检索结果-内蒙古大学图书馆

心理技术与应用 2025年第4期13卷 246-253页

作者：罗渝川李洪艳金雪琪邓雪梅中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 国产民机飞行与运行支持四川省工程研究中心广汉618307

采用时间二分任务,考察飞行员、管制员、普通人三组职业人群(每组各70名男性)在7个刺激时距(300ms、450ms、600ms、750ms、900ms、1050ms、1200ms)的时距知觉。结果发现,在750ms、900ms、1050ms、1200ms的时距判断上,飞行员的长反应比... 详细信息

采用时间二分任务,考察飞行员、管制员、普通人三组职业人群(每组各70名男性)在7个刺激时距(300ms、450ms、600ms、750ms、900ms、1050ms、1200ms)的时距知觉。结果发现,在750ms、900ms、1050ms、1200ms的时距判断上,飞行员的长反应比例均显著高于管制员和普通人。而且,在1200ms的时距知觉判断上,管制员的长反应比例显著高于普通人。另外,飞行员的主观相等点显著低于普通人。此外,飞行员的韦伯比例显著低于管制员和普通人。可见,相较于管制员和普通人群,飞行员倾向于高估长时距的时间,其时间敏感性更强。相较于普通人群,管制员更倾向于高估长时距。研究结果有助于初步了解民航飞行员和管制员的时距知觉特征,为以后开展保障飞行安全训练提供理论支持。

关键词：时距知觉飞行员管制员民航

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基于改进SEGAN的空管语音增强算法

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北京航空航天大学学报 2024年第12期50卷 3930-3939页

作者：王宇哲黎新牟睿周继华何怡甫中国民用航空飞行学院民航安全工程学院广汉618307 中国东方航空股份有限公司四川分公司成都610000 中国民用航空飞行学院广汉分院广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院广汉618307 中国民用航空飞行学院经济与管理学院广汉618307

为提高空中交通管制过程中语音通话质量,提出了一种改进生成对抗网络的空管语音增强算法(SEGAN)。针对传统的SEGAN在低信噪比条件下,语音信号被淹没的问题,在SEGAN网络模型的基础上提出了多阶段、多映射、多维度输出的生成器和多尺度、... 详细信息

为提高空中交通管制过程中语音通话质量,提出了一种改进生成对抗网络的空管语音增强算法(SEGAN)。针对传统的SEGAN在低信噪比条件下,语音信号被淹没的问题,在SEGAN网络模型的基础上提出了多阶段、多映射、多维度输出的生成器和多尺度、多个鉴别器的网络模型。基于深层神经网络结构提取语音语义特征,完成空管语音语义分段;设置多个生成器,对语音信号做进一步优化处理;在卷积层中添加下采样模块,以提高模型对语音信息的利用率,减少语音信息的流失;采用多尺度、多个鉴别器、多方位学习语音样本的分布规律和信息。结果表明,在低信噪比条件下,改进SEGAN模型在短时客观可懂度(STOI)和语音质量感知评估(PESQ)2个指标上分别提高23.28%和20.11%,能够快速有效的进行空管语音增强,为后续空管语音识别提供准备工作。

关键词：语音增强生成对抗网络卷积神经网络空管语音低信噪比

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面向融合运行的飞行员在环建模技术综述

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交通运输工程学报 2024年第4期24卷 208-227页

作者：魏麟杨济睿李秀易肖越郑远李诚龙中国民用航空飞行学院飞行技术学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院航空电子电气学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航监察员培训学院四川广汉618307 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国民用航空飞行学院计算机学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

研究了面向有人机与无人机融合运行环境的飞行员模型,基于有人机舱内驾驶和无人机远程遥控驾驶2种操纵类型,介绍了飞行员建模技术的发展历程和各模型特点,通过仿真软件研究了有人机与无人机飞行员在环的响应特性,讨论了通信延迟环节对... 详细信息

