检索结果-内蒙古大学图书馆

第五届中国卫星导航学术年会

作者：白羽焦文海李振海耿长江宋晓丽中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京跟踪与通信技术研究所

格洛纳斯系统已于2011年底恢复全球组网,2012年实施新一轮现代化建设,俄罗斯联邦航天局宣布系统服务性能已经与GPS系统相当。研究GLONASS服务性能标准,对我国北斗全球系统服务性能提升和应用推广具有一定的参考价值。本文首先梳理了GLON... 详细信息

格洛纳斯系统已于2011年底恢复全球组网,2012年实施新一轮现代化建设,俄罗斯联邦航天局宣布系统服务性能已经与GPS系统相当。研究GLONASS服务性能标准,对我国北斗全球系统服务性能提升和应用推广具有一定的参考价值。本文首先梳理了GLONASS系统服务内容、GLONASSCSA服务性能标准以及IMO和ICAO对GLONASS提供导航定位服务的性能需求,然后利用iGMAS、IAC和IGS提供的观测数据,初步评估了GLONASS在轨卫星运行状态、空间信号精度以及定位精度,验证了系统服务性能基本满足GLONASSCSA标准,并且达到了GPS标准定位服务性能标准,最后提出了建立我国北斗系统服务性能标准的相关建议。

关键词：格洛纳斯服务性能性能评估

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北斗系统广播星历统计特(2014~2016)

北斗系统广播星历统计特(2014~2016)

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：宋晓丽耿长江陈良刘颖文卢璐陈猛中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京中国100094 中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京中国100094

空间信号用户测距误差(SIS URE)是反映北斗卫星导航系统服务性能的指标之一.本文利用北斗广播星历数据和精密星历产品,按照给出的计算方法对北斗广播星历轨道误差、卫星钟误差和SIS URE进行了统计与分析.结果表明北斗系统IGSO、MEO卫星... 详细信息

空间信号用户测距误差(SIS URE)是反映北斗卫星导航系统服务性能的指标之一.本文利用北斗广播星历数据和精密星历产品,按照给出的计算方法对北斗广播星历轨道误差、卫星钟误差和SIS URE进行了统计与分析.结果表明北斗系统IGSO、MEO卫星广播星历轨道精度优于GEO卫星;各类卫星广播星历轨道误差径向精度最好,径向RMS基本优于1米;北斗系统钟误差较稳定,多数卫星钟误差RMS优于1.5米;北斗卫星导航系统SIS URE整体精度优于2.5米.

关键词：卫星导航系统星历轨道卫星钟误差精度

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GPS标准定位服务性能规范评估方法研究

GPS标准定位服务性能规范评估方法研究

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第五届中国卫星导航学术年会

作者：宋晓丽耿长江舒付详边玥中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京中国100094 中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京中国100094

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行业北斗高精度位置服务评测研究

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现代导航 2024年第1期15卷 13-23页

作者：房成贺陈荣伟李振海耿长江李奇中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094 浙江公路水运工程咨询有限责任公司杭州310006

目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家... 详细信息

目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家服务商的高精度定位服务效果相当,均能提供实时厘米级定位服务;另外,在高精度定位服务精度、固定率和收敛时间方面,单北斗与4星11频服务相当,优于单GPS服务。

关键词：北斗高精度位置服务网络实时动态差分定位精度固定率

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北斗卫星导航系统空间信号精度分析

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装备学院学报 2015年第1期26卷 84-87页

作者：贾蕊溪董绪荣李晓宇陈良装备学院研究生管理大队北京101416 装备学院航天装备系北京101416 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094

按照空间信号测距误差(SISRE)的定义给出了北斗卫星SISRE的计算公式。利用2013年11月的实测数据及相应精密轨道钟差产品对北斗卫星轨道精度及SISRE进行了统计分析。结果表明:北斗系统non-GEO卫星广播星历轨道精度优于GEO卫星;各卫星广... 详细信息

按照空间信号测距误差(SISRE)的定义给出了北斗卫星SISRE的计算公式。利用2013年11月的实测数据及相应精密轨道钟差产品对北斗卫星轨道精度及SISRE进行了统计分析。结果表明:北斗系统non-GEO卫星广播星历轨道精度优于GEO卫星;各卫星广播星历轨道误差径向精度最好;GEO卫星SISRE均值优于4m,IGSO卫星SISRE均值优于3m,MEO卫星SISRE均值优于4m。

关键词：北斗卫星导航系统空间信号测距误差

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基于区间分析的群体无人机协同定位算法

基于区间分析的群体无人机协同定位算法

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第九届中国卫星导航学术年会

作者：卢璐田世伟李广侠刘亚宁陆军工程大学中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

针对GNSS拒止条件下如何提高群体无人机的定位精度,同时降低TOF测距误差对定位精度的影响,本文提出一种基于区间分析的协同定位算法。该方法在测距阶段通过改进的采样法构建测距的置信区间来减小可行性解集的范围,可有效降低运算量并提... 详细信息

