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机器人辅助全膝关节置换术设计结合3D打印高仿真教学模型模拟手术在研究生教学中的应用

基础医学与临床 2022年第6期42卷 988-993页

作者：黄莹罗文浩范彧林进中国医学科学院整形外科医院耳再造中心北京100144 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院基本外科北京100730 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院骨科北京100730

全膝关节置换术(TKA)是骨科研究生学习的难点、重点。TKA手术精准度要求高,研究生对手术理解困难,加之手术操作难度大、学习周期长,而研究生实际操作机会少,TKA在研究生教学中开展受限。目前,随着机器人辅助手术和3D打印技术在临床中的... 详细信息

全膝关节置换术(TKA)是骨科研究生学习的难点、重点。TKA手术精准度要求高,研究生对手术理解困难,加之手术操作难度大、学习周期长,而研究生实际操作机会少,TKA在研究生教学中开展受限。目前,随着机器人辅助手术和3D打印技术在临床中的应用,有望解决这一问题。本文提出借助机器人辅助系统完成手术设计并结合3D打印高仿真教学模型进行模拟手术,并应用于研究生教学中,旨在探讨其解决上述临床教学矛盾的可行性。

关键词：全膝关节置换术机器人 3D打印研究生教学

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复合透明质酸钠的硫酸钙可注射材料促进骨再生的实验研究

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中国修复重建外科杂志 2017年第6期31卷 730-737页

作者：黄志峰李波李强黄振飞尹博马培许德荣吴志宏邱贵兴中国医学科学院北京协和医院骨科北京100730 中国医学科学院北京整形外科医院颌面外科北京100144 中国医学科学院药物研究所北京100050 北京骨与关节疾病遗传学研究重点实验室北京100730 中国医学科学院北京协和医院中心实验室北京100730

目的制备复合透明质酸钠的硫酸钙可注射材料,观察其促进骨再生作用,为骨缺损修复提供一种可注射材料。方法将硫酸钙分别与透明质酸钠溶液、交联透明质酸钠溶液、PBS溶液,按照2∶1(W/V)比例混合,制备3种复合材料(记作CA+HA、CA+HAC以及CA... 详细信息

目的制备复合透明质酸钠的硫酸钙可注射材料,观察其促进骨再生作用,为骨缺损修复提供一种可注射材料。方法将硫酸钙分别与透明质酸钠溶液、交联透明质酸钠溶液、PBS溶液,按照2∶1(W/V)比例混合,制备3种复合材料(记作CA+HA、CA+HAC以及CA)。通过将3种复合材料浸泡于PBS溶液中观察其形变并进行X线衍射分析,观察材料稳定性。参照ISO10993-5制备3种复合材料浸提液,用于培养小鼠前成骨细胞(MC3T3-E1),并采用细胞增殖-毒性检测试剂盒(cell counting kit-8,CCK-8)方法检测材料的生物相容性和不同浓度浸提液促进细胞增殖的能力,以单纯培养基培养细胞作为对照组。采用成骨分化培养基制作促进细胞增殖的最佳浓度浸提液,用于培养MC3T3-E1细胞,ELISA法检测成骨分化相关蛋白ALP、Ⅰ型胶原(collagen typeⅠ,COL-Ⅰ)及骨钙蛋白(osteocalcin,OCN)浓度。取新西兰大白兔制作股骨髁骨缺损模型,分别植入CA+HA、CA+HAC以及CA材料,于6、12周取标本行Micro-CT扫描并计算骨组织占组织体积百分比(bone volume/tissue volume,BV/TV),然后标本切片行HE染色,观察缺损区新骨形成情况。结果复合材料稳定性检测示,CA+HA及CA+HAC具有良好可注射性,在PBS溶液中不易溃散,优于CA。生物相容性实验显示,培养6、12、24 h,CA组吸光度(A)值均低于对照组(P<0.05);CA+HA组、CA+HAC组A值与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。细胞增殖实验显示,25%、50%浓度浸提液培养5 d时CA组、CA+HA组和CA+HAC组A值均显著高于对照组(P<0.05);75%、100%浓度浸提液培养后,仅CA+HA组A值高于对照组(P<0.05)。选择50%浓度浸提液进行成骨分化实验。ELISA检测示,培养14、21 d时CA+HA组和CA+HAC组ALP、COL-Ⅰ、OCN浓度均显著高于对照组、CA组(P<0.05)。Micro-CT检查示,6、12周时CA+HA组、CA+HAC组间BV/TV差异无统计学意义(P>0.05),但均显著高于CA组(P<0.05);HE染色示,6周时CA组缺损处无成形骨组织,CA+HA组和CA+HAC组可见少量骨组织;12周时,CA组可见到少量细条索状骨组织形成,CA+HA组和CA+HAC组均见较多条索状骨组织,明显优于CA组,但两组间无显著差异。结论硫酸钙与透明质酸钠溶液及其交联产品按照2∶1(W/V)比例混合制备的复合材料具有稳定性和可注射性,体外能促进小鼠MC3T3-E1细胞增殖和分化,植入新西兰大白兔体内后具有良好成骨能力,有望作为一种可注射材料用于骨缺损微创治疗。

