检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2023年第2期45卷 169-174页

作者：张敏方健王勇郝方舟林翔广东电网有限责任公司广州供电局广州510620 中国南方电网公司中低压电气设备质量检验测试重点实验室广州510620

由于变电站端子箱内空间小、易受潮且现有的状态传感器数据传输方式落后,故设计了一款同时具备无线和有线通信功能的端子箱内温湿度多功能传感器。传感器以GD32E230C8T6微处理器为主控芯片,采用MEMS集成的温湿度传感模块对端子箱中温湿... 详细信息

由于变电站端子箱内空间小、易受潮且现有的状态传感器数据传输方式落后,故设计了一款同时具备无线和有线通信功能的端子箱内温湿度多功能传感器。传感器以GD32E230C8T6微处理器为主控芯片,采用MEMS集成的温湿度传感模块对端子箱中温湿度同时进行检测,传感模块的温湿度自动补偿功能使测量更准确。使用基于ZigBee的无线和485有线传输实现传感器与上位机之间的数据传输和通讯并通过一系列软件设计使得变电站端子箱运行状态可控。经过测试:设计的ZGBWSD01型温湿度传感器的检测精度较高,与上位机的无线通信稳定,具有性能高、体积小、功耗低等优点,符合变电站端子箱温湿度现场检测的要求。

关键词：变电站端子箱无线通信温湿度实时检测单片机传感器设计温湿度补偿

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可调谐二极管激光吸收光谱背景信号漂移修正研究

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激光与光电子学进展 2022年第13期59卷 419-423页

作者：张敏方健王勇莫文雄郝方舟杨帆林翔广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510620 中国南方电网公司中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510620

针对波长调制光谱技术中二次谐波背景信号漂移的问题,将背景信号历史数据中与实测二次谐波信号相似的信号作为背景信号,提出了一种气体体积分数反演方法。首先,选用中心波长在5.18μm附近的激光器,搭建了NO体积分数测量系统,并将48 h内... 详细信息

针对波长调制光谱技术中二次谐波背景信号漂移的问题,将背景信号历史数据中与实测二次谐波信号相似的信号作为背景信号,提出了一种气体体积分数反演方法。首先,选用中心波长在5.18μm附近的激光器,搭建了NO体积分数测量系统,并将48 h内测量的纯N2背景信号作为历史数据构建背景信号库。然后,在系统中通入NO,得到经过吸收的二次谐波信号并计算其与背景信号库中各背景信号的相关系数。最后,扣除最大相关系数下的背景信号后反演气体的体积分数。对体积分数为2.5×10^(-6)的NO进行了24 h的监测,结果表明,该方法可将平均相对误差从修正前的6.48%提高到3.84%。

关键词：光谱学可调谐二极管激光吸收光谱二次谐波信号漂移 Pearson相关系数

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结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的磨削平台

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机械设计与制造 2024年第4期398卷 325-330页

作者：方健尹旷王红斌张铁南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室(广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院) 广东广州510410 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对传统磨削系统中存在的低精度和低效率的痛点,提出了一种结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的高效磨削轨迹规划算法,并成功运用于机器人磨削平台。首先,针对磨削机器人高维构型空间复杂、难解,这里采用基于采样的运动规划算法,通过... 详细信息

针对传统磨削系统中存在的低精度和低效率的痛点,提出了一种结合多层次碰撞检测与IKFast运动学的高效磨削轨迹规划算法,并成功运用于机器人磨削平台。首先,针对磨削机器人高维构型空间复杂、难解,这里采用基于采样的运动规划算法,通过随机采样及碰撞检测来有效解决高维空间的运动规划问题。其次,基于混合包围盒AABB和OBB建立碰撞检测模型,通过多层次遍历的检测方法提高规划算法的整体效率。最后,为减轻机器人磨削轨迹中奇异点的影响,建立了IKFast运动学模型,对机器人奇异位置的正确逆解进行仿真求解,结果表明,文中方法有效增加了磨削轨迹的稳定性。

关键词：机器人打磨平台碰撞检测包围盒模型 IKFast运动模型

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多功能配电房状态监测传感器的设计

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中国电力 2021年第2期54卷 36-43页

作者：张敏方健王红斌罗林欢郝方舟杨帆林翔广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510620 中国南方电网公司中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510620

