通过三... 详细信息

针对自组织网络区域覆盖控制算法覆盖效率低、能量消耗大以及传输可靠性差等问题,在分析自组织网络模型特点基础上,提出基于三角剖分的自组织网络元胞遗传区域覆盖协作控制算法。该算法以节点覆盖区域外部多边形顶点结构为基准,通过三角剖分形式将网络覆盖区域划分为若干子域;基于染色方案将子域顶点处节点定义为扫频节点,根据区域划分后信号频谱的不同确定集群范围;在考虑通信能耗和空闲能耗基础上,采用元胞遗传思想解决自组织网络节点功率控制方式。仿真结果表明,节点数量在100~500之间时,该算法相对于均衡速率区域覆盖算法、最小节点强屏障的分区构造算法、覆盖配置协议算法、多跳Ad Hoc无线网络的节能技术算法,覆盖效率至少提高3%,能量消耗至少减少2 J,平均端到端可靠度至少提高9.5%.

关键词：自组织网络区域覆盖元胞遗传三角剖分

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基于自私行为分析的超密集D2D中继选择算法

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通信学报 2021年第4期42卷 119-126页

作者：王义君张有旭刘大鹍陈桂芬长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022 中国北方车辆研究所网络与信息中心北京100072

在超密集D2D通信中,目前的中继选择方案主要假定中继设备具有主动意愿参与数据转发,但部分理性中继设备出于自身考虑,可能会存在时延或拒绝转发的自私行为,进而影响用户体验效果。从中继设备自私行为角度出发,提出了D2D通信中自私中继... 详细信息

在超密集D2D通信中,目前的中继选择方案主要假定中继设备具有主动意愿参与数据转发,但部分理性中继设备出于自身考虑,可能会存在时延或拒绝转发的自私行为,进而影响用户体验效果。从中继设备自私行为角度出发,提出了D2D通信中自私中继设备识别方法,进而提出了基于自私行为分析的超密集D2D中继选择算法。首先,定义了联合兴趣度、转发历史比率和中继物理状态3个中继识别属性因子,并通过三角模糊函数计算三者的权重,从而对具有自私行为的中继设备完成识别。其次,基于理想解相似性偏好排序方法实现了中继设备的最终选择方案。仿真结果表明,所提算法能更有效地识别D2D通信中的自私中继设备,与其他中继选择算法相比,在D2D通信转发成功率、系统平均吞吐量和平均时延等方面均取得了显著进步。

关键词：移动通信终端直通中继选择自私行为

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无线自组织网络协作时间同步优化算法

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兵工学报 2020年第4期41卷 702-710页

作者：刘大鹍陈桂芬王义君长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022 中国北方车辆研究所网络与信息中心北京100072

针对无线自组织协作网络时间同步算法同步误差大及能量消耗高的问题,在分析网络时间同步模型基础上,提出无线自组织网络协作时间同步优化算法。该算法利用指数延迟模型,通过构建时间同步似然函数,对成对节点的时钟偏移及时钟漂移进行联... 详细信息

针对无线自组织协作网络时间同步算法同步误差大及能量消耗高的问题,在分析网络时间同步模型基础上,提出无线自组织网络协作时间同步优化算法。该算法利用指数延迟模型,通过构建时间同步似然函数,对成对节点的时钟偏移及时钟漂移进行联合估计;对网络进行三角剖分,通过染色确定参考节点,然后参考节点选取主节点,利用拓扑结构的自适应变化实现全网节点时钟同步;通过时钟联合估计及自适应拓扑建立协作时间同步优化算法,其整体执行保证节点通信链路时间同步。仿真结果表明,在所提三角剖分拓扑结构控制下,与传统分簇拓扑相比,协作时间同步优化算法在平均同步误差、同步算法能量消耗方面得到了性能提升。

关键词：无线自组织网络时间同步联合估计自适应拓扑

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从信息服务迈向知识服务

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图书情报工作 2010年第S2期54卷 231-234页

作者：王仔娇中国北方车辆研究所信息中心北京100071

自20世纪80年代信息服务产生并在世界范围内广泛普及,其成为现今社会信息化的重要标志之一。论述从现今世界范围来看,已经出现信息服务向知识服务转型的迹象;然而不少人所认为的知识服务与传统的信息服务似乎也没有多大区别,主要对两者... 详细信息

