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现代导航 2024年第1期15卷 13-23页

作者：房成贺陈荣伟李振海耿长江李奇中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094 浙江公路水运工程咨询有限责任公司杭州310006

目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家... 详细信息

目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家服务商的高精度定位服务效果相当,均能提供实时厘米级定位服务;另外,在高精度定位服务精度、固定率和收敛时间方面,单北斗与4星11频服务相当,优于单GPS服务。

关键词：北斗高精度位置服务网络实时动态差分定位精度固定率

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北斗三号卫星广播钟差性能分析

北斗三号卫星广播钟差性能分析

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第十三届中国卫星导航年会

作者：宋晓丽耿长江房成贺刘颖文中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统全面建成并开通服务,至今已服务一周年有余。北斗三号卫星导航系统服务一周年以来的系统性能,对北斗三号系统后续推广和各学者研究有着重要的参考价值。本文以北斗三号卫星的广播钟差精度和TGD... 详细信息

2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统全面建成并开通服务,至今已服务一周年有余。北斗三号卫星导航系统服务一周年以来的系统性能,对北斗三号系统后续推广和各学者研究有着重要的参考价值。本文以北斗三号卫星的广播钟差精度和TGD精度作为系统关键性能指标,给出了广播钟差精度和TGD精度评估方法。基于中国卫星导航管理办公室测试评估研究中心提供的2020年8月1日至2021年7月31日的广播星历合并文件,GFZ和WHU分析中心提供的精密星历文件,IGS电离层分析中心提供的DCB文件,分析了2020年8月1日至2021年7月31日的广播钟差、轨道精度和TGD精度。结果表明:1)以GFZ和WHU提供的精密产品为基准,轨道和钟差精度评估结果一致,空间信号轨道精度(RMS)基本在0.2m内,相比轨道,钟差误差较大;2)北斗三号卫星广播钟差存在明显的系统偏差,整体而言系统偏差在评估的后期变小,多数卫星钟差系统偏差优于1.0ns;3)系统偏差是影响卫星钟差精度(RMS)的主要因素,消除广播钟差系统偏差后,所有三号卫星钟差精度均优于0.4ns。

关键词：北斗三号广播钟差精度 TGD精度

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北斗/GNSS高精度与快速定位数据服务系统设计与应用

北斗/GNSS高精度与快速定位数据服务系统设计与应用

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第十二届中国卫星导航年会

作者：高丽峰张静李振海麻智超李奇中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心浙江公路水运工程咨询有限责任公司北京遥测技术研究所

随着北斗系统全面建成,并正式向全球提供服务,北斗系统的应用范围越来越广。北斗系统基本定位精度为全球优于10米,亚太地区优于5米,北斗差分增强技术可显著提高定位精度,实现米级至毫米级的高精度定位服务;北斗辅助定位技术可减少终端... 详细信息

随着北斗系统全面建成,并正式向全球提供服务,北斗系统的应用范围越来越广。北斗系统基本定位精度为全球优于10米,亚太地区优于5米,北斗差分增强技术可显著提高定位精度,实现米级至毫米级的高精度定位服务;北斗辅助定位技术可减少终端首次定位时间,从而满足用户对高精度定位服务和快速定位服务的需求。针对实际应用中,卫星导航基本定位精度不高、首次定位时间长、遮挡环境影响定位精度、定位功耗大等问题,本文综合利用北斗/GNSS差分增强技术和辅助定位技术,设计了一种面向全球的北斗高精度与快速定位数据服务系统,系统以我国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)的全球监测站网络为框架,基于分布全球的北斗/GNSS导航卫星全弧段、多重覆盖的近实时跟踪网,实现北斗/GNSS系统全星座卫星星历的收集和处理;并通过在重点区域补充建设加密基准站和数据处理与播发中心,实现服务区域的高精度数据处理与播发。系统测试验证结果表明,能够为用户远程提供实时高精度差分定位数据和快速定位数据,能够将终端定位精度提升到亚米级至厘米级水平,平均首次定位时间缩短至5秒以内,进一步提升卫星导航系统的服务性能。

关键词：北斗系统国际GNSS监测评估系统高精度和快速定位首次定位时间

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卫星导航系统性能规范及其评估结果研究

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导航定位学报 2019年第2期7卷 10-17,35页

作者：宋晓丽耿长江中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心/中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094