关键词：骨替代材料可注射性透明质酸钠硫酸钙交联

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改良360°融合术治疗腰椎滑脱的疗效分析

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中华骨科杂志 2014年第5期34卷 540-545页

作者：宋友东李书纲任志楠蔡思逸纪强李志斌许德荣北京中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院骨科 100730 山东青岛市中心医院脊柱外科北京中国医学科学院整形外科医院外耳再造中心

目的总结改良360。融合术式治疗腰椎滑脱的临床疗效，探讨腰椎改良360。融合术的可行性及有效性。方法选取2005年3月至2012年11月期间采用改良360。融合术治疗单节段退行性腰椎滑脱患者76例的病历资料进行回顾性分析，男26例，女50例；... 详细信息

目的总结改良360。融合术式治疗腰椎滑脱的临床疗效，探讨腰椎改良360。融合术的可行性及有效性。方法选取2005年3月至2012年11月期间采用改良360。融合术治疗单节段退行性腰椎滑脱患者76例的病历资料进行回顾性分析，男26例，女50例；年龄51～74岁，平均（64．3±7．8）岁。按Meyerding分级，Ⅰ度滑脱65例，Ⅱ度滑脱11例。腰痛伴下肢疼痛55例（72．3％），腰痛伴下肢麻木16例（27．7％），均有间歇性跛行的腰椎管狭窄症表现。合并椎间盘突出33例（43．4％），椎间盘膨出43例（56．6％），黄韧带增厚58例（76．3％），关节突增生内聚65例（85．5％），侧隐窝狭窄42例（55．3％）。融合器置于L3.4 者2例，L4.5者64例，L5S1者10例。术前、术后6个月及术后1年随访时采用视觉模拟评分（visualanaloguescale，VAS）及日本骨科协会（JapaneseOrthopaedicAssociation，JOA）评分对手术临床疗效进行评价。采用x线片及cT平扫加矢状重建评价融合及复位丢失情况。结果76例患者均获至少1年随访。滑脱手术复位率为96．8％；术后6个月复位丢失率为1．1％，术后1年为0．8％，差异无统计学意义。术前与术后及末次随访时滑脱率、腰椎前凸角度、椎间盘高度、滑脱角度的差异均有统计学意义，而术后1周、6个月及1年的差异均无统计学意义。术后6个月植骨融合率为76．3％，术后1年为98．7％，差异有统计学意义。末次随访时JOA评分和VAS评分与术前比较差异均有统计学意义。术中硬脊膜撕裂1例；术后融合器沉降1例，螺钉松动1例。结论改良360。融合术治疗腰椎滑脱疗效确切，复位丢失率低，植骨融合率高，值得临床推广。