研究了面向有人机与无人机融合运行环境的飞行员模型,基于有人机舱内驾驶和无人机远程遥控驾驶2种操纵类型,介绍了飞行员建模技术的发展历程和各模型特点,通过仿真软件研究了有人机与无人机飞行员在环的响应特性,讨论了通信延迟环节对于无人机驾驶回路的影响,总结了各类飞行员模型在不同任务场景下的适用性和不足之处。研究结果表明:面向融合运行环境的飞行员建模瓶颈主要体现在有人机与无人机飞行员所处的操纵回路异构、无人机飞行员缺乏临场情景意识和无人机系统指挥与控制链路(C2链路)存在不确定性延迟等方面;有人机飞行员建模总体上是根据控制理论方法描述人体结构和飞行员的操纵特性,且人工智能方法的发展使得基于智能控制理论的飞行员模型设计方法能够更好地描述飞行员的操纵特性;无人机飞行员由于处于不同的操纵回路位置,远程遥控驾驶通过C2链路实现无人机状态感知和操纵指令上行,因此,无人机飞行员模型建模更趋向于人在环路的表达,需根据应用场景设计相匹配的飞行员模型,才可更真实地反映飞行员在特定场景下的控制与决策行为特性;面向未来的融合运行环境,构建人在环路模型应重点考虑如何描述无人机远程飞行员因临场情景意识缺乏导致的决策差异,如何更好地拟合人机系统操纵特性,以及如何构建具有高效、可靠、低延迟C2链路的飞行员模型等问题。

关键词：航空控制融合运行有人机无人机飞行员模型飞行员在环指挥与控制链路

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稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习

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机器人 2024年第6期46卷 663-671,682页

作者：方宝富余婷婷王浩王在俊合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230601 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

稀疏奖励是多智能体强化学习的主要挑战之一,现有算法难以在稀疏奖励场景下有效训练智能体团队,并且容易导致其探索效率低下。为解决此类问题,本文提出基于适应性状态近似的多智能体强化学习算法。受人类在奖励稀缺情况下学习的启发,通... 详细信息

稀疏奖励是多智能体强化学习的主要挑战之一,现有算法难以在稀疏奖励场景下有效训练智能体团队,并且容易导致其探索效率低下。为解决此类问题,本文提出基于适应性状态近似的多智能体强化学习算法。受人类在奖励稀缺情况下学习的启发,通过考虑智能体状态之间的相似性,自适应地从经验池中获取近似状态,并将其添加到候选状态集,利用候选状态集中的探索信息促进策略训练。此外,算法还将该近似状态与当前局部状态之间的距离作为智能体的内在奖励,引导智能体在最大化联合状态动作值的同时更有效地探索未知环境,快速找到最优策略。实验结果表明,本文算法在不同稀疏奖励程度的多智能体追捕场景中表现优于现有强化学习方法,具备鲁棒性和有效性,能够加快智能体的学习速度。

关键词：强化学习稀疏奖励状态相似内在奖励

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面向城市空中交通的无人机视觉定位技术研究

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航空学报 2024年

作者：屈若锟王致远刘晔璐李诚龙江波中国民用航空飞行学院空中交通管理学院中国民用航空飞行学院工程训练中心中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室中国民用航空飞行学院飞行技术学院

针对无人机在城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）环境中面临的卫星定位不稳定和信号干扰问题，以及现有额外定位系统对机载算力需求较大的挑战，研究提出了一种轻量化的无人机视觉定位系统。通过开发融合状态空间模块的图像特征... 详细信息