针对GNSS拒止条件下如何提高群体无人机的定位精度,同时降低TOF测距误差对定位精度的影响,本文提出一种基于区间分析的协同定位算法。该方法在测距阶段通过改进的采样法构建测距的置信区间来减小可行性解集的范围,可有效降低运算量并提高鲁棒性。然后通过B-box方法确定节点存在的位置区域,并将位置区域网格化,基于网格全搜索的最小二乘法得到目标节点最优位置估计。仿真结果表明该方法的有效性。

关键词：群体无人机协同定位区间分析方形边界最小二乘

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Locata系统概况及启示

Locata系统概况及启示

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第五届中国卫星导航学术年会

作者：李冬焦文海马银虎李振海中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京中国100094 北京跟踪与通信技术研究所北京中国100094

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基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

基于RTK的BDS在农业植保无人直升机中的应用

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：卢璐耿长江边玥高斌宋晓丽中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心解放军理工大学

目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗... 详细信息

目前,农业航空植保飞行航线精度不高,直接影响了无人机在农业植保方面的应用和推广。植保无人机飞行控制系统结合北斗卫星导航系统,虽然可以解决植保无人机自主航线飞行的现状,但由于飞行航线误差较大仍不能满足精准施药的要求,以致抗干扰性强并且定位精度高的导航系统运用在无人植保机上的需求越来越迫切。本文基于RTK技术结合北斗卫星导航系统优化了植保无人机飞控系统,大幅度提高了航线飞行精度,满足了精确施药和安全施药的要求。

关键词： RTK 北斗卫星导航系统BDS 植保无人机农业航空

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联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟格网改正方法研究

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大地测量与地球动力学 2019年第2期39卷 169-177页

作者：房成贺陈俊平兰孝奇张磊中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京市100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京市100094 中国科学院上海天文台上海市南丹路80号200030 河海大学地球科学与工程学院南京市西康路1号211100 南京高等职业技术学校南京市黄山路58号210019

研究并实现中国区域北斗广域差分实时电离层延迟格网改正算法,针对北斗单系统实时建立电离层延迟格网的不足,提出联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟改正方法。比较BDS、GPS以及BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网,并利用北斗单频... 详细信息

研究并实现中国区域北斗广域差分实时电离层延迟格网改正算法,针对北斗单系统实时建立电离层延迟格网的不足,提出联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟改正方法。比较BDS、GPS以及BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网,并利用北斗单频单点伪距定位进行精度验证。结果表明,在有效格网点覆盖充足的地区,BDS与GPS实时电离层延迟格网定位效果相当;而联合BDS/GPS观测的实时电离层延迟格网极大提高了偏远地区的单频定位精度与可定位历元数,也使原本单系统格网覆盖充足的地区定位效果得到进一步增强和稳定。

关键词： BDS/GPS 实时广域差分电离层延迟格网改正

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北斗三号导航电文设计分析

北斗三号导航电文设计分析

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第十届中国卫星导航年会

作者：高丽峰麻智超阮航毛琪中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京跟踪与通信技术研究所

北斗系统作为全球四大卫星导航系统之一,正按照"三步走"发展战略稳步建设中。目前,北斗三号基本系统已正式开通运行,北斗二号卫星和北斗三号卫星同时提供服务,其中,北斗三号新体制民用信号采用了全新设计的导航电文。为便于... 详细信息

北斗系统作为全球四大卫星导航系统之一,正按照"三步走"发展战略稳步建设中。目前,北斗三号基本系统已正式开通运行,北斗二号卫星和北斗三号卫星同时提供服务,其中,北斗三号新体制民用信号采用了全新设计的导航电文。为便于用户更好地理解和使用北斗三号系统各卫星信号,本文对北斗三号卫星不同信号所采用的全部4类导航电文进行了比较分析,主要包括电文速率、编排结构、编码方案、播发方式和数据内容变化等。结果表明,北斗三号卫星上B3I信号所使用的D1/D2电文在原北斗二号D1/D2电文的基础上进行了扩展,主要用于满足B3I信号从北斗二号向北斗三号平稳过渡的需要,使得B3I信号能够适用于北斗系统全球服务。同时,北斗三号卫星上B1C/B2a等新信号所使用的B-CNAV1/B-CNAV2导航电文在D1/D2电文基础上在编排结构、编码方案、播发方式、数据内容方面作了改进设计,这些改进更好地适应了系统体制变化、满足了用户对现代化卫星导航系统性能和功能提高的需求以及与其它GNSS系统的兼容与互操作需求。上述改进既确保北斗三号新体制信号在服务性能、应用范围、服务效率等方面得到进一步改善,又兼容了北斗二号卫星信号设计,北斗二号卫星导航电文保持原有状态正常播发,不影响老用户使用。

关键词：北斗三号 D1/D2导航电文 B-CNAV1 B-CNAV2

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