为提高配电房的环境监控力度和运维管理水平,设计了一款能实时监测多种气体浓度和温湿度的多功能传感器。对传感器的原理、电路设计、软件设计和功能参数等进行了详细介绍。传感器以STM32L151RDT6微处理器为主控芯片,以先进光谱和电化... 详细信息

为提高配电房的环境监控力度和运维管理水平,设计了一款能实时监测多种气体浓度和温湿度的多功能传感器。对传感器的原理、电路设计、软件设计和功能参数等进行了详细介绍。传感器以STM32L151RDT6微处理器为主控芯片,以先进光谱和电化学技术为原理对多种气体同时进行检测,使用基于ZigBee(一种短距离无线传输协议)的无线传输模块和485有线网络实现传感器与监控中心之间的数据传输和通信,通过上位机对配电房运行状态作出判断和预警。经过测试:设计的KIS-GTH5A型多功能传感器的气体检测精度在量程的±3%之内,温度和相对湿度检测精度分别在±0.5℃和±3%之内。具有性能高、体积小、功耗低等优点,符合配电房气体的浓度和温湿度的检测要求。

关键词：多功能传感器实时监测光谱测量单片机无线传输

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基于关节电机性能约束机器人的运动轨迹平滑规划

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机械设计 2023年第7期40卷 84-91页

作者：王红斌尹旷方健张铁钟连宏李志强南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室(广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院) 广东广州510410 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得... 详细信息

为了使机器人运动过程平滑,采用机器人的逆动力学特性,通过约束机器人关节电机性能得到一种运动轨迹平滑规划方法。该方法中平滑运动轨迹使用五次样条曲线,以笛卡尔空间粗插补和关节空间精插补相结合,在考虑关节角速度约束和逆动力学得到的关节力矩约束下,建立角速度和关节力矩等关节电机性能与粗插补周期的关系式,便可通过修改粗插补周期得到满足关节电机性能约束的平滑运动轨迹,避免因优化平滑运动轨迹而带来的大量计算,更容易操作。通过与三次B样条曲线插补算法规划的轨迹相比,结果表明:此规划能大大提升机器人关节运动的平稳性,减小冲击和振动对机器人运动的影响。

关键词：关节性能约束机器人运动轨迹平滑规划

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机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究

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机床与液压 2022年第11期50卷 25-34页

作者：尹旷王红斌钟连宏张铁叶建斌喇元广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510410 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

针对机器人关节柔性引起的轨迹跟踪误差问题和末端执行器残余振动现象,在PD反馈控制律基础上,提出一种基于柔体动力学模型的前馈力矩补偿控制算法和后置多模态自适应输入整形算法前馈力/位混合控制策略。建立六轴工业机器人柔体动力学... 详细信息

针对机器人关节柔性引起的轨迹跟踪误差问题和末端执行器残余振动现象,在PD反馈控制律基础上,提出一种基于柔体动力学模型的前馈力矩补偿控制算法和后置多模态自适应输入整形算法前馈力/位混合控制策略。建立六轴工业机器人柔体动力学简化模型,在不附加关节编码器和外设的情况下进行柔体动力学参数辨识,再将动力学模型改写为力矩计算方程,经计算得到前馈力矩并加入控制律中进行补偿;计算前馈力矩所用的期望轨迹需经过输入整形器处理,考虑机器人系统的时变性问题,采用后置多模态自适应输入整形算法对期望输入位移信号进行命令整形,从而抑制末端的残余振动现象。结果表明:所提出的前馈力/位混合控制策略能有效减少轨迹跟踪误差,抑制机器人末端的残余振动现象。

关键词：工业机器人柔性关节混合控制策略输入整形

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基于多任务和反馈学习的阴影检测方法

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无线电通信技术 2022年第6期48卷 1137-1142页

作者：尹旷王红斌胡帆莫文雄方健杨鹏中国南方电网有限责任公司中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510410 武汉大学图像传播与印刷包装研究中心湖北武汉430072

自然场景图像中的阴影是直接或间接承接场景信息的载体,可以有效反映场景的环境信息,因此,阴影检测是图像处理领域中的一项重要研究任务。针对阴影检测任务存在的漏检、误检等问题,提出了一种应用于阴影检测任务的网络。引入多任务特征... 详细信息