针对无人机在城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）环境中面临的卫星定位不稳定和信号干扰问题，以及现有额外定位系统对机载算力需求较大的挑战，研究提出了一种轻量化的无人机视觉定位系统。通过开发融合状态空间模块的图像特征提取框架，显著提高了预测精度，实现了基于高斯金字塔的三元组自监督训练方法，以增强算法的鲁棒性。通过引入基于滑动窗口和相似度矩阵的特征匹配策略，优化了特征匹配过程并显著提高了推理速度。通过在Airsim仿真平台及真实UAM飞行场景中的实验验证，该算法在复杂环境中能够提供精准的额外定位数据。在多组消融实验和性能测试中，验证了算法的先进性与实时性，并有效降低了算力需求。结果表明，该系统在提高无人机定位精度的同时，为城市空中交通环境下的无人机定位提供了可行的视觉解决方案。

关键词：低空经济无人机视觉定位状态空间模块自监督训练 Airsim 特征匹配

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中国高铁和民航网络结构特征比较

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科学技术与工程 2022年第16期22卷 6674-6679页

作者：曹炜威杜冬中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

为增强对高铁(high-speed rail,HSR)和民航(air transport,AT)网络结构差异的认知,以2019年高铁列车和航班时刻表数据为基础构建无向网络模型,从网络紧凑性、节点中心性、联系强度异质性、网络层次性4个方面对中国高铁和民航网络拓扑结... 详细信息

为增强对高铁(high-speed rail,HSR)和民航(air transport,AT)网络结构差异的认知,以2019年高铁列车和航班时刻表数据为基础构建无向网络模型,从网络紧凑性、节点中心性、联系强度异质性、网络层次性4个方面对中国高铁和民航网络拓扑结构特征进行比较。结果表明:高铁和民航网络具有较为接近的特征路径长度和集聚系数,但高铁网络密度更大、紧凑性更强;平均而言,高铁网络中节点连通性更好,而民航网络中节点具有更强的中转作用和全局可达性。高铁网络节点“流”联系强度表现出更强的异质性,从东、中、西三大分区来看高铁列车流主要发生在东-东、东-中、中-中部之间,航班流主要发生在东-东、东-中、东-西部之间。从核心边缘层次结构来看,高铁网络中与桥接层相关联的列车流占比较高,民航网络中与桥接、边缘层相关联的航班流占比较高。

关键词：高铁(HSR) 民航(AT) 网络结构时刻表比较研究

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基于多维信号特征的无人机探测识别方法

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 1089-1099页

作者：聂伟戴琪霏杨小龙王平周牧周超重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室和电子与电气工程学院德阳618307

如今,无人机(UAVs)在军用民用领域得到大规模应用,在无人机带来便利的同时也带来了巨大的安全隐患。针对无人机的探测识别技术逐渐成为研究热点,传统的无人机探测方法主要是通过获取雷达回波信号、无人机声音信号和光电信号的方式对无... 详细信息

如今,无人机(UAVs)在军用民用领域得到大规模应用,在无人机带来便利的同时也带来了巨大的安全隐患。针对无人机的探测识别技术逐渐成为研究热点,传统的无人机探测方法主要是通过获取雷达回波信号、无人机声音信号和光电信号的方式对无人机进行探测。然而,这类方法往往容易受到环境影响具有一定的局限性,无法对无人机进行精确的定位和识别。该文提出一种基于多维信号特征的无人机识别方法,该方法首先通过自适应三角阈值法从接收到的无线信号中探测并筛选出无人机信号,同时解析获取的无线信号的信道状态信息(CSI)。然后,利用正交匹配追踪算法(OMP)进行参数估计来获取无人机的位置信息对无人机进行定位。最后,提取无人机信号中的盒维数和径向积分双谱(RIB)来对无人机进行分类识别。通过实验,该方法对无人机的3维定位精度小于1 m,对无人机的分类识别精度最高能达到100%。

关键词：无人机参数估计特征提取目标识别目标定位

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高速铁路与民航网络结构特征演化比较研究

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铁道运输与经济 2022年第4期44卷 30-37,45页

作者：曹炜威杜冬刘长华中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

基于2013年和2019年高速铁路列车和航班时刻表,运用网络分析方法从网络规模、节点直达性、线路连接强度和网络连通性维度对高速铁路和民航网络结构演化进行比较。结果显示:2013—2019年,高速铁路网络扩张速度、城市可达性以及整体连通... 详细信息