关键词：腰椎脊椎前移脊柱融合术治疗结果

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“U”形耳廓软骨在鼻翼缺损修复中的应用

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中国美容医学 2012年第6期21卷 910-912页

作者：王盛范飞尤建军王欢徐奕昊胡小东中国医学科学院·北京协和医院·整形外科医院、整形十二科鼻整形与再造中心北京100144

目的:观察应用"U"形耳廓软骨支架修复鼻翼软骨缺损的临床疗效,总结其优越性。方法:本组35例鼻翼缺损患者,采取单侧或双侧耳甲腔、耳屏间切迹和耳屏区域的"U"形耳廓软骨,将其游离移植修复鼻翼支架缺损,并对其疗效进... 详细信息

目的:观察应用"U"形耳廓软骨支架修复鼻翼软骨缺损的临床疗效,总结其优越性。方法:本组35例鼻翼缺损患者,采取单侧或双侧耳甲腔、耳屏间切迹和耳屏区域的"U"形耳廓软骨,将其游离移植修复鼻翼支架缺损,并对其疗效进行评估。结果:应用耳甲腔、耳屏间切迹和耳屏区域的"U"形耳廓软骨修复鼻翼缺损,效果良好、可靠,不易遗留供区缺损、畸形。结论:采取的耳甲腔、耳屏间切迹、耳屏区域的"U"形耳廓软骨的局部解剖形态与鼻翼软骨较为相似,应用其修复鼻翼缺损,手术效果可靠,疗效满意,值得推广。

关键词： “U”形耳廓软骨鼻翼软骨鼻翼缺损

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芬太尼和舒芬太尼对左旋甲状腺素钠预处理大鼠心肌保护作用的影响

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国际麻醉学与复苏杂志 2012年第4期33卷 221-225,235页

作者：袁玉静杨泉涌薛富善张霖罗艺廖旭熊军王强刘建华中国医学科学院北京协和医院整形外科医院麻醉科 100144 天津医科大学附属肿瘤医院中心实验室乳腺癌防治国家教育部重点实验室

目的评价芬太尼和舒芬太尼对左旋甲状腺素钠预处理大鼠心肌保护作用的影响。方法幼鼠采用随机数字表法随机分为7组（每组8只）：空白对照组（BC组）、对照组（c组）、左旋甲状腺素钠10μg组（10μg组）、芬太尼组（F组）、舒芬太尼组（... 详细信息

目的评价芬太尼和舒芬太尼对左旋甲状腺素钠预处理大鼠心肌保护作用的影响。方法幼鼠采用随机数字表法随机分为7组（每组8只）：空白对照组（BC组）、对照组（c组）、左旋甲状腺素钠10μg组（10μg组）、芬太尼组（F组）、舒芬太尼组（S组）、芬太尼联合左旋甲状腺素钠组（F＋L组）和舒芬太尼联合左旋甲状腺素钠组（S＋L组）。采用Langendorff装置建立离体心脏缺血/再罐注损伤（ischemia／repeffusioninjury，I／RI）模型，F组和F＋L组灌注液中芬太尼浓度为30μg/L，S组和S＋L组灌注液中舒芬太尼浓度为3μg/L。结果再灌注30rain时血流动力学F组和S组明显差于BC组；10tang组、F＋L组和S＋L组优于C组、F组和S组。BC组、C组、10μg组、F组、S组、F＋L组和S＋L组再灌注期的冠脉流量分别是（19±2）、（16±1）、（21±2）、（17±1）、（17±1）、（21±1）、（22±1）ml／min，并且10μg组、F＋L组和S＋L组的冠脉流量高于C组、F组和S组。冠脉流出液中的肌酸激酶同工酶（creatinekinase，CK-MB）活性C组、F组和s组高于10μg组、F＋L组和S＋L组。心肌热休克蛋白70（heatshockproteins70，HSP70）和肌球蛋白重链（myosinheavy-chain，MHC）OtmRNA表达10μg组、F＋L组和S＋L组明显强于C组、F组和s组。但是所有检测指标在10μg组、F＋L组和S＋L组之间差异无统计学意义。结论芬太尼和舒芬太尼对左旋甲状腺素钠预处理的心肌保护作用均无明显影响。