针对BDS、GPS、GLONASS和Galileo 4大卫星导航系统均采用各自公开的性能参数评估其服务性能,尚未形成统一的GNSS服务性能规范的问题,介绍BDS、GPS、GLONASS和Galileo的服务性能规范及指标体系,并分析其性能指标的异同及特点,以期有助于... 详细信息

针对BDS、GPS、GLONASS和Galileo 4大卫星导航系统均采用各自公开的性能参数评估其服务性能,尚未形成统一的GNSS服务性能规范的问题,介绍BDS、GPS、GLONASS和Galileo的服务性能规范及指标体系,并分析其性能指标的异同及特点,以期有助于形成统一的GNSS服务性能规范。在此基础上,给出空间信号精度、可用性、连续性,以及PDOP和定位精度的评估算法。实验结果表明,各导航卫星系统的服务性能指标均可满足各系统指标要求。

关键词：卫星导航系统服务性能规范指标性能评估

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北斗三号导航电文设计分析

北斗三号导航电文设计分析

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第十届中国卫星导航年会

作者：高丽峰麻智超阮航毛琪中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京跟踪与通信技术研究所

北斗系统作为全球四大卫星导航系统之一,正按照"三步走"发展战略稳步建设中。目前,北斗三号基本系统已正式开通运行,北斗二号卫星和北斗三号卫星同时提供服务,其中,北斗三号新体制民用信号采用了全新设计的导航电文。为便于... 详细信息

北斗系统作为全球四大卫星导航系统之一,正按照"三步走"发展战略稳步建设中。目前,北斗三号基本系统已正式开通运行,北斗二号卫星和北斗三号卫星同时提供服务,其中,北斗三号新体制民用信号采用了全新设计的导航电文。为便于用户更好地理解和使用北斗三号系统各卫星信号,本文对北斗三号卫星不同信号所采用的全部4类导航电文进行了比较分析,主要包括电文速率、编排结构、编码方案、播发方式和数据内容变化等。结果表明,北斗三号卫星上B3I信号所使用的D1/D2电文在原北斗二号D1/D2电文的基础上进行了扩展,主要用于满足B3I信号从北斗二号向北斗三号平稳过渡的需要,使得B3I信号能够适用于北斗系统全球服务。同时,北斗三号卫星上B1C/B2a等新信号所使用的B-CNAV1/B-CNAV2导航电文在D1/D2电文基础上在编排结构、编码方案、播发方式、数据内容方面作了改进设计,这些改进更好地适应了系统体制变化、满足了用户对现代化卫星导航系统性能和功能提高的需求以及与其它GNSS系统的兼容与互操作需求。上述改进既确保北斗三号新体制信号在服务性能、应用范围、服务效率等方面得到进一步改善,又兼容了北斗二号卫星信号设计,北斗二号卫星导航电文保持原有状态正常播发,不影响老用户使用。

关键词：北斗三号 D1/D2导航电文 B-CNAV1 B-CNAV2

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联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟格网改正方法研究

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大地测量与地球动力学 2019年第2期39卷 169-177页

作者：房成贺陈俊平兰孝奇张磊中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京市100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京市100094 中国科学院上海天文台上海市南丹路80号200030 河海大学地球科学与工程学院南京市西康路1号211100 南京高等职业技术学校南京市黄山路58号210019

研究并实现中国区域北斗广域差分实时电离层延迟格网改正算法,针对北斗单系统实时建立电离层延迟格网的不足,提出联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟改正方法。比较BDS、GPS以及BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网,并利用北斗单频... 详细信息

研究并实现中国区域北斗广域差分实时电离层延迟格网改正算法,针对北斗单系统实时建立电离层延迟格网的不足,提出联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟改正方法。比较BDS、GPS以及BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网,并利用北斗单频单点伪距定位进行精度验证。结果表明,在有效格网点覆盖充足的地区,BDS与GPS实时电离层延迟格网定位效果相当;而联合BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网极大提高了偏远地区的单频定位精度与可定位历元数,也使原本单系统格网覆盖充足的地区定位效果得到进一步增强和稳定。

关键词： BDS/GPS 实时广域差分电离层延迟格网改正

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基于BDS/GPS观测的北斗硬件延迟解算

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测绘科学技术学报 2018年第1期35卷 32-37页

作者：房成贺陈俊平兰孝奇张磊中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094 中国科学院上海天文台上海200030 河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 南京高等职业技术学校江苏南京210019