基于2013年和2019年高速铁路列车和航班时刻表,运用网络分析方法从网络规模、节点直达性、线路连接强度和网络连通性维度对高速铁路和民航网络结构演化进行比较。结果显示:2013—2019年,高速铁路网络扩张速度、城市可达性以及整体连通性提升幅度显著高于民航网络,高速铁路线路平均连接强度提高51.5%,而民航则下降10.6%;高速铁路发展以“开拓”式为主,连接强度较高的线路主要分布区域由“长三角”演变为“四纵四横”高速铁路廊道,民航网络演化则以“修补”式为主,空间连接格局未发生根本性改变,保持以北京、上海、广州、深圳、成都、重庆为核心枢纽的空间结构。最后,对高速铁路与民航网络演化差异的原因进行分析,为二者运营网络优化提供参考。

关键词：高速铁路民航网络结构特征时刻表比较研究

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中低速磁浮列车电弧对机场塔台甚高频电磁干扰研究

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铁道科学与工程学报 2020年第3期17卷 750-755页

作者：朱峰谢雨轩翁文雯李鑫周超西南交通大学电气工程学院四川成都610031 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

为了从实测与标准的比较上研究磁浮列车电弧对机场VHF(甚高频)的影响,在国内某磁浮线路选取一些典型位置,采用点频测试和峰值、准峰值、平均值的检波方式在VHF的工作频段内开展磁浮列车电弧的电磁辐射测试;在获取标准10 m法处的电磁辐... 详细信息

为了从实测与标准的比较上研究磁浮列车电弧对机场VHF(甚高频)的影响,在国内某磁浮线路选取一些典型位置,采用点频测试和峰值、准峰值、平均值的检波方式在VHF的工作频段内开展磁浮列车电弧的电磁辐射测试;在获取标准10 m法处的电磁辐射特性后,结合GB/T 6364《航空无线电导航台(站)电磁环境要求》和MH 4001.1中关于保护率的相关要求对其进行电磁兼容分析,得出保护距离与磁浮列车电弧辐射特性的关系。研究结果表明:当磁浮列车线路与机场跑道延长线的距离大于183 m时,该磁浮列车电弧辐射不会对VHF的正常工作造成干扰。本文的研究结果可为机场区域轨道交通化和磁浮列车的选址提供依据。

关键词：铁路运输磁浮列车电弧电磁辐射测试 VHF 电磁兼容

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基于麻雀搜索算法的ARAIM故障子集优化算法

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北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2066-2073页

作者：王尔申王欢雷虹曾洪正曲萍萍庞涛沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136 中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 电磁环境效应航空科技重点实验室沈阳110035

针对多假设解分离(MHSS)测试受卫星数目增加、潜在故障概率提高的影响,使得需要监测的子集数量增长而带来计算负担增加的问题,提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)的高级接收机自主完好性监测(ARAIM)故障子集优化算法。结合SSA将可见卫星分... 详细信息

针对多假设解分离(MHSS)测试受卫星数目增加、潜在故障概率提高的影响,使得需要监测的子集数量增长而带来计算负担增加的问题,提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)的高级接收机自主完好性监测(ARAIM)故障子集优化算法。结合SSA将可见卫星分配为发现者、跟随者和侦查预警者,通过剔除能量较低的个体降低计算冗余。在搜索过程中,引入自适应步长提升迭代速度,提高算法的执行效率。在双星座情况下,对完好性支持信息(ISM)参数进行3种假设,验证了所提算法的可用性,并与传统算法进行了对比分析。结果表明:通过所提算法得到的子集数量较传统算法减少了75%~90%,相同条件下,仿真用时降低了68%~88%,ARAIM可用性变化不超过2%。

关键词：高级接收机自主完好性监测双星座故障子集麻雀搜索算法完好性支持信息

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