关键词：芬太尼舒芬太尼预处理甲状腺激素心肌保护

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扩张的额部复合皮瓣预制法鼻再造术

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中国美容医学 2010年第11期19卷 1603-1605页

作者：尤建军范飞王盛王欢中国医学科学院.北京协和医院.整形外科医院整形十二科鼻整形与再造中心北京100144

目的:探讨一种应用扩张的额部复合皮瓣预制进行鼻再造的手术方法。方法:2008年7月～2010年1月,对7例鼻缺损患者分四期行鼻再造术。一期:埋植额部扩张器,同时额部皮下移植自体软骨,额肌深面中厚植皮;二期:取扩张器,行额部扩张复合皮瓣转... 详细信息

目的:探讨一种应用扩张的额部复合皮瓣预制进行鼻再造的手术方法。方法:2008年7月～2010年1月,对7例鼻缺损患者分四期行鼻再造术。一期:埋植额部扩张器,同时额部皮下移植自体软骨,额肌深面中厚植皮;二期:取扩张器,行额部扩张复合皮瓣转移鼻再造术;三期断蒂;四期修整。结果:7例患者手术后随访6～12个月,手术均取得较好的效果。结论:扩张的额部复合皮瓣预制法鼻再造术为修复鼻全层缺损提供了一种新的术式选择。

关键词：鼻再造术额部皮瓣组织扩张术预制的额部复合皮瓣

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中国人鼻软骨的解剖和CT三维图像测量

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中华医学美学美容杂志 2010年第2期16卷 73-76页

作者：卢九星范飞严义坪王盛尤建军张致媛陈长永中国医学科学院中国协和医科大学整形外科医院鼻整形再造中心北京100144

目的测量中国人鼻软骨（鼻翼软骨、鼻中隔软骨和侧鼻软骨）的解剖学数据，并与其他人种相比较。方法20具（40侧）成人尸体标本，取下鼻翼软骨40枚，鼻中隔软骨20枚，侧鼻软骨40枚。参考Zelnik和Ofodile的测量参数，利用CT三维图像测量... 详细信息

目的测量中国人鼻软骨（鼻翼软骨、鼻中隔软骨和侧鼻软骨）的解剖学数据，并与其他人种相比较。方法20具（40侧）成人尸体标本，取下鼻翼软骨40枚，鼻中隔软骨20枚，侧鼻软骨40枚。参考Zelnik和Ofodile的测量参数，利用CT三维图像测量相关解剖数据，SPSS11．5软件进行统计学处理。结果中国人鼻翼边缘到鼻翼软骨的距离从内到外分别是（4．54±0．59）、（5．54±0．69）、（10．45±1．15）mm；鼻翼软骨外侧脚的长、宽、厚分别为（18．51±1.63）、（7．99±1．66）、（0．49±1．28）mm。结论白种人的鼻软骨最大，其他人种在伯仲之间。

关键词：鼻软骨解剖 CT三维图像测量

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通过鼻再造术一次性修复鼻及鼻周缺损

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中国美容医学 2009年第9期18卷 1254-1256页

作者：卢九星范飞尤建军王盛张致媛陈长永中国医学科学院北京协和医院中国整形外科医院鼻整形再造中心北京100144

目的:探索一次性修复鼻及鼻周缺损的治疗方法。方法:1995年～2008年,收治34例鼻及鼻周缺损的患者,男21例,女13例;年龄17～70岁。先行额部扩张器置入术。二期手术,利用缺损周围的局部翻转皮瓣形成鼻衬里,将缺损纳入鼻前庭;额部扩张皮瓣... 详细信息