研究了联合BDS/GPS观测数据基于球冠谐函数的中国区域电离层建模,并精确估计了北斗卫星和接收机DCB。联合解算得到的GPS卫星DCB相对CODE精度优于0.2 ns,GPS接收机DCB相对CODE精度优于1 ns;联合解算得到的中国区域上空VTEC相对CODE事后... 详细信息

研究了联合BDS/GPS观测数据基于球冠谐函数的中国区域电离层建模,并精确估计了北斗卫星和接收机DCB。联合解算得到的GPS卫星DCB相对CODE精度优于0.2 ns,GPS接收机DCB相对CODE精度优于1 ns;联合解算得到的中国区域上空VTEC相对CODE事后产品的精度可达2~3 TECU。

关键词： BDS/GPS组合区域电离层建模球冠谐函数硬件延迟垂直总电子含量

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基于iGMAS和MGEX测站组合伪距单点定位研究

基于iGMAS和MGEX测站组合伪距单点定位研究

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第九届中国卫星导航学术年会

作者：宋晓丽耿长江中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

随着北斗卫星导航系统的发展,组合定位将是卫星导航领域未来发展的必然趋势。本文介绍了北斗和GPS时空坐标的统一,然后给出了单系统与组合系统伪距单点定位的解算模型(最小二乘算法)和解算策略,最后利用i GMAS和MGEX站采样率为30s的5天... 详细信息

随着北斗卫星导航系统的发展,组合定位将是卫星导航领域未来发展的必然趋势。本文介绍了北斗和GPS时空坐标的统一,然后给出了单系统与组合系统伪距单点定位的解算模型(最小二乘算法)和解算策略,最后利用i GMAS和MGEX站采样率为30s的5天数据计算和分析单系统与组合系统伪距单点定位精度。实验结果表明:单系统可见卫星数在8颗以上,PDOP值在3.5以内。北斗水平定位精度在3米左右,垂直定位精度在5米左右。GPS水平定位精度在2米左右,垂直定位精度在4米左右。组合系统定位可见卫星数在16颗以上,PDOP值在2以内,定位精度优于单系统。

关键词：北斗卫星导航系统伪距组合定位

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基于区间分析的群体无人机协同定位算法

基于区间分析的群体无人机协同定位算法

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第九届中国卫星导航学术年会

作者：卢璐田世伟李广侠刘亚宁陆军工程大学中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

针对GNSS拒止条件下如何提高群体无人机的定位精度,同时降低TOF测距误差对定位精度的影响,本文提出一种基于区间分析的协同定位算法。该方法在测距阶段通过改进的采样法构建测距的置信区间来减小可行性解集的范围,可有效降低运算量并提... 详细信息

针对GNSS拒止条件下如何提高群体无人机的定位精度,同时降低TOF测距误差对定位精度的影响,本文提出一种基于区间分析的协同定位算法。该方法在测距阶段通过改进的采样法构建测距的置信区间来减小可行性解集的范围,可有效降低运算量并提高鲁棒性。然后通过B-box方法确定节点存在的位置区域,并将位置区域网格化,基于网格全搜索的最小二乘法得到目标节点最优位置估计。仿真结果表明该方法的有效性。

关键词：群体无人机协同定位区间分析方形边界最小二乘

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综合伪距相位观测的实时电离层延迟格网改正算法研究

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大地测量与地球动力学 2018年第10期38卷 1011-1015,1032页

作者：房成贺陈俊平兰孝奇杨赛男张溢泽中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京市100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京市100094 中国科学院上海天文台上海市南丹路80号200030 河海大学地球科学与工程学院南京市佛城西路8号211100 同济大学测绘与地理信息学院上海市四平路1239号200092

针对北斗广域差分系统实时电离层延迟格网改正信息是基于伪距观测计算,而相位观测值具有更高的观测精度,提出伪距数据结合相位历元间差分数据综合解算电离层延迟的算法。基于陆态网GPS实测数据对该伪距相位综合算法进行实验验证,结果表... 详细信息

针对北斗广域差分系统实时电离层延迟格网改正信息是基于伪距观测计算,而相位观测值具有更高的观测精度,提出伪距数据结合相位历元间差分数据综合解算电离层延迟的算法。基于陆态网GPS实测数据对该伪距相位综合算法进行实验验证,结果表明,综合伪距相位算法相比单纯伪距法可以获得平滑、稳定、精度更高的站星斜路径方向电离层延迟值。在此基础上,全天所有实时电离层延迟格网的内符合精度平均提高30.2%,外符合精度平均提高27.8%。

关键词：电离层延迟格网改正相位观测历元间差分内、外符合精度

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