自然场景图像中的阴影是直接或间接承接场景信息的载体,可以有效反映场景的环境信息,因此,阴影检测是图像处理领域中的一项重要研究任务。针对阴影检测任务存在的漏检、误检等问题,提出了一种应用于阴影检测任务的网络。引入多任务特征学习机制,利用阴影的边缘和数量信息分别实现特征学习的细节和全局约束,有效地定位阴影区域。此外还利用注意力机制增强特征信息,结合反馈机制通过迭代反馈的方式增强模型对阴影区域特征的学习,提高了模型性能,使模型能够准确区分阴影区域和非阴影区域。实验结果表明,该网络模型与其他经典方法相比在SBU数据集和ISTD数据集上取得了最低的平衡错误率指标,可以更加准确地检测单幅图像中存在的阴影区域且边缘划分准确,检测结果令人满意。

关键词：阴影检测多任务学习注意力机制反馈学习

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基于BBWC模型的中文叙事性文本命名实体识别研究

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数字印刷 2021年第3期 92-102,110页

作者：应德浩蔡文晖尹旷李宇涛李治江武汉大学印刷与包装系武汉430079 南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室广州510410 广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院广州510410

中文叙事性文本的命名实体识别往往受限于中文的一词多义性和上下文结合不充分,难以在识别人名、地名、机构名的同时,将普通名词、数词、介词、方位词也作为特殊的实体进行识别。针对这一问题,本研究对少量叙事性文本语料进行人工标注后... 详细信息

中文叙事性文本的命名实体识别往往受限于中文的一词多义性和上下文结合不充分,难以在识别人名、地名、机构名的同时,将普通名词、数词、介词、方位词也作为特殊的实体进行识别。针对这一问题,本研究对少量叙事性文本语料进行人工标注后,采取基于同类实体随机替换的数据增强方法,扩大了训练数据集,又考虑到分词对正确识别实体边界的帮助,搭建了BBWC(BERT-BiLSTM+WS-CRF)的中文命名实体识别模型,在测试集中提取出相应实体和实体数量及位置信息。实验结果表明,该命名实体识别模型,在小说、寓言、童话这三个中文叙事性文本数据集上分别获得了90.07%、90.25%和89.31%的F1值,相较于几种基线模型有明显提升,验证了该方法在不使用额外特征且数据集不充分条件下进行中文叙事性文本命名实体识别的有效性。

关键词：中文命名实体识别数据增强中文分词叙事性文本

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配电机房的传感器异常数据检测分析

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集成电路应用 2021年第1期38卷 164-165页

作者：张敏方健王红斌杨帆林翔中国南方电网公司中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东电网有限责任公司广州供电局广东510620

基于配电和变电站众多传感器获得的大量数据中包含的异常数据点,分析异常数据点类型、异常数据来源、异常数据检测常用方法,从而排除传感器故障。

关键词：异常数据传感器数据检测

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基于自适应概率学习的配电网故障辨识技术

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电网与清洁能源 2021年第12期37卷 47-55页

作者：杨帆方健张敏田妍陈创升刘振东杨炎龙广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室广东广州510410 广东电网有限责任公司广州从化供电局广东广州510900 广东电网有限责任公司广州增城供电局广东广州511300

为了提升配电网故障辨识准确率,提出了一种基于自适应概率学习的早期故障诊断方法。该方法通过波形分解和最大化特征相似性找到最佳线性映射,将仿真数据和真实数据映射至同一特征空间,且在此空间中两者分布差异最小,之后即可使用仿真数... 详细信息

为了提升配电网故障辨识准确率,提出了一种基于自适应概率学习的早期故障诊断方法。该方法通过波形分解和最大化特征相似性找到最佳线性映射,将仿真数据和真实数据映射至同一特征空间,且在此空间中两者分布差异最小,之后即可使用仿真数据训练模型并对真实数据进行分类,从而解决配电网故障辨识中样本量不足这一重要问题。基于系统仿真数据和现场实际数据表明:所提方法对于自适应学习条件下早期故障诊断的可靠性和准确率,远优于同等条件下的卷积神经网络、支持向量机和K邻近算法等常用分类模型;为自适应学习条件下的配电网故障辨识技术提供了一种新的思路。

关键词：配电网早期故障故障辨识特征提取自适应概率学习

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