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第九届中国卫星导航学术年会

作者：牛靖逸卢满宏邵士海徐强中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心电子科技大学成都定为电子技术有限公司

本文从北斗卫星导航系统地面试验测试的角度,提出了一种地面分布式多点远程对接试验的系统架构;通过电信级商用光纤网络,将多颗北斗导航卫星和地面测试试验设备进行射频信号级互联;在满足北斗信号质量和测试规范的条件下,以实现北斗三... 详细信息

本文从北斗卫星导航系统地面试验测试的角度,提出了一种地面分布式多点远程对接试验的系统架构;通过电信级商用光纤网络,将多颗北斗导航卫星和地面测试试验设备进行射频信号级互联;在满足北斗信号质量和测试规范的条件下,以实现北斗三号导航卫星信号体制、组网方法、地面运行控制管理操作的在线验证、快速测试;既提高测试的一致性、降低测试成本,又在地面最大限度的模拟了卫星升空后的运行环境。首先论述北斗地面试验测试系统的需求;然后以该需求为目标,提出并详细描述北斗导航卫星地面测试系统的架构;再给出关键技术的解决思路、算法分析和设计方案;最后给出射频信号远程传输性能测试方法和结果,表明北斗导航卫星射频信号远程传输质量符合测试规范,异地时间同步精度达到组网测试要求,传输时延可测可控。

关键词：卫星导航北斗地面测试光纤传输射频互联

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GAGAN系统在北京地区定位性能测试与评估

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遥测遥控 2017年第4期38卷 53-57页

作者：毛琪麻智超卢满宏王松中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094

印度GPS辅助型静地轨道增强导航系统(GAGAN)是印度政府支持建设的GPS星基增强系统,主要服务于航空飞行应用,可以为印度及周边地区用户提供导航定位增强服务。介绍GAGAN系统的工作原理及服务范围,并在中国北京地区进行了实测分析,对GAGA... 详细信息

印度GPS辅助型静地轨道增强导航系统(GAGAN)是印度政府支持建设的GPS星基增强系统,主要服务于航空飞行应用,可以为印度及周边地区用户提供导航定位增强服务。介绍GAGAN系统的工作原理及服务范围,并在中国北京地区进行了实测分析,对GAGAN系统可用性、连续性和定位精度进行了评估,比较分析了GSAT-8和GSAT-10两颗卫星的服务性能。实测分析表明,在北京地区,全天24小时可以接收GAGAN系统的增强信号,水平方向定位精度优于5.9m(95%),且GSAT-8和GSAT-10卫星的增强服务性能基本一致。

关键词：卫星导航星基增强系统定位精度性能评估

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北斗系统广播星历统计特性(2014～2016)

北斗系统广播星历统计特性(2014～2016)

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：宋晓丽耿长江陈良刘颖文卢璐陈猛中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

空间信号用户测距误差(SIS URE)是反映北斗卫星导航系统服务性能的指标之一。本文利用北斗广播星历数据和精密星历产品,按照给出的计算方法对北斗广播星历轨道误差、卫星钟误差和SIS URE进行了统计与分析。结果表明北斗系统IGSO、MEO卫... 详细信息

空间信号用户测距误差(SIS URE)是反映北斗卫星导航系统服务性能的指标之一。本文利用北斗广播星历数据和精密星历产品,按照给出的计算方法对北斗广播星历轨道误差、卫星钟误差和SIS URE进行了统计与分析。结果表明北斗系统IGSO、MEO卫星广播星历轨道精度优于GEO卫星;各类卫星广播星历轨道误差径向精度最好,径向RMS基本优于1米;北斗系统钟误差较稳定,多数卫星钟误差RMS优于1.5米;北斗卫星导航系统SIS URE整体精度优于2.5米。

关键词：北斗广播星历轨道钟差空间信号用户测距误差

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北斗/GPS实时精密卫星钟差融合解算模型及精度分析

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测绘学报 2016年第9期45卷 1028-1034页

作者：陈良耿长江周泉中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094 德国地学研究中心波茨坥14473

实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ... 详细信息

实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ事后多GNSS精密钟差(GBM)的标准差在0.15 ns左右;使用该钟差进行GPS动态PPP试验,收敛后水平精度优于5 cm,高程精度优于10 cm;使用仿真实时钟差进行的北斗动态PPP与使用GFZ事后多GNSS精密钟差开展的试验相比精度相当,可实现分米级定位。

关键词：北斗卫星导航系统 GPS 精密钟差融合解算实时PPP 精度分析

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北斗系统广播星历统计特(2014~2016)

北斗系统广播星历统计特(2014~2016)

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：宋晓丽耿长江陈良刘颖文卢璐陈猛中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京中国100094 中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京中国100094

空间信号用户测距误差(SIS URE)是反映北斗卫星导航系统服务性能的指标之一.本文利用北斗广播星历数据和精密星历产品,按照给出的计算方法对北斗广播星历轨道误差、卫星钟误差和SIS URE进行了统计与分析.结果表明北斗系统IGSO、MEO卫星... 详细信息

空间信号用户测距误差(SIS URE)是反映北斗卫星导航系统服务性能的指标之一.本文利用北斗广播星历数据和精密星历产品,按照给出的计算方法对北斗广播星历轨道误差、卫星钟误差和SIS URE进行了统计与分析.结果表明北斗系统IGSO、MEO卫星广播星历轨道精度优于GEO卫星;各类卫星广播星历轨道误差径向精度最好,径向RMS基本优于1米;北斗系统钟误差较稳定,多数卫星钟误差RMS优于1.5米;北斗卫星导航系统SIS URE整体精度优于2.5米.