自20世纪80年代信息服务产生并在世界范围内广泛普及,其成为现今社会信息化的重要标志之一。论述从现今世界范围来看,已经出现信息服务向知识服务转型的迹象;然而不少人所认为的知识服务与传统的信息服务似乎也没有多大区别,主要对两者进行简单的说明与比较,并就此提出图书情报机构在知识服务背景下的运行模式。

关键词：现代信息信息服务知识服务图书情报机构

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档案编研开发利用模式创新研究

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机电兵船档案 2020年第4期36卷 100-102页

作者：杨淑梅马帅章罗钦引刘云丽中国北方车辆研究所网络与信息中心综合档案馆中国北方车辆研究所网络与信息中心档案馆

本文从企业档案资源开发利用与提质增效角度,分析了档案编研开发利用的现状及编研的对策。依据中国北方车辆研究所档案管理工作的实际,分析如何挖掘提炼档案的编研价值,以提高档案利用效率;阐述了如何制定切实可行的编研方案和方法,为... 详细信息

本文从企业档案资源开发利用与提质增效角度,分析了档案编研开发利用的现状及编研的对策。依据中国北方车辆研究所档案管理工作的实际,分析如何挖掘提炼档案的编研价值,以提高档案利用效率;阐述了如何制定切实可行的编研方案和方法,为研究所提供优质高效的服务。

关键词：档案编研档案资源开发利用档案管理工作提质增效优质高效中国北方车辆研究所档案利用效率

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基于MBSE的综合传动装置需求分析

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兵工学报 2022年第S01期43卷 11-20页

作者：陈娟周广明李欣桐邹天刚侯威孙雪岩中国北方车辆研究所北京100072 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 中国兵器工业信息中心北京100089

作为现代特种车辆的核心系统之一,综合传动装置的研制是一项复杂的系统工程,对整车机动性能具有关键影响,其准确和完备的设计需求有助于控制设计风险、降低研发周期和成本等。将基于模型的系统工程方法应用于综合传动装置的需求分析过程... 详细信息

作为现代特种车辆的核心系统之一,综合传动装置的研制是一项复杂的系统工程,对整车机动性能具有关键影响,其准确和完备的设计需求有助于控制设计风险、降低研发周期和成本等。将基于模型的系统工程方法应用于综合传动装置的需求分析过程,提出一种分研制阶段和结构层级的方法。基于整车运行场景,自顶向下捕获与整车性能相关的综合传动装置及其部件需求,并定义整车需求到综合传动装置需求、再到各部件需求之间的分解追溯关系。该方法结合系统建模语言及相关工具,对某特种车辆的指标类需求进行分析,分别在各研发阶段得到不同系统层级的需求指标及其之间的交联关系。分析结果表明,所提方法可以建立综合传动装置的需求指标体系,为整车性能匹配与优化分析提供方向。

关键词：基于模型的系统工程综合传动装置运行场景需求分析

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关于数字档案馆建设的几点思考

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机电兵船档案 2020年第4期36卷 62-63页

作者：崔立红罗钦引杨淑梅中国北方车辆研究所网络与信息中心综合档案馆

本文依据档案工作实践,论述了档案的价值和数字档案馆的主要特征;对数字档案馆和传统档案馆的差异进行比较分析,同时重点阐述了数字档案馆建设中存在的问题和提升改进的措施。

关键词：数字档案馆档案工作实践传统档案馆档案的价值改进的措施几点思考存在的问题

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创新优化合同档案的管理实践探析

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机电兵船档案 2020年第3期36卷 52-54页

作者：崔立红杨淑梅马帅章中国北方车辆研究所网络与信息中心综合档案馆

本文通过分析探究笔者所在单位合同档案归档情况,结合日常工作中遇到的问题,尝试提出科学化、合理化的解决方案与实践模式,与档案工作者共同探讨企事业单位合同档案管理创新的实践,以及信息化时代合同档案归档、收集、分类、利用与改革... 详细信息

本文通过分析探究笔者所在单位合同档案归档情况,结合日常工作中遇到的问题,尝试提出科学化、合理化的解决方案与实践模式,与档案工作者共同探讨企事业单位合同档案管理创新的实践,以及信息化时代合同档案归档、收集、分类、利用与改革优化工作的经验.

关键词：合同档案实践探析实践模式档案归档改革优化档案工作者企事业单位创新优化

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