目的:探索一次性修复鼻及鼻周缺损的治疗方法。方法:1995年～2008年,收治34例鼻及鼻周缺损的患者,男21例,女13例;年龄17～70岁。先行额部扩张器置入术。二期手术,利用缺损周围的局部翻转皮瓣形成鼻衬里,将缺损纳入鼻前庭;额部扩张皮瓣移位行鼻再造术。三期断蒂。病程6～26月。结果:34例患者,32例疗效满意。结论:将鼻周的缺损视作术后新鼻部解剖区的一部分,再造全鼻并修复缺损,重建面部美学解剖分区。该方法与传统方法相比,能够获得更为满意的效果。

关键词：鼻再造额部扩张皮瓣局部翻转皮瓣面部美学解剖分区

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成纤维细胞体外传代对遗传性状的影响

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中华医学美学美容杂志 2007年第1期13卷 40-42页

作者：赵玉明王佳琦乔群由磊白明戚可名中国医学科学院中国协和医科大学北京协和医院整形外科中心北京100032 中国医学科学院整形外科医院面颈中心

目的注射移植自体成纤维细胞为面部微小凹陷和皱纹的治疗提供了一种新方法。探讨在对细胞存活性研究的基础上，成纤维细胞在体外环境传代下的遗传性状的安全问题。方法采用核型分析和流式细胞仪计数，对5例女性、3例男性的第5代和第10... 详细信息

目的注射移植自体成纤维细胞为面部微小凹陷和皱纹的治疗提供了一种新方法。探讨在对细胞存活性研究的基础上，成纤维细胞在体外环境传代下的遗传性状的安全问题。方法采用核型分析和流式细胞仪计数，对5例女性、3例男性的第5代和第10代细胞的遗传性状进行了研究。结果第5代和第10代成纤维细胞均呈正常的二倍体核型，无异常核型的改变；细胞周期分析，均呈良好的同步性，未出现细胞凋亡现象。结论人皮肤成纤维细胞体外传代在10代以内，无遗传性状的改变，作为移植的种子细胞是安全的。

关键词：体外传代成纤维细胞移植核型分析流式细胞仪计数

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股前外侧组织瓣临床应用112例分析

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中国修复重建外科杂志 2006年第5期20卷 540-543页

作者：张启旭乔群陈光宇滕利柳成闫迎军刘冬孙桂森崔正礼周刚中国医学科学院中国协和医科大学整形外科医院瘢痕中心北京协和医院整形科山东胜利油田中心医院骨科

目的总结分析股前外侧组织瓣解剖规律及其在组织缺损修复重建中的适应证和应用价值。方法1985年3月-2004年8月，对112例股前外侧组织瓣移植进行临床总结。其中男67例，女45例。年龄5～65岁，平均38．5岁。针对受区不同情况，将股前外... 详细信息

目的总结分析股前外侧组织瓣解剖规律及其在组织缺损修复重建中的适应证和应用价值。方法1985年3月-2004年8月，对112例股前外侧组织瓣移植进行临床总结。其中男67例，女45例。年龄5～65岁，平均38．5岁。针对受区不同情况，将股前外侧组织瓣切取分为4类：吻合血管的游离皮瓣移植78例；吻合血管的游离脂肪筋膜瓣移植22例；带蒂顺行岛状皮瓣移位5例；远端为蒂逆行岛状皮瓣移位7例。对面、颈、肢体、躯干等部位的软组织缺损所致功能障碍或外观缺陷进行修复，并对术后效果和供区恢复情况进行评价。结果营养股前外侧组织瓣的动脉皮支出现率100％，具有肌间隙皮穿支（33％）和肌皮穿支（67％）两种基本解剖类型。组织瓣源血管均为旋股外侧动脉降支或横支。皮瓣移植成活107例，成活率达95．6％。术后33例获随访6个月～11年，远期随访效果满意率91％，供区无功能受限。结论股前外侧组织瓣解剖恒定，具有多种突出优点，是修复软组织缺损的理想材料。尤其是穿支皮瓣形式，可保持受区形态，降低供区损伤，成为应用趋势。

关键词：股前外侧皮瓣穿支皮瓣临床应用

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