关键词：卫星导航系统星历轨道卫星钟误差精度

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GNSS增强系统中精密实时钟差高频估计及应用研究

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测绘学报 2016年第S2期45卷 12-21页

作者：陈良胡志刚耿长江葛茂荣中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 德国地学研究中心波茨坦德国14473

GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证... 详细信息

GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证可获得的GPS/北斗MEO/Galileo实时轨道径向精度1~5cm,北斗GEO/IGSO卫星径向精度约10cm。分析发现本文优化的实时钟差简化估计模型单历元解算效率较高,可应用于实时钟差增强信息高频(如1Hz)更新,且解算获得的实时钟差不存在常偏为绝对钟差;基于实时轨道,通过该模型可获得实时钟差精度GPS约0.22ns,北斗GEO约0.50ns、IGSO/MEO约0.24ns,Galileo约0.32ns。在此基础上,利用目前所获取的MultiGNSS实时数据流搭建了Multi-GNSS全球实时增强原型系统,并基于互联网实时播发增强信息,可初步实现实时PPP厘米级服务、伪距米级导航定位服务。

关键词： GPS 北斗 Galileo 实时钟差高频估计模型实时增强系统实时PPP

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基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：卢璐耿长江边玥高斌宋晓丽中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心解放军理工大学

目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗... 详细信息

目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

关键词： RTK 北斗卫星导航系统BDS 植保无人机农业航空

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iGMAS GNSS采集设备数据质量比较分析

iGMAS GNSS采集设备数据质量比较分析

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第六届中国卫星导航学术年会

作者：陈良耿长江周泉中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

目前国际GNSS监测评估系统(iG MAS)已完成第一阶段建设,完成国内8个跟踪站、2个南北极跟踪站、3个海外站,若干海外站正在建设中。iG MAS装备兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo四系统多频点信号GNSS采集设备,所有设备均由国内研制单位研... 详细信息

目前国际GNSS监测评估系统(iG MAS)已完成第一阶段建设,完成国内8个跟踪站、2个南北极跟踪站、3个海外站,若干海外站正在建设中。iG MAS装备兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo四系统多频点信号GNSS采集设备,所有设备均由国内研制单位研发。本文从数据处理角度深入分析研究了评价GNSS采集设备的相关指标,从多路径、周跳比等常规数据分析指标,定轨残差等数据应用指标,对iG MAS GNSS设备进行了分析,并与国外成熟GNSS设备进行了比较分析。

关键词： iGMAS GNSS采集设备数据质量比较分析

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俄罗斯卫星导航增强系统SDCM现状与发展

俄罗斯卫星导航增强系统SDCM现状与发展

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第五届中国卫星导航学术年会

作者：卢璐马银虎陈海龙中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

卫星导航增强系统的主要目的是提高卫星导航系统定位精度、完好性和提升系统服务性能。本文阐述了俄罗斯卫星导航增强系统(SDCM)的基本情况,重点介绍了SDCM现状,从可用性、服务精度等方面分析了SDCM目前服务性能,讨论了SDCM系统的未来... 详细信息

卫星导航增强系统的主要目的是提高卫星导航系统定位精度、完好性和提升系统服务性能。本文阐述了俄罗斯卫星导航增强系统(SDCM)的基本情况,重点介绍了SDCM现状,从可用性、服务精度等方面分析了SDCM目前服务性能,讨论了SDCM系统的未来发展。

关键词：卫星导航增强系统格洛纳斯系统差分校正和监测系统

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GPS标准定位服务性能规范评估方法研究

GPS标准定位服务性能规范评估方法研究

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第五届中国卫星导航学术年会

作者：宋晓丽耿长江舒付详边玥中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

GPS标准定位服务性能规范是目前国际上比较成熟的卫星导航系统服务性能指标体系,该规范给出了服务性能指标的定义和GPS的实测结果,但没有给出具体的计算方法。本文全面分析了GPS标准定位服务性能规范中指标的意义,并给出了指标的具体计... 详细信息

GPS标准定位服务性能规范是目前国际上比较成熟的卫星导航系统服务性能指标体系,该规范给出了服务性能指标的定义和GPS的实测结果,但没有给出具体的计算方法。本文全面分析了GPS标准定位服务性能规范中指标的意义,并给出了指标的具体计算方法。另外,利用2013年1月至11月的星历和观测数据,按照给出的方法对GPS的性能进行了统计,结果证明利用本文中的计算方法可以得到和GPS标准定位服务规范一致的结果。

关键词： GPS 服务性能评估方法分析

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